对于我们正在处理的系统,经典的PID不足,因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作,除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助,但有必要进行观察期调查控制器的性能,在某些情况下,这需要大量时间。在控制器启动服务中,这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下,动态现象损害了PID控制器的性能,因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样,我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
我们应对行人模拟中的内容多样性和收获性的挑战,以驱动方案。最近的行人动画框架具有重要的限制,其中他们主要关注轨迹[48]或参考视频[60]的内容,因此忽略了这种情况下人类运动的潜在多样性。这种限制限制了产生行人行为的能力,这些行为表现出更大的变化和现实动作,因此重新严格使用其用法,为驾驶模拟系统中的其他组件提供丰富的运动内容,例如,突然改变了自动驾驶汽车应响应的运动。在我们的方法中,我们努力通过展示从各种来源获得的各种人类动作(例如生成的人类运动)来超越限制,以遵循给定的轨迹。我们的框架的基本贡献在于将运动跟踪任务与轨迹结合到以下,这可以跟踪特定运动零件(例如上半身),同时遵循单个策略的给定轨迹。以这种方式,我们在给定情况下显着增强了模拟人类运动的分歧,以及内容的可控性,包括基于语言的控制。我们的框架有助于生成
免责声明:这项工作得到了国家科学基金会奖1800893的支持,通过高级技术教育计划。本材料中表达的任何意见,发现,结论或建议都是作者的意见,不一定反映了国家科学基金会的观点。
这种公用事业式监管将减缓农村宽带建设。美国农村地区的宽带建设者现在最不需要的就是来自华盛顿的监管猛攻。然而,这正是第二章公用事业式监管所包含的内容。正如联邦通信委员会在 2017 年确定的那样,该机构 2015 年对第二章监管的试验对为农村社区提供服务的小型 ISP 产生了负面影响。事实上,由于联邦通信委员会 2015 年的第二章决定,这些小型 ISP 减少了宽带基础设施投资。相比之下,自 2017 年决定以来,我们看到的数字鸿沟显著缩小——这一决定使互联网恢复了两党合作和宽松的监管框架,互联网正是在这种框架下蓬勃发展了 20 多年。
对机器任务的深视频压缩(DVC)的事先研究通常需要为每个特定任务培训一个独特的编解码器,从而规定每个任务的专用解码器。相比之下,传统视频编解码器采用了flex ible编码器控制器,从而通过模式预测等机制使Single编解码器适应了不同的任务。从中汲取灵感,我们引入了一个创新的编码器控制器,以用于机器的深度视频压缩。此控制器具有模式预测和一组图片(GOP)选择模块。我们的AP-ARACH在编码阶段集中控制控制,从而允许跨不同任务(例如检测和跟踪)进行适应性的编码器调整,同时与标准的预训练的DVC解码器保持合理性。示例证明我们的方法是在具有各种现有预训练的DVC的多个任务中适用的。此外,广泛的实验表明,对于不同的任务,我们的方法比以前的DVC比以前的DVC大约25%,只有一个预先训练的解码器。
我们提出了一种方法,通过解决基于模型的最优控制问题,以经济高效的方式运行电解器以满足加氢站的需求。为了阐明潜在问题,我们首先对额定功率为 100 kW 的西门子 SILYZER 100 聚合物电解质膜电解器进行实验表征。我们进行实验以确定电解器的转换效率和热动力学以及电解器中使用的过载限制算法。得到的详细非线性模型用于设计实时最优控制器,然后在实际系统上实施。每分钟,控制器都会解决一个确定性的滚动时域问题,该问题旨在最大限度地降低满足给定氢气需求的成本,同时使用储罐来利用随时间变化的电价和光伏流入。我们在模拟中说明了我们的方法与文献中的其他方法相比显著降低了成本,然后通过在实际系统上实时运行演示来验证我们的方法。
2015 年 5 月 6 日 — 原始服务/机构和 POC 信息:a. 技术 POC:国防物流管理标准办公室、DoDAAD PRC 主席、Tad。
1. 增强而非替代 人工智能应被用作增强人类创造力和生产力的工具,而不是替代我们创意团队的艺术视野或工艺。我们相信人类思想和智慧的力量,人工智能应该增强而不是削弱这种力量。 2. 透明度和道德使用 在生产过程中使用人工智能的任何行为都必须透明,特别是当它有可能影响最终产品的真实性或原创性时。当在创作过程中使用人工智能工具时,我们会坦诚地告知客户和合作者。 3. 保护知识产权和创作完整性 使用人工智能时应尊重知识产权的所有权,包括我们自己的和第三方的知识产权。人工智能生成的内容不得侵犯受版权保护的材料,并且必须严格遵守许可法和协议。
研究认知功能与潜在大脑活动之间的关系一直是、现在仍然是最大的神经科学挑战之一。功能性磁共振成像 (fMRI) 是一种领先的成像方法,用于量化和绘制与大脑活动相关的代谢变化的地理分布,包括静息时 (Riedl et al., 2016) 或主动处理信息时 (Chen and Glover, 2015)。脑电图 (EEG) 是一种成熟的电生理技术,可安全、非侵入性地 (Cohen, 2017) 记录静息或执行任务时 (Zani and Proverbio, 2003) 突触后浅层大脑活动的时间准确记录 (Burle et al., 2015)。结合脑磁图 (MEG),EEG 对理解不同频率的大脑振荡与特定心理状态和过程的关系做出了广泛贡献 (Benedek et al., 2014)。此外,它还允许测量振幅、相位和同步性的局部变化,并探索与特定认知功能(Perfetti 等人,2011 年;Groppe 等人,2013 年;Roux 和 Uhlhaas,2014 年)相关的空间和时间分布,例如注意力和记忆力。本文将回顾支持认知控制和抑制的焦点和大规模协调模式的当前知识。
