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在其一生中，Alvin经历了许多升级，以保持最先进的研究平台。最新的升级包括将其配备具有更好的人体工程学和提高可见性的新的，更大的人员领域，以及改进的推进器和更高级的指挥和控制系统。还安装了新的高清成像系统和更快的数据采集功能，并且增强了惯性导航功能，即使是在较大的深度，也可以非常准确地跟踪从地面到海底，以及一个新的科学界面，从而可以快速地集成常规和新型传感器，以供烟雾访问。
荷兰太空仪器Spexone生产世界地图
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