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合成的III-E CRISPR-CAS效应子用于可编程RNA靶向
摘要III-E型CRISPR-CAS效应子类的最新发现重塑了我们对CRISPR-CAS进化和分类的基本理解。III-E型效应子由几个类似CAS7的结构域和一个类似CAS11的域自然融合在一起的单个多肽组成，能够编程靶向和降解RNA。在这里，我们确定了由III-e型效应子组成的新颖组成，该效应子由Cas7样和类似Cas1的域组成，可以设计成具有活性的嵌合RNA靶向CAS效应器，并在RNA靶向中呈现Cas1的新功能。此外，我们通过有条不射的III-E型蛋白质之间的域来证明III-E型效应子的独特模块化，以设计紧凑的合成CAS效应子。我们完善了为哺乳动物细胞中可编程RNA靶向的几个紧凑效应子的方法。cas7-s代表了对III-E型结构和模块化的一种新理解，并为来自自然的蓝图提供了工程基因组工程技术的平台。
系统性红斑狼疮细胞治疗的最新进展...
系统性自身免疫性疾病源于效应器和调节器功能之间自身耐受性和免疫稳态的丧失。自身免疫性疾病的治疗方式多种多样，从传统的改善病情的抗风湿药物和发挥非特异性免疫抑制作用的免疫抑制剂，到针对特定细胞因子和细胞内信号通路的靶向药物，包括生物制剂和小分子抑制剂。然而，目前的这种治疗策略很少能诱导自身免疫性疾病患者的免疫耐受性恢复。为了克服传统治疗方式的局限性，人们尝试使用具有免疫调节特性的特定细胞群的新方法来减弱自身免疫。最近取得进展的生物技术使这种“耐受性”细胞群能够进行充分的体外扩增和适当的操作，可供临床应用。我们介绍了 3 种具有免疫抑制特征的代表性细胞类型，包括间充质基质细胞、Treg 和髓系抑制细胞。本文回顾了它们的细胞定义、特征、免疫调节机制以及系统性自身免疫性疾病的临床前和临床研究的最新数据。还讨论了每种细胞疗法的挑战和局限性。
引文 (APA) Varriale, C., Veldhuis, L., & Voskuijl, M. (2020)。使用可达到力矩集实现最大控制权限的调整。在 AIAA Scitech
本文介绍了一种寻找配平飞行条件的方法，同时最大化一个或多个运动轴的可用控制权限。最大俯仰或升力控制权限可以在中止着陆情况下找到有趣的应用，而所有运动轴的最大平衡控制权限则是经典最小控制力概念的重新表述。配平问题以约束优化问题的形式提出。约束和目标函数是通过利用可达到力矩集的几何特性获得的，可达到力矩集是一个凸多面体，包含飞机控制效应器可达到的力和力矩。该方法应用于一种名为 PrandtlPlane 的创新型箱翼飞机配置，其双翼系统可以容纳大量控制面，因此可以实现纯扭矩和直接升力控制。在对称和非对称飞行中，比较了配平条件下的控制面偏转，其中俯仰轴、升力轴具有最大控制权限，平衡控制权限最大。结果表明，该方法能够利用攻角或油门设定来获得控制面偏转，从而最大化指定方向上的控制权。
实时、虚拟和建设性模拟... - INCOSE
摘要 使用实时平台、实时虚拟模拟器和建设性实体已用于提供改进的系统工程要求并允许客户参与整个开发和测试过程。例如，通过向操作员提供来自地理位置分散的群体的知识（信息、数据），以比以前更快、更有意义的方式进行了一系列网络中心作战 (NCO) 实验，以促进快速原型设计、操作员决策和协调行动。传感器、分析人员、决策者和效应器之间改进的信息处理和传输使这成为可能，同时网络带宽的提高和使用分布式交互式模拟 (DIS) 的“真实数据”网络。在战术边缘使用互联网协议 (IP) 网络也经过初步测试后快速原型化，使用基本 Link 16 网络利用现有网络上的新应用程序。实战系统，例如 F-15、F/A-18、倾转旋翼机、直升机和无人驾驶飞行器 (UAV)，在多个实验中一起和单独使用，使用不同类型的战术通信，从联合战术信息分发系统 (JTIDS)/多功能信息分发系统 (MIDS) 到可扩展标记语言 (XML) 和 IP 的组合。先进的无线通信系统，例如软件可编程无线电、sa
CLSAB批准的MSR机器
