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自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注,在这种环境中,环境是机器人导航,人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据,并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记,依赖单个传感器和有限的对象类和场景,无法提供机器人对策划导航,互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展,我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准,介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括(1)各种数据室内和室外拥挤的场景,以及
2.NGIN 表格 112(日期为 2021 年 1 月 7 日)- 当前 AGR 填写此表格。链接:https://inng.ng.ds.army.mil/sites/J1_HR/AGR/AGR%20Forms/NGIN%20112_07%20January%202021%20OnBoard.pdf#search=112 或按照提供的链接进入 INNG 职业页面。3.NGB 表格 34-1(日期为 2013 年 11 月 11 日)4.官员 AGR 委员会个人品格自我评估。链接:https://inng.ng.ds.army.mil/sites/J1_HR/AGR/_layouts/15/WopiFrame.aspx?sourcedoc= {CF9F46DE-C402-4747-AB1A-CC4D69C89C27}&file=20220821_EXSUM_AGR%20Officer%20Self-Assessment.pdf&action=default 或按照提供的链接进入 INNG 职业页面。5.当前驾驶执照的副本。6.三个最新 OER 的副本。如果申请人没有至少三份 OER,则必须提供士兵指挥官或军事主管的推荐信或书面绩效评估(在职位空缺截止日期后 30 天内)。7.士兵记录简要选择委员会副本,其中包含最新的能力分数(不包括多样性信息和 DA 照片),日期为职位空缺截止日期后 30 天内。8.MEDPROS 个人医疗记录 (IMR) 屏幕的副本,日期为职位空缺截止日期后 30 天内(单位准备 NCO/行政 NCO 的要求)。9.临时或永久简介(如适用)。10.职位空缺截止日期后 30 天内,数字培训管理系统 (DTMS) 打印的 APFT/ACFT 历史记录(单位准备/管理 NCO 要求)。确保姓名和日期可见。11.职位空缺截止日期后 30 天内,数字培训管理系统 (DTMS) 打印的身高/体重历史记录(单位准备/管理 NCO 要求)。确保姓名和日期可见。12.职位空缺截止日期后 30 天内,当前退休积分会计管理 (RPAM) 声明(NGB 表格 23B(陆军国民警卫队退休积分历史记录声明))。对于其他服务,提供等效的退休积分声明。13.所有释放或退伍证明(DD 表格 214、DD 表格 220 和任何随附的 DD 表格 215,如适用)。14.入伍:OCS 毕业证书或 NGB 89,附有资格证书备注,如适用。15.COVID-19 疫苗接种证明。16.一份记录备忘录 (MFR),解释任何缺失的文件或申请要求的缺陷(IAW AR 25-50)。17.将所有文件合并为 1 个 PDF 文件;pdf 文件中不包含附件、作品集文件、zip 文件、tiff 文件和 jpg 文件。确保所有文件均已签名。
8 自 2010 年起,货币政策委员会会议于每年的 1 月、3 月、5 月、7 月、9 月和 11 月举行。9 2022 年 6 月,南非储备银行从通过传统的现金准备金或短缺制度实施货币政策,转向盈余或分级下限制度。10 在货币政策委员会利率决策周期间,主要回购拍卖将进行两天(周五到期),然后再进行五天(下周三到期)。11 为应对新冠疫情危机,南非储备银行推出多项措施向市场注入流动性。这些措施包括日内补充回购拍卖,以及最长 12 个月的长期回购。随着货币市场逐步恢复正常,这些工具已分别于 2020 年 12 月和 2021 年 3 月停止使用。
文本到图像生成模型正变得越来越流行,公众可以访问。由于这些模型看到大规模的部署,因此有必要深入研究其安全性和公平性,以免消散和永久存在任何形式的偏见。然而,存在的工作重点是检测封闭的偏见集,定义了先验的偏见,将研究限制为众所周知的概念。在本文中,我们解决了出现OpenBias的文本到图像生成模型中开放式偏见检测的挑战,该模型是一条新管道,该管道可识别和量化双质量的严重性,而无需访问任何预编译的集合。OpenBias有三个阶段。在第一阶段,我们利用大型语言模型(LLM)提出偏见,给定一组字幕。其次,目标生成模型使用相同的字幕绘制图像。最后,一个视觉问题回答模型认识到了先前提出的偏见的存在和范围。我们研究了稳定扩散1.5、2和XL强调新偏见的稳定扩散,从未研究过。通过定量实验,我们证明了OpenBias与当前的封闭式偏见检测方法和人类判断一致。
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NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2):确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置,这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险,可能会迁移,使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂,取决于特定地点的考虑因素,例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者:Bryan Harre,NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni,美国 NRL 博士 日期:2022 年 11 月 9 日,星期三 时间:太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接,请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案,可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具,可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题:可持续的弹性修复演讲者:ITRC 日期:2022 年 11 月 17 日时间:太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会:https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息,请查看 ITRC 关于此主题的报告:https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集:现在到 2022 年 11 月 16 日链接:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新:2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地,活动举办批准将决定最终日期和地点。
解释摄像机数据是自主行动系统(例如自动驾驶汽车)的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境,并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段,即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法,该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割,同时可以识别新类别,而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外,为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量,这在下游任务(例如计划或映射)中可能是有用的信息。通过广泛的实验,我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果,并且可以区分不同的未知类别。
通过ESA-Future Earth联合计划,邀请未来地球全球研究网络中的研究人员使用地球观察(EO)数据提出案例研究,以解决IPCC气候变化和城市的特别报告的研究主题,并针对低中度收入城市(LMIC)的城市进行了具体的重点。此公开通话旨在将EO数据应用于1)提前了解城市级别的气候影响和风险,或2)开发技术以监控适应性和/或缓解响应方案,以在城市规模上对气候变化和/或其联系。项目应确定与城市利益相关者相关的关键研发挑战,EO可以做出实质性的贡献,并在IPCC文献截止日期(2026年10月)之前提交期刊手稿。项目可以申请20,000欧元 - 30,000欧元的资金。提案的截止日期为2025年2月28日。
