故障机电执行器 (EMA) 数据集的质量和稳健性对于加强此类系统的飞机预测数据分析至关重要。主要飞行表面控制执行器尤其令人感兴趣,因为缺乏已知故障数据会削弱对组件和随后的子系统健康预测的信心。为了协助这项研究,我们设计和建造了一个 EMA 测试台,以帮助预测故障执行器相对于其正常执行器的寿命和磨损特性。在飞行实验期间将故障注入执行器,同时记录执行器参数,然后在地面进行后处理。本文对当前 EMA 测试台设计的可用性和可靠性进行了评估。利用现场类似组件的性能历史,本文特别展示了影响测试系统设计和故障数据质量的测试台设计方面。这项研究旨在验证测试台设计,并提供设计建议,以提高测试台的可用性和提供高质量和稳健的故障数据集的能力。*
*机器人的第六级扭矩已根据致动信号的强度进行了归一化,因此可以在不同的机器人之间以及不同的磁性驱动系统之间进行更公平的比较。具有较高归一化六号扭矩的机器人将能够在该轴上产生更高的恢复扭矩。†具有相等|𝑚⃗⃗|的机器人具有传统的五元(49,50)
故障机电执行器 (EMA) 数据集的质量和稳健性对于加强此类系统的飞机预测数据分析至关重要。主要飞行表面控制执行器尤其令人感兴趣,因为缺乏已知故障数据会削弱对组件和随后的子系统健康预测的信心。为了协助这项研究,我们设计和建造了一个 EMA 测试台,以帮助预测故障执行器相对于其正常执行器的寿命和磨损特性。在飞行实验期间将故障注入执行器,同时记录执行器参数,然后在地面进行后处理。本文对当前 EMA 测试台设计的可用性和可靠性进行了评估。利用现场类似组件的性能历史,本文特别展示了影响测试系统设计和故障数据质量的测试台设计方面。这项研究旨在验证测试台设计,并提供设计建议,以提高测试台的可用性和提供高质量和稳健的故障数据集的能力。*
摘要:航空航天业越来越多地采用机电驱动系统,因此需要可靠的诊断和预测方案来确保安全运行,尤其是在关键的安全关键系统(例如主飞行控制)中。此外,如果在预测性维护框架中实施预测方法,则可以提高系统在生命周期内的可用性,从而降低成本。在本文中,将介绍一种已经提出的算法的改进,该算法的范围是预测机电执行器中电机的实际退化状态,并提供温度估计。该目标是通过使用适当处理的反电动势信号和简单的前馈神经网络来实现的。可以以较小的误差实现对电机健康状况的良好预测。
DOWSIL™ ME-1190 粘合剂 透明 可喷射分配;高模量 3,500 370 D 59 7.4 130°C/1 小时 喷射 DOWSIL™ ME-1180 粘合剂 透明 可喷射分配;良好的应力消除效果 5,600 23.4 A 81 5.5 130°C/1 小时 分配;喷射 DOWSIL™ ME-1070 粘合剂 黑色 高触变性;高粘合强度 37,000 12.2 A 74 11.0 150°C/0.5 小时 印刷;分配 DOWSIL™ 7920-LV 芯片粘接粘合剂 可喷射分配;高粘合强度 22,000 7.2 A 68 9.0 150°C/1 小时 分配;喷射
相邻对置叶片以相反方向旋转。在部分流动条件下,通过这种类型的阻尼器排出的空气更直,也更安静。在空气方向控制相对于其他因素更重要的情况下,通常会指定使用对置叶片阻尼器,例如在最终音量控制装置内。平行和对置阻尼器的流动特性不同;对置叶片阻尼器必须进一步打开(产生更高的调节压降),才能提供与平行阻尼器相同的总空气量百分比(产生更低的调节压降)。当它们完全打开时,两种类型的压降相同。
预计未来20年中国将需要750架新建或改装货机,全球90%的改装货机来自中国[1,2]。但中国国内企业在工程设计、适航取证、改装、维修等产业链中仍处于底端。难点之一是缺乏符合民机适航标准、拥有知识产权、供应链完整的货舱门执行器[3,4]。考虑到ARJ21-700主货舱门尺寸庞大、结构重量较大,MCDAS由锁定执行器、闩锁执行器和升力执行器组成,依次控制锁定机构、闩锁机构和升力机构,实现货舱门的开闭。执行器位置图如图所示。1.每个执行器都是机电式,由电动机、减速齿轮系、输出轴和手动驱动机构组成。当向电动机供电时,电动机的输出扭矩通过减速正齿轮和行星齿轮传递到输出轴 [ 5 ]。锁执行器是由低功率永磁同步电动机驱动的线性执行器,而闩锁和升降执行器是由交流 (AC) 电动机驱动的旋转执行器。ACE 关于锁执行器的部分参考文献 [ 6 ]。
软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器(SPA)的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性,软执行器可以产生相对被动的变形,并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此,腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外,有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人,预测其运动,并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率,并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
NASA STI 计划由机构首席信息官主持运作。该计划负责收集、组织、归档和传播 NASA 的 STI。NASA STI 计划提供对 NASA 航空航天数据库及其公共界面 NASA 技术报告服务器的访问,从而提供世界上最大的航空航天科学 STI 集合之一。研究结果在非 NASA 渠道和 NASA 的 NASA STI 报告系列中发布,其中包括以下报告类型:• 技术出版物。已完成的研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 计划的结果,并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 同行评审的正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。• 技术备忘录。初步或具有专门意义的科学和技术发现,例如快速发布报告、工作文件和包含最少注释的参考书目。不包含广泛的分析。• 承包商报告。NASA 赞助的承包商和受助者的科学和技术发现。
应用。 [3] 然而,尽管取得了这些进展,这些执行器要实现大输出力和高重量标准化工作能力(以下称为“工作能力”)仍然具有挑战性。 [4] 这是因为组成材料较软且体积有限,难以储存和释放高机械能。 [2d,5] 目前,大多数微型软执行器的工作能力相对较低,在 10 –3 至 10 2 J kg − 1 范围内(图 S1,支持信息),[3b,6] 这使得它们无法用于潜在的医疗器械、操作和其他需要高工作能力的应用。 [7] 此外,现有磁控软执行器的最大输出力约为 60 µN。然而,许多医疗程序,如支架植入术 [8] 要求装置的输出力超过 1 N,这约为磁控软执行器最大输出力的 10软气动执行器同时提供了高机械性能和柔顺性,使其在强力操控中得到了广泛的应用。[9] 具体而言,尽管杨氏模量较小(约为 10 kPa),但这些执行器可以提供高工作能力(9 J g-1),比大多数已报道的执行器的性能高出约 10 1 –10 3 倍。尽管形状记忆合金具有类似的工作能力,但它是执行器的 10 6 倍