抽象无人的地表车辆(USV)如今已在各种应用中用于安全,检查和交付等。在动态和复杂的环境中运行有效地需要一个最佳的路径计划,其中应考虑多个因素。在本文中,USV的多目标路径计划问题的旨在最大程度地减少行驶距离,并以轨迹平滑度和能量效率并行最大化。用矛盾的术语解决了这个多目标路径计划问题,流行的蚂蚁菌落优化(ACO)算法通过拟议中的模糊帕累托框架增强了。特别是ACO通过找到优化每个单个目标的帕累托解决方案来解决问题。然后通过Mamdani模糊推理系统评估这些解决方案,以识别最佳的推理。该解决方案的排名基于DefuzzifieD值。基于Saronic Gulf拓扑的模拟区域进行了案例研究。结果表明,取决于操作的需求和操作区域的条件(从初始点到目标点的障碍,电流和距离的数量),每个目标都会以不同的方式影响路径质量。
有很多现实世界的黑框优化概率需要同时优化多个标准。然而,在多目标优化(MOO)问题中,确定整个帕累托阵线需要过度的搜索成本,而在许多实际情况下,决策者(DM)只需要在帕累托最佳解决方案集中的特定解决方案。我们提出了一种贝叶斯操作方法(BO)方法,以使用昂贵的目标功能识别MOO中最喜欢的解决方案,其中DM的贝叶斯偏好模型是根据两种称为成对偏好和改进请求的Supperions类型的交互方式自适应估算的。要探索最优选的解决方案,我们定义了一个采集函数,在该函数中,在观察函数和DM偏好中的不确定性都已合并。为了最大程度地减少与DM的相互作用成本,我们还为偏好估计提出了一种主动学习策略。我们通过基准功能优化和机器学习模型的高参数优化问题来证明我们提出的方法的有效性。
算法,该算法根据飞行目的地、跑道角度、机场附近飞机的空间间隔、人口分布和转向运动来考虑引导点。高度路径针对低感知噪音和低燃料消耗进行了优化,这是通过使用从该表面路径计算出的距离求解飞行纵向控制运动方程来确定的。开发了一种改进的非支配排序遗传算法 II 用于离散优化,以减少计算工作量来获得最佳高度路径的帕累托前沿。通过模拟从香港国际机场飞往两个强制空中交通服务报告点的航班来演示该方法。然后将结果与快速访问记录器数据和标准仪表离场 (SID) 轨迹进行比较。虽然该方法没有考虑影响出发路径规划的某些航空运输因素,例如天气模式和空中交通组合,但最终的地面路径与 SID 轨迹非常相似。由此产生的高度路径的帕累托前沿显示燃料消耗和感知噪音水平降低。还根据不同航线的相关飞行物理讨论了燃料消耗和感知噪音水平之间的权衡。
摘要:随着能源部门脱碳的努力,电力需求不断增长,其中大部分将由碳中和未来的可再生能源提供。为了平衡大多数可再生能源固有的可变性,需要某种形式的能源储存。在本文中,简要回顾了当前的系统,特别关注卡诺电池,其运行特性、长寿命和低环境足迹使其在日常能源储存方面具有竞争力。开发了一个瞬态模型来模拟卡诺电池的完整运行,该电池由蒸汽压缩热泵和有机朗肯循环以及显热储存组成。确定了关键性能参数,并通过平衡 25 种存储温度范围和热交换器夹点配置的成本和性能进行了帕累托优化。结论是,更宽的存储范围和更高的夹点可以降低成本,因为它们会减小水箱和热交换器的尺寸,并降低效率,因为会为热泵和热机产生不利的温度梯度。确定了一个帕累托前沿,它由 10 种配置组成,这些配置可以优化一个标准,或者平衡两个或多个标准,并得出关于每种配置适用性的结论。
当前环境危机的严重性促使可再生能源发电与智能电网的融合发展。可再生能源的接入使得智能电网的经济调度变得复杂。因此,智能电网的经济调度模型非常必要。本文提出了一种同时考虑经济性和污染排放的智能电网经济调度模型。用于仿真的智能电网模型由风能、太阳能、燃料电池和火电构成,燃料电池的使用使智能电网实现多能源互补。针对传统集中式通信方式容易发生通信拥塞的缺陷,本文采用多智能体信息交换方法提高稳定性和效率。在该模型的解决方法方面,本文提出了改进强度帕累托进化算法2(ISPEA2)和改进非支配排序遗传算法2(INSGA2)来解决智能电网的经济调度问题。将强度帕累托进化算法2(SPEA2)、非支配排序遗传算法2(NSGA2)及其改进算法同时应用于所提出的智能电网经济调度仿真模型,仿真结果表明ISPEA2和INSGA2是有效的,ISPEA2和INSGA2在精度或运行时间上均比SPEA2和NSGA2有所提高。
量子低密度平价检查代码的固有退化性对它们的解码构成了挑战,因为它大大降低了经典消息传播解码器的错误校正性能。为了提高其性能,通常采用后处理算法。为了缩小算法解决方案和硬件限制之间的差异,我们引入了一种新的后处理后处理,并具有硬件友好的方向,从而提供了与最新艺术技术相关的错误校正性能。所提出的后处理,称为校验,灵感来自稳定器的启发,同时大大减少了所需的硬件资源,并提供了足够的灵活性,以允许不同的消息时间表和硬件体系结构。,我们对一组帕累托架构进行了详细的分析,这些帕累托架构在延迟和功耗之间具有不同的权衡,这些分析源自FPGA董事会上实施的设计的重新分析。我们表明,可以在FPGA板上获得接近一个微秒的延迟值,并提供证据表明,对于ASIC的实现,可以获得较低的延迟值。在此过程中,我们还揭示了最近引入的T覆盖层和随机层调度的实际含义。
2 社会冲突观:制度的出现是经济主体相互冲突的偏好的结果。它们不一定是高效的。诺斯:存在着“在最大化统治者(及其集团)租金的所有权结构与降低交易成本并促进经济增长的高效系统之间存在持续的冲突”。为什么制度不“高效”?效率概念:帕累托效率?增长最大化?效率的主要障碍:承诺问题。
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定期将视线从屏幕上移开几秒钟,让眼睛休息一下。别担心,这样你看起来会很认真,不会分心。转动手腕和脚踝,避开摄像头的视线。轻轻弯曲和放松背部和肩膀的肌肉。这个动作在镜头前看起来很微妙,但可以帮助缓解肌肉紧张。购买一张可调节高度的办公桌,这样你就可以从坐姿变为站姿。建议在长时间的会议中短暂休息,让参与者可以伸伸腿,去趟洗手间。