XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System执行器
使用软执行器网络对软水下操纵器的基于学习的外观
摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而，水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束，从而对其感知能力施加了限制。在本文中，我们提出了一种基于学习的新型表达方法，该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络（SAN）的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播，并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征，并开发完全连接的神经网（FCNN）基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集，目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11％的精度识别出碰撞位置的实验结果，该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。
具有空间和时间控制的软执行器的 4D 多材料打印
软致动器 (SA) 是一种可以与精密物体进行交互的设备，而传统机器人无法实现这种交互方式。虽然可以设计一种通过外部刺激触发驱动的 SA，但使用单一刺激会对驱动的空间和时间控制带来挑战。本文介绍了一种 4D 打印多材料软致动器设计 (MMSA)，其驱动仅由触发器组合（即 pH 和温度）启动。使用 3D 打印，设计了一种多层软致动器，该致动器具有亲水性 pH 敏感层和疏水性磁性和温度响应形状记忆聚合物层。水凝胶通过膨胀或收缩来响应环境 pH 条件，而形状记忆聚合物可以抵抗水凝胶的形状变形，直到被温度或光触发。这些刺激响应层的组合允许对驱动进行高水平的时空控制。通过一系列货物捕获和释放实验，证明了 4D MMSA 的实用性，验证了其展示主动时空控制的能力。MMSA 概念为开发多功能软设备提供了一个有前途的研究方向，这些设备在生物医学工程和环境工程中具有潜在的应用前景。
设计植物驱动的执行器，以使机器人生长，年龄...
设计以植物为导向的执行器为创建新型设备的机会提供了一个机会，例如在物理结构中体现这些品质的机器人。生长和衰减的植物杆型植物构成了生物体固有的不可预测和逐渐转换，并提出了一种直接性，响应，控制，准确性和耐用性的设计原理的替代方法。为了探讨这一点，我们为植物驱动的机器人执行器提供了原始设计空间。概念证明原型幻觉如何将诸如缓慢变化，缓慢运动，衰减和破坏之类的概念纳入机器人形式中。我们描述了为机器人构建植物驱动的辅助器所需的设计注意事项，包括有关植物力的机械性能的实验性fndings。最后，我们推测
部署带有软体机器人执行器的皮层脑电图系统
皮层电图 (ECoG) 是一种微创方法，在临床上经常用于绘制大脑致痫区域图并促进病变切除手术，并且在脑机接口应用中得到越来越多的探索。当前的设备存在局限性，需要在皮层表面覆盖率、空间电极分辨率、美观度和风险后果之间进行权衡，并且通常将映射技术的使用限制在手术室中。在这项工作中，我们报告了一种可扩展的技术，用于制造大面积软机器人电极阵列，并通过平方厘米的钻孔使用压力驱动的致动机制（称为外翻）将其部署在皮层上。可部署系统由多达六条预折叠的软腿组成，并使用水性加压溶液将其放置在皮层的硬膜下，并固定在小开颅边缘的基座上。每条腿都包含柔软的微加工电极和应变传感器，用于实时部署监控。在一项概念验证急性手术中，一个软机器人电极阵列被成功部署在一只小型猪的皮层上，以记录感觉皮层活动。这种软机器人神经技术为微创皮层手术和与运动和感觉缺陷等神经系统疾病相关的应用开辟了有希望的途径。
基于离子液体/聚合物混合材料的全印刷软执行器
DM 科雷亚 1,2,* , LC 费尔南德斯 1 , N. 佩雷拉 1,3 , JC 巴博萨 1,2 , JP 塞拉 1 , RS 平托 1 ,
研究大脑控制的气动执行器以帮助车辆紧急制动
abled驱动器和残疾驱动程序之间的区别将消失。基于脑电图（EEG）信号的驱动器 - 车辆界面（DVI）将这些信号转换为与驱动相关的命令[5]。天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。 在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。 汽车可用于人工智能的异步机理。 几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。 同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。 大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如 β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。 头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。 驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。 根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。 Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差天津南卡大学的中国工程师已经开发了一个可以读取大脑信号并相应控制汽车的系统。在论文[6]中，被认为是开发出对脑部残疾人非常有帮助的脑驱动汽车。汽车可用于人工智能的异步机理。几篇论文[7-8]考虑了开发基于脑电图的脑控制的汽车，该汽车可以被身体残疾人使用。同时考虑了不同神经相互作用模式的各种大脑状态。大脑模式的特征是不同的脑波频率，例如β波在12至30 Hz之间与浓度有关，而8至12 Hz之间的α波与放松和精神平静的状态有关[9]。头部肌肉的收缩也与独特的波模式有关，隔离这些模式是一种检测驾驶员情绪状态的方法[10]。驾驶员的情绪状态直接影响紧急制动期间的反应时间。根据文献数据，在紧急制动过程中分析了射击驱动器的压力和反应时间[11]。Manning [12]在制动时，平均峰值为750 N，没有统计差
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。
使用支持向量机进行飞机飞行控制执行器故障检测
摘要：未来几代飞行控制系统，例如无人驾驶飞行器 (UAV) 的飞行控制系统，可能会更具适应性和智能性，以应对无人驾驶带来的额外安全性和可靠性要求。高效的故障检测和隔离 (FDI) 系统至关重要，应该能够监控飞机的健康状况。从历史上看，硬件冗余技术已用于检测故障。然而，由于成本高且附加组件质量大，在无人机中复制执行器并不理想。幸运的是，也可以使用分析冗余技术检测飞机执行器故障。在本研究中，设计了一种使用支持向量机 (SVM) 的数据驱动算法。所研究的飞机执行器故障是效率损失 (LOE) 故障。故障检测算法的目的是根据执行器的健康状况将特征向量数据分类为正常或故障类。结果表明，SVM 算法几乎可以立即检测到 LOE 故障，平均准确率为 99%。