本文介绍了使用基于 GPS 技术的飞机自动着陆系统。GBAS(地面增强系统)系统由地面和飞机子系统组成。它使用 GPS 信号确定 3D 空间中的位置,比现有的 ILS 着陆系统具有更多优势,在不久的将来,ILS 着陆系统将被完全取代。本文概述了这些优势。特别强调的是,飞机在进近和着陆阶段可以沿着灵活的曲线轨迹进行引导。这一事实表明,飞机可以在更大的角度下着陆,并避开机场周围区域的障碍物,减少人口稠密地区的噪音等。在交通方面,GBAS 正在增加机场的容量,并支持单位时间内更多的飞机着陆。随着 GPS 技术的发展和坐标测量精度的提高,以及使用作为 GBAS 基础的差分 GPS,实现了满足着陆规定要求的精度。本文介绍了用于 Matlab/SIMULINK 着陆过程仿真的飞机模型和着陆制导系统模型。建模方法和仿真是开发着陆算法、评估系统性能以及评估风和传感器测量误差等各种障碍的影响的良好方法。
关键词:三维表面匹配,三维相似变换,带状平差,激光测高 摘要:机载激光扫描仪、摄影测量方法或其他三维测量技术获取的点云中的系统误差需要通过平差程序进行估计和消除。所提出的方法使用数学平差模型估计参考表面和配准表面之间的变换参数。三维表面匹配是二维最小二乘图像匹配的扩展。估计模型是典型的高斯-马尔可夫模型,目标是最小化相邻表面之间的欧几里得距离的平方和。除了通用数学模型外,我们还提出了适用于特殊配准应用的共轭点规则的概念,并将其与三种典型的共轭点规则进行了比较。最后,我们解释了该方法如何用于真实三维点集的配准,并展示了基于机载激光扫描仪数据的配准结果。实验的最终结果表明,该方法具有良好的三维表面匹配性能,最小法线距离规则为机载激光测高数据的条带平差提供了最佳结果。
摘要。本文讨论了一种数学模型,旨在分析人群的动态及其在生态系统中的相互作用。该模型基于Lotka-volterra微分方程的系统,并扩展为考虑其他环境因素,例如气候变化,自然资源使用以及人为因素的影响。创建一个数学模型来保护生物多样性是一项复杂的任务,需要考虑到它们之间的许多因素和相互作用。该模型包括描述人口增长率,相互作用和扩散的系数,这些系数考虑了物种的空间分布。该研究证明了使用生态系统在乌兹别克斯坦干旱地区的示例进行了模型的应用,其中检查了植物种群与寄生虫之间的相互作用。建模结果使得可以根据各种气候和人为影响以及为保护生物多样性的保护策略来预测生态系统的变化。提出的模型是环境研究的强大工具,不仅可以理解生态系统中的当前过程,而且还可以预测其未来状态。因此,该模型有助于制定有效的环境保护和自然资源可持续管理的措施。
摘要:非本地模型在科学和工程的所有分支中都是无处不在的,由于这种模型捕获传统模型无法捕获效果和现象的能力,具有快速扩展的数学和计算应用范围。虽然空间非定位在研究界受到了很大的关注,但对于时间上的非局部性,尤其是在存在非局部初始条件时,不能说同样的话。本文旨在填补这一差距,概述非本地模型的当前状态,并在非局部初始条件是问题的核心时专注于此类模型的数学处理。特别是,为抽象的schrödinger方程提供了我们的代表性示例。通过利用非局部条件的线性性质,我们在假设哈密顿的光谱中包含在复杂平面的水平条中的假设下得出了解决方案算子的精确表示。派生的表示使我们能够为问题的良好性和在不同规律性下的解决方案建立必要和舒适的条件。此外,我们为存在解决方案的存在提供了新的Sufitient条件,该条件将本字段中的现有结果扩展到某些非局部参数没有结合的情况。另外两个示例证明了开发的方法,并强调了其计算机代数组件在降低过程中的重要性和非局部模型的参数估计中的重要性。最后,在其他还原技术的背景下讨论了考虑的模型和开发的分析的联系,从数据驱动的建模环境的角度着眼于最有希望的,并为进一步的概括提供了方向。
摘要。在大多数北约国家,直升机飞行员的训练都是按照现代的三阶段训练系统进行的:选拔、基础和高级。空中训练是根据训练的并行性进行的。飞行员训练过程的安排基于并行模型,其中包括各个练习之间的技术关系,其中对于每个空中练习,练习都是指定的,必须事先完成。本文的目的是提出一个多标准数学模型,该模型能够为每个飞行员选择练习,选择合适的飞机和开始每次练习的时间,以便所有必需的练习都将在尽可能短的时间内进行,并且训练有素、处于准备状态的飞行员数量应尽可能多。此外,本文还提出了多标准解决方案的草图。这项工作的一个关键特征是应用模型来优化飞行员训练。
