训练补偿动力不匹配的三角洲(残留)动作模型。然后用Delta动作模型集成到模拟器中,以ASAP微调进行预训练的策略,以有效地与现实世界动力学对齐。我们在三种转移方案中尽快评估了ISAACGYM到Isaacsim,Isaacgym到Genesis和Isaacgym,以及真实世界的G1人类人体机器人。我们的方法显着提高了各种动态运动的敏捷性和全身协调,与Sysid,DR和Delta动力学学习基准相比,跟踪误差减少了。尽快实现了以前难以实现的高度敏捷运动,这证明了在桥接模拟和现实世界动力学中的三角洲动作学习的潜力。这些结果表明,可以开发出更具表现力和敏捷的人形生物的有希望的SIM到真实方向。
摘要在行业5.0革命的初始阶段,敏捷方法论在公司中变得至关重要,特别是对于旨在在这个新时代建立竞争优势的项目。这项研究的目的是评估合同条款中的灵活性如何影响敏捷项目的绩效,尤其是在行业5.0的背景下。使用定量,探索性,描述性和横截面方法;在此处,应用了仅考虑具有敏捷方法学认证的专业人员以及在公共和私营部门项目管理方面经验经验的专业人员。最终样本(100名参与者)是从1,000个宇宙中选择的,以确保部门和管理角色的代表性。分析表明,有82%的受访者认为合同灵活性显着提高了项目目标的实现,主要因素是:1)适应性(72%); 2)灵活性(82%); 3)持续学习(84%);速度(87%),团队合作(81%);客户的重点(87%)有助于项目参与者之间的灵活性和协作有效地满足合同条件。此外,这些发现强调了快速提高敏捷环境中员工的知识,技能和经验的重要性。该研究主张外部支持,以加快情境专业知识的获取,减轻风险并促进组织中创新文化。
在许多学科(例如个性化医学)中,随着时间的推移估算异质治疗效果(HTE)至关重要。现有的此任务的作品主要集中在基于模型的学习者上,这些学习者适应了特定的机器学习模型和调整机制。相比之下,模型不足的学习者(所谓的元学习者)在很大程度上没有探索。在我们的论文中,我们提出了几个元学习者,这些学习者可以与型号不合时宜,因此可以与任意机器学习模型(例如变形金刚)结合使用,以随着时间的推移估算HTES。然后,我们提供了一项全面的理论分析,该分析表征了不同的学习者,并使我们能够洞悉特定的学习者何时更可取。此外,我们提出了一种新颖的IVW-DR-LEARNER,即(i)使用双重稳健(DR)和正交损失; (ii)利用我们得出的逆变量权重(IVW),这些权重稳定了DR-als。由于DR-loss中的反质量反应产物,我们的IVW减小极端轨迹,导致估计方差较低。我们的IVW-DR-LEARNER在我们的实验中取得了卓越的性能,尤其是在重叠率较低和长期视野的方案中。
由于地处偏远、物流复杂且易受环境不确定性影响,海上能源作业面临着独特的挑战。物联网 (IoT) 的最新进展彻底改变了供应链分析,通过动态数据驱动的决策实现了敏捷和弹性运营。本评论探讨了物联网技术通过整合实时监控、预测分析和自动化在增强海上能源供应链方面的变革性作用。智能传感器、RFID 系统和边缘计算等关键组件促进了实时数据收集和处理,提高了可视性、跟踪和资源优化。物联网与人工智能 (AI)、机器学习、区块链和数字孪生等新兴技术的集成进一步增强了运营弹性。预测性维护和远程监控系统通过在设备故障发生之前识别来最大限度地减少停机时间,而人工智能驱动的分析则优化了库存和调度流程。区块链确保数据安全和透明度,数字孪生支持风险评估和灾难恢复规划的情景测试。尽管取得了这些进展,但网络安全风险、可扩展性问题和法规遵从性等挑战仍然是广泛采用的重大障碍。展望未来,边缘 AI、5G 网络和自主系统等创新有望进一步增强物联网驱动的分析能力,为海上能源运营提供可持续且适应性强的解决方案。本评论提供了有关如何克服实施挑战以及利用物联网技术在海上能源环境中构建敏捷、有弹性且面向未来的供应链的见解。最后,它提出了行业采用和未来研究的建议,强调了物联网在塑造海上能源物流未来方面的作用。
