尽管越来越多的证据表明成人大脑中的硫化与功能之间的联系,但折叠动力学主要发生在正常出生之前,但尚不清楚。研究婴儿中皮质硫的发展可以为我们提供解决基本问题的关键:发育中的大脑的沟形变异性是什么?何时编码形状?这些形态学参数与进一步的功能发展有何关系?在这项研究中,我们旨在研究发展中心沟的形状变异性,这是主要体感和运动皮层之间的边界。我们研究了71名非常早产的婴儿使用MRI进行了两次扫描 - 大约30周后月经年龄(W PMA),一次在期限年龄(约40W PMA),以量化Sulcus的形状变异性,无论是年龄的年龄还是年龄段或半脑。然后,我们使用这些形状描述符来评估两个年龄段的变异性并评估半球和年龄组的特定性。这使我们提出了对十种形状特征的描述,该特征捕获了早产儿中央沟中的变异性。我们的结果表明,这些功能大多数(8/10)早在30W PMA中进行编码。我们前所未有地观察到两个年龄段的半球不对称性,而在期限年龄时被捕获的人似乎与以前报道的成人报道的不对称模式相对应。我们进一步训练了分类器,以探索这些形状特征在5岁时手动性能的预测价值(手动和精细的结果)。在两种情况下,仅中央沟的形状都显示出有限但相关的预测能力。早期神经发育过程中沟形特征的研究可能会更好地理解发育中大脑的形态和功能组织之间的复杂联系。
各种方法开发了3D综合的深度神经网络架构[Chaudhuri等。2020; Patil等。2020; Shi等。2023; Xu等。2023]。尽管这些方法可以捕获各种宏观的外观,但它们很少明确地模型形状的结构或拓扑结构,而是依靠网络的代表力来生成可见的看起来可见的体素电网[Liu等。2017],点云[Achlioptas等。2018a],网格[Dai和Nießner2019]或隐式领域[Chen and Zhang 2019]。与2D图像生成网络相比,由于3D网络被额外维度所带来的其他资源开销所阻碍,因此它们通常很难建模精细的细节和连接性。某些方法模型零件布局[Li等。2017],但在它们可以产生的结构的复杂性上受到限制。同时,这些先前的3D合成方法很少使艺术家灵活,精确地控制。它们更充当非有条件生成的黑匣子,或者通过图像或3D扫描重建。最新方法基于文本提示引入合成[Lin等。2023; Poole等。2023],取得了显着的结果,但仅通过及时工程进行全球控制。3D角色艺术家长期以来一直习惯于摆姿势钻机以进行准确的角色配置。然而,这种直接的局部控制和通过直观的抽象的可解释性在一般3D形状合成中的成功限制。背面有特定板条配置的椅子。没有明确结构建模的方法缺乏指定特定所需拓扑的能力,例如另一方面,进行模型零件级结构的方法仅限于由一些粗制的拓扑定义的简单拓扑结构,并且无法对复杂的FRETWORK或装饰进行建模。我们对现实的3D形状生成感兴趣,该生成能够准确地模拟复杂的拓扑和几何细节,并支持对形状结构和几何形状的更可解释的控制。为实现这一目标,我们基于三个关键见解:(1)拓扑细节通常可以在“骨骼抽象”中捕获,就像内侧轴变换获得的那样[Tagliasacacchi等。2016],即使没有有意义的部分分解,它也可以作为形状的简化结构代理。 (2)这些抽象可以通过生成方法合成[Karras等。2022],由稀疏点云预测[Nie等。2020; Yin等。2018],或由艺术家手动创建,而不必是完美的,因为它们是模仿中间表示; (3)每个抽象可以通过另一个训练有素的模型将每个抽象解码为逼真的表面。我们的方法通过推出并组装了以骨骼抽象为条件的局部支持的神经隐式功能来实现表面生成步骤。我们从该领域的最新工作中汲取了证明,该研究将潜在代码与稀疏集中的每个3D点相关联,并从潜在网格中生成局部隐含[Zhang等。2022]。但是,先前工作中稀疏的点支持集往往是任意的,而不是很容易解释。与单个大隐含物相比,这些不合格的混合物定义了整体合成形状,并可以更好地生成细微的几何细节。基于3D神经场和跨注意的后续工作[Zhang等。2023]完全在潜在网格上滴显式空间接地。相比之下,我们的基于骨架的潜在网格更具结构感知,为3D空间中的潜在代码提供了可解释的支持,同时仍然能够代表复杂的,细粒度的拓扑结构。我们总结了我们的贡献如下:
抽象目的 - 本文的目的是开发和测试热界面材料(TIM),以用于组装半导体芯片包装中。这项研究的目标是良好的粘附特性(> 5MPA剪切强度)和低热界面电阻(比SAC焊料更好)。设计/方法/方法 - 研究了芯片和底物的金色接触之间的TIM关节的机械和热性能。烧结技术。通过剪切力测试和热测量评估性能特性。扫描电子显微镜用于形成关节的横截面的显微结构观察。发现 - 得出结论,对于含有数十个微米大小的球形AG颗粒的糊状物的最佳特性是达到的,具有较少微米的粉状Ag颗粒。在230°C下的烧结温度,在烧结过程中施加1 MPa力在芯片上具有更高的粘附性和最低的热界面电阻。独创性/价值 - 基于含有不同大小的Ag颗粒(形成数十个微米)的Ag颗粒的混合物的新材料,并提出了悬浮在树脂中的形状(球形,含量)。在230°C下用施加压力在230°C下制备的关节比其他TIM材料(例如热油脂,热凝胶或热导电粘合剂)表现出更好的机械和热材料。这些材料可以在200°C以上的温度下实现电子设备操作,目前无法用于基于SI的电源电子设备。
我们制定这项五年公司战略的旅程始于2019年夏。这是在L&Q上进行了数年的重大合并和收购活动,并在我们同时在我们作为企业,我们的行业和整个英国面临的许多挑战中遇到了许多重大挑战。这些包括离开欧洲的影响,应对格伦费尔悲剧,为住房部门的全面改革做准备并做出回应,通过冠状病毒大流行,并为我们当时的首席执行官戴维·蒙塔古(David Montague)的离开做准备,并为2021年初的戴维·蒙塔格(David Montague)做准备。在这种情况下,为L&Q的未来设置正确的课程从来都不重要。
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摘要仍然需要确定能够保护心肌免受急性缺血 - 再灌注损伤(IRI)的损害的新型治疗策略,以减少心肌梗死(MI)大小并防止心脏失败(HF)在急性心肌障碍后的发作(HF)。在这方面,线粒体形态的扰动和线粒体融合和裂变的不平衡会破坏线粒体代谢,钙稳态和活性氧物种的产生,这些因素是急性肌肉肌肉肌肉肌肉症后心肌细胞死亡的关键决定性的因素。因此,旨在保留线粒体形态和功能的治疗方法可能为心脏保护提供了重要的策略。在本文中,我们概述了响应急性心肌IRI而发生的线粒体形态的改变,并强调了针对线粒体形状的新兴治疗策略,以保持线粒体形状以保持线粒体功能,从而具有未来可以改善与AMI患者相关的患者健康的治疗潜力。
先进的大翼展飞机具有更大的结构灵活性,但可能出现不稳定或操纵性差。这些缺点需要稳定性增强系统,该系统需要主动结构控制。因此,飞行中机翼形状的估计有利于控制非常灵活的飞机。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波估计柔性结构状态的新方法,该方法利用了辅助惯性导航系统中采用的思想。将不同机翼位置的高带宽率陀螺仪角速度集成在一起,以提供短期独立惯性形状估计解决方案,然后使用额外的低带宽辅助传感器来限制发散估计误差。所提出的滤波器实现不需要飞机的飞行动力学模型,简化了通常繁琐的卡尔曼滤波调整过程,并允许在机翼偏转较大和非线性的情况下进行准确估计。为了说明该方法,通过使用瞄准装置作为辅助传感器的模拟来验证该技术,并进行可观测性研究。与文献中基于立体视觉的先前研究相比,我们发现了一种传感器配置,仅使用一个摄像头和多个速率陀螺仪分别用于卡尔曼滤波更新和预测阶段,即可提供完全可观察的状态估计。
摘要 - 在本文中,我们提出了一种使用机器人臂控制弹性可变形物体形状的一般统一跟踪方法。我们的方法是通过在对象周围形成晶格,将对象与晶格结合,并跟踪和宣誓晶格而不是对象的宣誓。这使我们的方法完全控制了3D空间中任何一般形式的弹性变形对象的变形(线性,薄,体积)。此外,它将方法的运行时复杂性与对象的几何复杂性相分解。我们的方法基于可行的(ARAP)变形模型。它不需要已知对象的机械参数,并且可以通过大变形将对象驱动到所需的形状。我们方法的输入是对象表面的静止形状的点云,并且在每个帧中由3D摄像头捕获的点云。总的来说,我们的方法比现有方法更广泛地适用。我们通过多种形状和材料(纸,橡胶,塑料,泡沫)的弹性变形物体进行了许多实验来验证方法的效率。实验视频可在项目网站:https://网站上找到。Google。com/view/tracking-servoing-apphack。