XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System惯性导航
IL-6R有助于小鼠实验性自身免疫性脑脊髓炎的发展
摘要 - 准定位是大多数自主系统的一部分。gnss今天是本地化解决方案，但由于干扰而不可靠，在室内不可用。通过视觉测量的惯性导航，例如，光流提供了替代方案。传统的基于功能的光流仅限于具有良好特征的场景，深神经网络得出的密集光流的当前开发是一个有趣的选择。本文提出了一种使用传统基于特征的光流的真实图像序列上致密光流的结果的方法，并使用它比较了六种不同的密集光流方法。密集方法的结果是有希望的，并且可以确定这些方法之间没有明显的赢家。结果将在如何用于支持本地化的情况下讨论结果。
移动机器人定位：传感器和技术
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案，研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别：（1）里程表，（2）惯性导航，（3）磁罗盘，（4）主动信标，（5）全球定位系统，（6）地标导航和（7）模型匹配。本文讨论了每个类别的特点，并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力，更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此，本文中提供的示例仅代表其各自的类别，并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法，但出于简洁的原因，本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
机载激光扫描在森林中的应用：最新技术
机载激光扫描 (ALS) 是一种遥感技术，基于测量从飞机发射并被地面物体反射的激光脉冲的飞行时间。过去二十年，全球定位系统、惯性导航和激光技术的进步使其快速发展。最初，飞机或卫星上的 LiDAR（光检测和测距）传感器仅在平台路径上的一维 (1D) 剖面上运行。现在，传感器配备了定位装置，能够扫描平台轨迹上的大片区域。到 20 世纪 90 年代末，小型商用传感器的脉冲重复频率约为 10 kHz [1]，服务提供商才刚刚兴起。现在，领先的传感器利用多脉冲技术实现了 300 kHz 的脉冲重复频率。一些国家已经实现了完整的 LiDAR 覆盖（瑞士、丹麦），而另一些国家（芬兰、瑞典）正在进行全面测绘。
移动机器人定位：传感器和技术
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案，研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别：（1）里程表，（2）惯性导航，（3）磁罗盘，（4）主动信标，（5）全球定位系统，（6）地标导航和（7）模型匹配。本文讨论了每个类别的特点，并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力，更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此，本文中提供的示例仅代表其各自的类别，并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法，但出于简洁的原因，本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
在线确定腿部运动学
摘要 - 腿部机器人正在出现，并且非常需要腿部的机车，这需要精确的腿部运动动力学来执行控制命令或计划运动轨迹。本文提出了在线状态估计，以确定具有任意腿部数量的机器人的腿部运动学，其中包括腿部变换，时间偏移和腿链路长度的运动学参数。尤其是我们主张一个地面舞蹈步态，以进行运动学的决心，脚趾在地面上保持静态并充当大满贯中的静态地标。作为视觉惯性传感器通常在机器人机器人上可用，并且位于浮动基础上，我们利用有效的基于MSCKF的视觉惯性导航来估计腿部运动学。为此，我们通过分析得出了腿部运动测量的分析，并将它们与视觉惯性测量紧密融合，以更新腿的运动学和身体运动。在模拟和实验中，该方法已通过不同的四倍体进行了广泛的验证，显示出其稳健性和准确性。
使用替代定位、导航和授时 (A-PNT) ...
众所周知，美国全球定位系统 (GPS) 等全球导航卫星系统 (GNSS) 的信号被用于美军所依赖的所有系统。然而，在美国与敌军交战的地区，GPS/GNSS 特别不可靠，因为干扰和欺骗对对手有利。我们提出了一种解决方案，该解决方案使用软件定义的接收器和先进的算法，利用低地球轨道 (LEO) 机会信号 (SOOP) 的到达时间差 (TDOA) 提供备用定位、导航和授时 (A-PNT)。在这种使用 LEO 信号的模式下，不需要对源信号有机密了解。事实上，不需要先验了解 LEO 轨道参数，也不需要知道信号的传输时间。该系统设计为独立工作，也可用于补充通常用于导航系统（包括 GNSS 和惯性导航）的现有导航传感器。扩展使用多个 LEO 星座将有助于优化 RF 挑战环境中的性能和弹性。
Laseref V Micro IRS SM - 科学电子维修常见问题解答
1.0 简介 Laseref V Micro IRS SM 包含高性能环形激光陀螺仪技术，是业界最小、最轻的封装。高性能陀螺仪可增强惯性导航性能并提供混合 GPS/IRS 数据。这款新系统旨在简化机组人员的工作量，同时大幅减少安装时间、重量、尺寸、功率和成本。 Laseref V Micro IRS 产品系列已被选用于以下飞机： 公务机： • 湾流 G100 改装、G350、G450、G500 和 G550 • 雷神霍克地平线 • 达索猎鹰 900EX、2000EX 和 7X • 比奇空中国王改装 航空运输和区域： • 巴西航空工业公司 170/175/190/195 • 波音 7E7 • ATR-42 改装 • Y8F-600 民用运输 加油机和运输机： • C5-AMP 改装 • C-130 改装 • B-707 改装 高性能特技教练机 • T-38N 教练机改装 • 皮拉图斯 PC-21、PC-7 和 PC-9 教练机 直升机 • 欧洲直升机公司 AS-365
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