所有敏捷光谱CRM均使用美国国家标准技术研究所(NIST)开发的高性能光谱方案1认证。认证的浓度和不确定性值都可以追溯到NIST标准参考材料(SRM),以确保最高准确性和完整的可追溯性。NIST使用高性能ICP-OE来证明其SRM 3100系列光谱单元解决方案标准。nist建议所有标准制造商都使用此技术来证明具有高精度,低不确定性和直接可追溯性的单一元素标准,并对NIST SRM 3100系列进行了可追溯性。
* 通讯作者电子邮件:hasddinunilaki@gmail.com 数字化从各个方面带来了变革。各种文献指出,农业数字化是企业可持续发展的必要条件,其次是人力资源管理方面。各种经验证据表明,数字时代的业务连续性受到各种因素的极大影响,包括数字战略、数字领导力、组织敏捷性和数字化转型。该研究旨在通过比较农业企业可持续性和人力资源管理实践背景下的企业可持续性的情况,提供有关数字战略、数字领导力、组织敏捷性和数字化转型的实践和/或因素的经验证据。采用系统文献综述方法,涉及 59 种期刊,其中 19 种期刊涉及农业企业可持续性主题,40 种期刊涉及人力资源管理。作为二手资料的期刊仅限于最新的国际研究期刊,即 2020-2024 年之间的出版物。分析结果发现,关于数字战略、数字领导力、组织敏捷性和数字化转型对农业企业可持续性的讨论在 2023 年开始进行,未来几年可能会增加。未来研究议程将产生理论建设,即调查数字领导力在为农业企业的发展和可持续性创造情景方面的作用。第二个发现是,从人力资源管理的角度来看,数字战略、数字领导力、组织敏捷性和数字化转型对企业可持续性的理论证据重建仍需进一步探索。理论贡献是,对于农业企业的可持续性,数字领导力的作用需要进一步证明业务转型和可持续性。还需要对人力资源管理实践进行审查,因为组织敏捷性和数字战略不足以解释数字化转型。作为一项实际贡献,公司必须尽早适应以数字化方式转型其业务,因为数字技术时代需要数字化。已经有很多证据表明,一家公司由于忽视数字化转型而失败并经历严重衰退。关键词:农业业务、业务可持续性、数字战略、数字领导力、组织敏捷性、数字化转型、人力资源管理。
儿童期交替偏瘫(AHC)是一种罕见的神经系统疾病,通常在18个月大之前表现出来,其特征是复发性,交替的偏瘫发作,其频率可变,并且可以持续几分钟到几天。我们在一个小女孩中介绍了一个AHC的案例,该案件在ATP1A3基因(P.Glu815lys)中携带零星突变(p.glu815lys)对氟纳氨基氨酸的难治性,并且由于用腺苷5'-三磷酸腺苷(Triphosphate(Priphosphate)口服化合物治疗的不良反应,因此对topiramate不合格。通过随访评估结果,并定期监测副作用和安全性。复合药物显示出有效性和安全性。的确,在四年的随访中,随着腺苷-5'三磷酸的剂量逐渐增加至21 mg/kg,患者在控制偏瘫发作的频率和持续时间和神经系统恶化的改善方面表现出很大的好处。
阿尔茨海默氏病(AD)是最普遍的痴呆类型,其特征是存在老年斑块和神经纤维缠结。关于AD原因有多种理论,但是病毒和细菌感染之间的联系及其在AD发病机理中的潜在作用已成为该领域的一个有趣领域。各种病毒,例如单纯疱疹病毒1(HSV-1),爱泼斯坦 - 巴尔病毒(EBV),巨细胞病毒(CMV),流感病毒和严重的急性呼吸综合症冠状病毒2(SARS-COV-2),以及诸如Chlamydia pneoriae pneoriae pneoria pneoria pneoria pneoria pneoriae peymydia pneoriayee(CP) (HP),卟啉症(牙龈疟原虫),螺旋体和真核单细胞寄生虫(例如,弓形虫弓形虫)与AD联系在一起,因为它们激活了免疫系统,诱导炎症并诱导氧化应激,并增加氧化应激,因此导致认知和AD降低了认知。此外,microRNA(miRNA)可能在这些病原体的发病机理中起关键作用,因为它们可用于靶向各种蛋白质编码基因,从而允许免疫逃避,维持潜伏期和抑制细胞信号分子。也可以调节人类细胞中的基因表达。本文概述了AD与各种感染剂之间的关联,重点是这些病原体可能与AD发病机理有关的机制。这些发现提出了重要的领域,以便在未来的研究中探索进一步的研究。