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生物医学应用XV（BO604）的记者，对比剂和分子探针
本次会议的目的是提供一个论坛，以介绍和整理涉及化学或生物学开发的分子探针（光学，MRI，核，多模式）的重要和令人兴奋的研究，可用于生物医学研究和临床实践。适合这种征集的论文包括但不限于对成像剂，成像酶，内源性对比剂，光遗传学结构，能够激活的探针，受体，组织，组织或功能特异性探针，纳米粒子和临床分子的临床探针的临床和临床分子的临床探针和临床分子的临床探针和物理学的临床，代理，可视化生物系统探针的仪器，用于图像分析的新算法以及生物标志物和传感器在医学和生物学中的应用。本次会议将针对最先进的研究，以突出体外或体内这些领域的进步，并包括各种应用。为会议的多学科性质，请要求各种主题领域的论文，包括以下主题：
一种基于计算机视觉的方法，用于收集移动机器人探针的地面真相
摘要：随着人工智能和嵌入式硬件开发的发展，对移动机器人的各种自主导航方法的利用变得越来越可行。因此，已经出现了对这些运动方法的鲁棒验证方法的需求。本文介绍了一种依靠计算机视觉的新颖地面真相定位收集方法。在这种方法中，摄像机被定位在上面，以通过计算机视觉技术来检测机器人的位置。与其他传感器的数据同步收集用于检索定位地面真相的图像。通过将摄像机派生的位置视为地面真理，可以进行比较分析以开发，分析和测试不同的机器人探视方法。除了在本文中提出地面真相收集方法外，我们还使用DNN比较使用来自不同传感器的数据作为输入进行探测。结果证明了我们的地面真相收集方法在评估和比较移动机器人的不同探光法方面的功效。这项研究通过提供可靠且多功能的方法来评估和比较探针技术，这对于开发和部署自主机器人系统至关重要，从而为移动机器人技术领域做出了贡献。
具有肿瘤相关酶的高保真成像，具有受体工程增强的近红外荧光探针
目前，溶酶体被描述为高级细胞器，在细胞稳态中起着关键作用，并介导了各种生理过程，例如蛋白质降解和质膜修复。1,2个证据表明，溶酶体中水解酶的异常活性与疾病的发病机理，例如储存障碍，癌症，神经退行性疾病和心脏疾病。3 - 5，其中lyso- somes中的b-乳糖苷酶（b -gal）参与了糖结合物的分解代谢，其异常水平与原发性卵巢癌的发生和进展有关，使溶酶体的糖尿病癌症成为可靠的诊断和诊断的动力学诊断。6 - 10对实时途径中溶酶体中水解酶的现场监测将为溶酶体酶在疾病进展中的详细作用提供见解，并进一步有助于早期诊断和治疗策略的发展。11 - 13
使用导电钻石涂层探针Jian Gao 1，Wenkun XIE* 1，XI
1 Precision制造中心，DMEM，Strathclyde大学，格拉斯哥，英国w.xie@strath.ac.uk摘要摘要实现了对氧化增长的精确控制已成为局部阳极氧化（LAO）纳米术的质量控制的关键瓶颈，这是由于缺乏有效的流程监测和反馈控制方法而导致的纳米术。在这种情况下，本文提出并提出了一种现场检测方法，使用高度耐用的导电钻石涂层探针在老挝过程中实时监测氧化生长的状态。研究结果表明，使用钻石涂层的探针可以在微型水平上诱导具有瞬态电流的可控老挝，并创建高度超过18 nm的纳米结构，这尤其优于使用掺杂的硅探针获得的纳米结构。还证明，在一定的电压范围内，检测到的电流可以反映纳米碱制造过程中氧化的生长，检测到的电流与氧化表面的电导率相关，表明氧化程度。可以预期，与柔性脉冲调制的组合将有助于一种柔性，简单的方法来调整氧化生长，为生产高质量的氧化物线铺平道路。原子力显微镜，监测，纳米制造，氧化
自组装折纸神经探针用于可扩展、多功能、三维神经接口 Dongxiao Yan 1 *，Jose Roberto Lopez Ruiz 1 *，
自组装折纸神经探针，用于可扩展、多功能、三维神经接口 Dongxiao Yan 1*、Jose Roberto Lopez Ruiz 1*、Meng-Lin Hsieh 1、Daeho Jeong 1,2、Mihály Vöröslakos 3、Vittorino Lanzio 1、Elisa V. Warner 4、Eunah Ko 1、Yi Tian 1、Paras R. Patel 5、Hatem ElBidweihy 6、Connor S. Smith 6、Jae-Hyun Lee 2、Jinwoo Cheon 2、György Buzsáki 3、Euisik Yoon 1,2,5,7 ** 1 密歇根大学电气工程与计算机科学系，密歇根州安娜堡。 2 韩国首尔延世大学基础科学研究所 (IBS) 纳米医学中心和高级科学研究所纳米生物医学工程研究生课程 (Nano BME)。3 纽约大学朗格尼医学中心神经科学研究所，纽约，纽约州。4 密歇根大学计算医学和生物信息学系，密歇根州安娜堡。5 密歇根大学生物医学工程系，密歇根州安娜堡。6 美国海军学院电气与计算机工程系，马里兰州安纳波利斯。7 密歇根大学机械工程系，密歇根州安娜堡。* 同等贡献作者 ** 通讯作者摘要 柔性皮层内神经探针因其可减少组织反应而在高分辨率神经记录中延长寿命而备受关注。