1计算机工程系,费德里科·圣玛丽亚技术大学,公平。西班牙1680,瓦尔帕拉西2390123,智利; affernan@jp.inf.utfsm.cl(A.F.G.); carlos.castro@inf.utfsm.cl(C.C.) div>2个机械工程学院,Pontificia大学CatólóndeValparaíso,Valparaíso2340025,智利; yunesky.masip@pucv.cl 3生物技术博士课程,瓦尔帕拉索教士天主教大学,瓦尔帕莱索2340025,智利; suleivys.nunez@sansano.usm.cl 4生物技术博士课程,技术大学Federico SantaMaría,Valparaíso,Valparaíso2340025,辣椒5 Thermal Sciences and Fluids系,SãojoJoJoãoDel-Rei,SãoJoãoDel-Rei,SãoJoJoJoJo JoJo JoJodel-del-Rrei-Rei-Re-Re-Re-Re-Rrei-Rrei-Rei-Rrei-Rei-Rei-Rei-Rei-Rei-MásGerais3630307-352, jpedrera@ufsj.edu.br *通信:mggomez@jp.inf.utfsm.cl†本文是我们在2019年第七届国际工程,科学和技术会议上发表的论文的扩展版,2019年10月9日至11日,巴拿马,巴拿马,巴拿马市; pp。 div>161–166。 div>‡这些作者对这项工作也同样贡献。 div>
摘要:癌细胞开始分裂,浸润相邻组织并在整个淋巴系统中行进。尽管有一些方法可以停止疾病的传播或摆脱感染细胞,但大多数方法无法识别这种发生的预警指标。使用各种类型的微分方程,尤其是普通微分方程(ODE),是专家采用的有用的催化剂。使用微分方程,研究对化学疗法的抵抗力,预测潜在的治疗失败或评估结果和预后在各种形式的治疗后。生物总是包括癌细胞,但是生物监管系统使它们无法扩散到危险的程度(考虑到人口过多与自然资源)。因此,确定何时有效干预肿瘤生长的最有效方法是使用细胞力学方法来定量评估癌细胞的进展。癌症代谢:癌症的主要特征之一是代谢重编程,其中改变了癌细胞的代谢以促进其爆炸性的生长和繁殖。癌症代谢的新模型研究了代谢途径在肿瘤的起源和扩散中起作用的作用,从而为治疗干预提供了前瞻性途径。普通微分方程(ODES癌)的肿瘤生长模型的数学模型。肿瘤的生长是漫不经心的,试图更好地理解的科学家和数学家。对肿瘤生长模型的此类处理的研究导致一种或多种ODE。对癌细胞方程与肿瘤生长之间关系的一些想法引入了ODE,以提供肿瘤生长的数学模型。通过临床,实验和理论方法的肿瘤细胞及其生长的动力学,开发了针对不同癌症疗法的新思想,目的是控制和降低早期诊断的死亡率。这项研究涵盖了肿瘤细胞增殖的动力学及其治疗方法。为了理解肿瘤细胞的扩散,我们扩展了研究并XAMINGEEW基本数学模型。
稳定无人驾驶飞行器 UAV 的天花板是确保其在自主模式下安全运行的关键问题。对于垂直起降的无人机,它允许稳定悬停并系统地执行委托给它的进一步任务以及自主起飞和降落。同时,确保无人机的稳定悬停是一件困难的事情,因为从控制理论的角度来看,这个过程具有非线性特征。增加问题复杂性的另一个因素是,在大多数实际解决方案中,由于成本低廉,该类飞机的天花板稳定是借助超声波传感器进行的。反过来,这些传感器提供的测量分辨率相对较低(约 1 厘米),采样频率为 20 Hz,操作范围从顶部到 - 约 7 米 - 以及从底部到 - 约 0.35 米。因此,不可能准确地确定天花板,更不用说由于分辨率低 - 爬升速度。确定爬升速度的问题似乎是关键,这主要是由于结构解决方案的关键,关键重要性在于PID控制器(比例积分微分)调节范围内控制误差的推导准确性[1],[2],[3]。
数字签名技术正在为各个行业和电子商务环境中的客户和员工取代基于纸张的工作。数字签名提供了诸如数字数据的身份验证,非纠正和完整性之类的加密服务。随着互联网的开发,由于其完整性和真实性,数字签名对安全而变得越来越重要。这是一种电子签名,可用于验证发件人的身份。数字签名在应用加密算法之前不提供机密性。在这项研究中,使用椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)引入了一种新的数字签名模型,并采用了加密技术Schmidt Samoa Cryptosystem。此模型提供了加密和签名协议的双层安全性。提出的模型提供了机密性,非替代性和真实性等功能。
在飞行员/飞行器系统分析中使用人类飞行员的数学模型为飞行品质、稳定性和控制、飞行员/飞行器集成和显示系统考虑的工程处理带来了新的维度。作为此类模型的介绍,使用基本概念和特定物理示例为逐步开发人类飞行员作为动态控制组件的已知知识奠定基础。在此过程中,介绍了具有视觉刺激的单环系统和具有视觉刺激的多环系统的准线性模型,然后将其扩展到涵盖多环、多模态情况。还考虑了飞行员动力学和飞行员评级之间的经验联系。