2。Metriguard Model 7200LS 3。XLG (X-Ray Lumber Gauge) the use of visual slope of grain requirements for the various grade levels as found in ASTM D-245 unless the X-Ray Lumber Gauge is used in conjunction with another method to evaluate slope of grain the moisture content of the stock being controlled and taken into account for the design value assignments the use of accredited agency quality control and certification procedures.如果进行了短期，则将通过认可的代理质量控制计划进行密集抽样。4。XLG（X射线木材量表）和XLG带有电子效应器操作进料速度800 ft/min - 2500 ft/min操作温度-30 o C至50 oC材料尺寸为2x3至2x12子系统不得与刨床密切相关，并且板流程必须相对平滑。进料速度的突然变化和非浮力板流量会对频率测量产生不利影响，应避免。5。Cook Bolinder-型号SG -TF 6。DART MSR测试机7。计算机MK5A 8。dynagrade-型号1B-和型号1B HC
新闻稿
MBDA今天3月15日在巴黎举行了年度新闻发布会，并在2022年提出了该组织的成就以及未来的挑战。MBDA首席执行官éricBéranger说：“在MBDA，合作是我们的力量：国家，文化，专业知识和技术的联合。 合作使我们能够在2022年实现强劲的表现。 今天，在这种困扰的国际背景下，我们比以往任何时候都更加了解我们将占上风的合作，支持我们国家的主权的加强，并帮助确保人民的安全。”计划和技术的合作MBDA通过提供的全面解决方案来应对从远程弹道导弹到非常小的无人飞机，为欧洲防空安全提供了贡献。 在法国，意大利和英国，在船舶和陆地系统（例如SAMP/T）上部署了运行ASTER导弹的防空系统，该系统最近被发送到乌克兰的边界。 其下一代Samp/T Ng在2022年继续前进，并将在2025年之前交付给意大利和法国，并于2026年出口。 在空防中的合作还围绕着意大利与英国，CAMM和CAMM-ER之间的另一个象征性合作计划建立，该计划于2022年获得了意大利军队和意大利空军的命令。 也在我们的旗舰解决方案Sky Warden上取得了进步，这是我们的旗舰解决方案（C-UAS），这是一种模块化可伸缩系统，旨在集成和控制多个传感器和效应器。éricBéranger说：“在MBDA，合作是我们的力量：国家，文化，专业知识和技术的联合。合作使我们能够在2022年实现强劲的表现。今天，在这种困扰的国际背景下，我们比以往任何时候都更加了解我们将占上风的合作，支持我们国家的主权的加强，并帮助确保人民的安全。”计划和技术的合作MBDA通过提供的全面解决方案来应对从远程弹道导弹到非常小的无人飞机，为欧洲防空安全提供了贡献。在法国，意大利和英国，在船舶和陆地系统（例如SAMP/T）上部署了运行ASTER导弹的防空系统，该系统最近被发送到乌克兰的边界。其下一代Samp/T Ng在2022年继续前进，并将在2025年之前交付给意大利和法国，并于2026年出口。在空防中的合作还围绕着意大利与英国，CAMM和CAMM-ER之间的另一个象征性合作计划建立，该计划于2022年获得了意大利军队和意大利空军的命令。也在我们的旗舰解决方案Sky Warden上取得了进步，这是我们的旗舰解决方案（C-UAS），这是一种模块化可伸缩系统，旨在集成和控制多个传感器和效应器。Sky Warden可以解决从小型飞机到非常小的无人机的所有威胁，我们在欧洲和其他地方的冲突中看到了越来越多的使用。
启动会议 2024 年 12 月 10 日和 11 日
TALOS-TWO 新闻稿 启动会议 2024 年 12 月 10 日和 11 日 TALOS-TWO 项目（战术先进激光光学系统：高功率激光技术、弱点研究、晕影开发和操作研究）由欧洲国防基金资助，于 2024 年 12 月启动。TALOS-TWO 的目标是到 2030 年为完全欧洲自主的 100kW 级激光武器铺平道路。该项目重点关注激光效应器的激光源和光束组合模块，将有助于完善关键的 LDEW 技术和子系统，并提供概念证明，即组合技术可以满足不同用例中最终用户的需求。启动会议由 CILAS（项目协调员）主持，他强调了激光武器作为军队在现代战争背景下应对新兴威胁的新系统的重要性。 TALOS-TWO 的目标是确保欧盟部队对激光组件的主权，并为未来 L-DEW 系统的激光源架构带来创新的欧洲解决方案。