然而，传统的单片制造方法在以下方面遇到了重大挑战：(i) 扩大电生理记录位点的数量；(ii) 整合其他生理传感和调节；以及 (iii) 配置成三维 (3D) 形状以用于多面电极阵列。我们报告了一种创新的自组装技术，该技术允许实现灵活的折纸神经探针作为克服这些挑战的有效替代方案。通过使用磁场辅助混合自组装，可以将具有各种模态的多个探针以精确对准的方式堆叠在一起。使用这种方法，我们展示了一种多功能设备，该设备在单个柔性探针上集成了可扩展的高密度记录位点、多巴胺传感器和温度传感器。同时展示了大规模、高空间分辨率的电生理学以及局部温度感应和多巴胺浓度监测。通过使用最佳可折叠设计和毛细管力将平面探针缠绕在直径为 80~105 μm 的细纤维上，组装了高密度 3D 折纸探针。通过集成在 3D 折纸探针表面的神经元大小的微型 LED (μLED) 的照明可以实现定向光遗传学调控。我们可以识别探针周围 360° 的角度异质单元信号和神经连接。通过在行为小鼠中对 64 通道堆叠探针进行长达 140 天的长期记录来验证探针的寿命。借助所介绍的模块化、可定制的组装技术，我们展示了一种新颖且高度灵活的解决方案，以适应多功能集成、通道缩放和 3D 阵列配置。1. 简介增强记录能力和集成多模态是神经探针开发的两个基本需求。高通道数神经探针已证明其
RNase 4（NEB＃M1284）MRNA 5´CAP结构的DNA探针指导分析| neb
库由（a）10 ng和（b）200 ng的人gdna（Na19240）用6个PCR循环稀释为1：3，并在挂接的HSD1000屏幕截图上运行。图4.1.b显示了在晚期PCR周期下200 ng样品的非线性扩增阶段导致的上部标记上方的峰（由红色箭头指示）。尽管在非线性扩增阶段产生的分子是可行的，但它们在屏幕映射上的迁移速度的不同迁移速度会导致文库浓度的定量不准确。在这种情况下，我们建议使用400 bp或预期的库大小来测量纳米体或疯子上的库浓度，以将浓度值转换为纳米尔。以下方程可用于将浓度从ng/μl转换为nm：[（ng/μl中的库浓度）/（bp中的660 g/mol x库尺寸）] x 10 6 = nm中的浓度。
使用固定的T4 DNA连接酶生成寡核苷酸探针最大程度地减少样品损失并节省时间
为了解决这个问题，并促进了对改良的寡核的快速，简单，高产的，荧光团的附件，我们在这里证明了固定的T4 DNA连接酶（IM T4 DNA连接酶，NEB＃M0569）的易于有效使用。目标寡聚包含一个昂贵且难以合同的环嘧啶二聚体（CPD）（2）我们附加了5´FAM荧光团以可视化相应酶促反应的修饰（图2，第2页）。采用相应片段的适当化学计量比，可以立即通过毛细管电泳进行筛查，从而可以立即进行纯化的无连接反应。重要的是要注意连接酶反应中3´的寡磷酸成分中5´磷酸盐的要求。可以化学引入磷酸盐或使用T4多核苷酸激酶（NEB＃M0201）添加。
使用固定的T4 DNA连接酶生成寡核苷酸探针最大程度地减少样品损失并节省时间
为了解决这个问题，并促进了对改良的寡核的快速，简单，高产的，荧光团的附件，我们在这里证明了固定的T4 DNA连接酶（IM T4 DNA连接酶，NEB＃M0569）的易于有效使用。目标寡聚包含一个昂贵且难以合同的环嘧啶二聚体（CPD）（2）我们附加了5´FAM荧光团以可视化相应酶促反应的修饰（图2，第2页）。采用相应片段的适当化学计量比，可以立即通过毛细管电泳进行筛查，从而可以立即进行纯化的无连接反应。重要的是要注意连接酶反应中3´的寡磷酸成分中5´磷酸盐的要求。可以化学引入磷酸盐或使用T4多核苷酸激酶（NEB＃M0201）添加。
应用机器学习技术在校准和数据减少多孔探针
1。treaster，A。L.和Yocum，A。M.，1978。五孔探针的校准和应用。技术。REP。 2。 Yasa，T。和Paniagua，G.，2012。 \多孔探测数据处理的鲁棒过程。 流量测量和仪器，26，pp。 46-54。REP。 2。Yasa，T。和Paniagua，G.，2012。\多孔探测数据处理的鲁棒过程。流量测量和仪器，26，pp。46-54。
occ-vo：通过基于3D占用率的视觉探针的密集映射用于自动驾驶
摘要 - 视觉进程（VO）在自主系统中起关键作用，主要挑战是相机图像中缺乏深度信息。本文介绍了OCC-VO，这是一个新颖的框架，该框架利用了深度学习的最新范围，将2D摄像机图像转换为3D语义占用，从而规定了传统的同时估计自我姿势和地标地点的需求。在此框架内，我们利用TPV形式将环绕摄像机的图像转换为3D语义占用。解决了这种转换所带来的挑战，我们专门为姿势估计和映射算法定制，该算法结合了语义标签滤波器，动态对象滤波器，最后利用Voxel Pfilter来维护一致的全局语义映射。对OCC3D-NUSCENES的评估不仅展示了成功率提高了20.6％，并且针对ORB-SLAM3的轨迹精度提高了29.6％，而且还强调了我们构建全面地图的能力。我们的实施是开源的，可在以下网址提供：https：//github.com/ustclh/occ-vo。