CILAS 还强调了与国家计划建立协同作用以及与国防部协调继续 TALOS-TWO 未来演示工作的重要性。在 2023 年 4 月结束的欧洲 PADR（国防研究准备行动）TALOS 项目（https://www.talos-padr.eu/）成果的基础上，TALOS-TWO 汇集了来自 8 个国家的 21 个欧洲合作伙伴。该联盟包括法国（CILAS）、意大利（Leonardo）和德国（Rheinmetall）的三大 LDEW 国家冠军、另外两家大公司、7 个研究机构、5 家中小型企业和 1 家中型股公司，促进了学术界和工业界的跨境合作。 TALOS-TWO 项目成果将对 LDEW 学术和工业领域产生重大影响：该项目将成为不同欧盟国家之间合作的良好典范，并将为欧盟国防部门的经济增长和创新提供巨大潜力，从而直接促进欧盟的卓越和自主，并使欧洲走在 LDEW 市场的前列。特别是，TALOS-TWO 将：- 开发两种采用创新架构的高功率 1µm 组合激光源演示器 - 使用 2µm 激光源模拟组合方法（虚拟 2µm 演示器） - 有助于建立 1µm 和 2µm 激光源的欧洲供应链 - 开发完全欧洲化的 2µm（“人眼安全”）激光源所需的成熟技术，显著提高输出功率 - 率先对目标周围的危险区域进行动态 3D 可视化，以进行控制射击 - 研究高能激光对相关目标的影响，以预测 LDEW 效应器击败这些目标的能力 - 与国家计划协同将 TALOS-TWO 技术纳入国家演示器 - 为 2030 年 1µm 100kW 级 LDEW 和 2µm 10kW 级 LDEW 的 TRL 8 未来发展提供路线图。
水果和蔬菜采摘机器人机器视觉的关键问题和对策
近年来，国内人口股息逐渐消失，劳动力短缺问题已成为一种瓶颈，限制了农业发展，尤其是劳动密集型行业的发展。选择机器人技术已从前瞻性研究变为实际需求。以计算机图像处理技术，工业机器人技术和人工智能技术代表的高和新技术逐渐渗透到农业领域，采摘机器人的研究和开发已经进入了一个快速发展的时期。目前，国内外的许多企业都在开发水果和蔬菜采摘机器人，例如日本松下，美国在美国收获Croo机器人，以色列的Ffrobotics等。农业采摘机器人的工作环境非常复杂，采摘机器人需要从混乱的背景中找到随机分布的水果和蔬菜，包括分支和叶子，天空和其他干扰[1]。解决此问题的关键是将机器视觉系统引入采摘机器人，以使拾取机器人具有很高的识别率和定位准确性，并在非结构化的环境中实现自动导航。从搜索，扫描，识别，定位到最终效应器控制和操作中实现，并最终实现农作物的自动收获。例如，智能农业采摘平台
umi腿上：以以操纵为中心的全身控制器使操纵策略移动
摘要：我们介绍了Umi-On-Legs，这是一个新框架，结合了四倍的操纵系统的真实世界和仿真数据。我们使用手持抓手（UMI）在现实世界中以任务为中心的数据收集，这提供了一种廉价的方式来展示与任务相关的操纵技巧，而无需机器人。同时，我们通过训练与任务仿真设置的任务跟踪训练全身控制器在模拟中缩放以机器人为中心的数据。这两个策略之间的接口是任务框架中的最终效应器传播，由操作策略推断，并传递给整体控制器进行跟踪。我们评估了对智力，非划算和动态操纵任务的UMI-ON-LEGS，并在所有任务上报告超过70％的成功率。最后，我们证明了先前工作中预先训练的操作策略检查站的零射击横界部署，该检查点最初是针对我们的四足动物系统在我们的四足动物系统上的。我们认为，该框架为学习动态机器人实施方案学习表达性操纵技能提供了可扩展的途径。请查看我们的网站，以获取机器人视频，代码和数据：https：//umi-on-legs.github.io/
精确工程 - CCCU研究空间存储库
柯比特人在第四次工业革命和复杂制造过程的自动化中起着至关重要的作用。然而，配角在达到高精度方面仍然面临挑战，这阻碍了它们在航空航天行业等精确应用中的使用。尽管如此，感知系统的进步将解锁新的配件制造能力。本文提出了一种新型的多功能传感器，该传感器使用单个光学传感器结合了视觉和触觉反馈，具有移动门机构。这项工作还标志着基于视觉的触觉传感（VBT）的首次整合到机器人加工最终效应器中。传感器为机器人定位和定位提供了基于视觉的触觉感知能力，并提供了精确的正态性控制和外部感受感知。在精确的机器人毛刺应用中证明了其性能，在该应用中，传感器达到了航空航天行业的高精度要求，平均正态误差为0.13°，平均定位误差为0.2 mm。这些结果为使用基于视觉的传感进行精确的机器人制造开辟了一个新的范式，该范式在精确，体重，大小和成本效益方面超过了常规方法。