摘要 尽管许多研究都集中于提高自动驾驶能力和将人工智能带入无人机系统 (UAS) 的策略,但与这些飞行器在非常规天气条件下的性能相关的实验活动仍然很少。 气温和海拔直接影响 UAS 应用中小型螺旋桨的推力和功率系数。雷诺数通常在 10,000 到 100,000 范围内,重要的空气动力学效应(例如层流分离气泡)会对推进性能产生负面影响。开发自主 UAS 平台以减少飞行员的工作量并允许超视距 (BVLOS) 操作需要实验数据来验证这些创新飞行器的能力。需要高质量的数据来深入了解 UAS 在非常规飞行条件下的局限性和机遇。本文的主要目的是介绍螺旋桨和四旋翼飞行器在压力气候控制室中的能力特性。使用专用测试装置在各种温度和高度下测量机械和电气数据。测试结果以推力和功率系数趋势的形式呈现。实验数据显示,雷诺数低是导致推力性能下降的原因。此外,还讨论了考虑不同温度的无刷电机性能细节
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内政部 (DOI) 负责管理 5 亿多英亩的陆地,约占美国陆地面积的五分之一。应对内政部各项授权任务的挑战既复杂又富有挑战性,但回报也颇丰。自 2008 年成立以来,美国地质调查局 (USGS) 国家无人机系统 (UAS) 项目办公室一直与内政部合作,进行技术转让、应用开发和 UAS 技术实施。事实证明,UAS 是一种经济高效的能力,它提高了我们分析气候变化影响、应对自然灾害、研究景观变化的速度和后果、进行野生动物清查和支持土地管理任务的能力。自 2011 年 7 月 29 日发布首份美国地质调查局无人机系统路线图 2010-2025 以来,人们对 UAS 的使用兴趣一直呈指数级增长。这一进步部分归因于美国地质调查局的科学家更容易接受新技术,他们在早期就接触了计算机技术,并不断寻找创新方法来适应新技术,以便更好、更有效、更安全地完成工作。他们愿意质疑传统的范式和方法,以评估以不同的方式观察地球是否能提供新的见解、增强的视角和新的解决方案。
无人机系统 (UAS) 的运行数量、技术复杂性和精密性正在迅速增加。这些新型飞机越来越受欢迎,给美国运输部 (Department) 和联邦航空管理局 (FAA) 带来了许多监管和技术挑战。本路线图旨在满足 2012 年联邦航空管理局现代化和改革法案 (FMRA) 第 332 节的要求。它提供了迄今为止实现 UAS 集成的进展、我们继续面临的挑战以及应对这些挑战的近期战略。运输部将 UAS 完全整合到国家空域系统 (NAS) 的愿景是让 UAS 与有人驾驶飞机和谐地并肩运行,占据同一空域并使用许多相同的空中交通管理 (ATM) 系统和程序。这一愿景超越了调节实践,后者在很大程度上依赖于操作隔离来维护系统安全。在我们努力实现这一愿景的过程中,必须逐步将 UAS 引入 NAS,以确保空中和地面的人员和财产安全。本路线图的第一部分概述了在整合初期所取得的巨大进步。随着前两项 UAS 规则的发布,该部门在监管方面迈出了重要的一步。2015 年 12 月,发布了《小型无人机注册和标记要求临时最终规则》,适用于重量超过 0.55 磅(250 克)且少于 55 磅的 UAS。2016 年 6 月,发布了小型 UAS 规则(联邦法规 (CFR) 第 14 篇第 107 部分),并于 2016 年 8 月生效。该规则允许在视距内(VLOS)进行常规小型 UAS 操作。在小型 UAS 规则最终确定之前,FAA 仅在个案基础上授权 UAS 运行,允许商业 UAS 在特定的低风险情况下运行。本路线图的第二部分概述了该部门所依赖的政府和行业之间至关重要的关系,以确保其 UAS 集成工作协调一致。无人机咨询委员会 (DAC) 和无人机安全小组 (UAST) 以及多个航空规则制定委员会 (ARC) 的建议为 FAA 的 UAS 集成活动提供了重要意见。解决我们共同挑战所需的所有工作都需要地方、部落州、国家和国际层面的合作伙伴以及 UAS 行业和利益相关者社区的合作伙伴之间的合作。该部门对 UAS 安全高效集成的承诺还需要解决本路线图第三部分所述的几个关键挑战,以使这项新兴技术能够安全地发挥其全部潜力。在 UAS 超视距 (BVLOS) 操作成为常规操作之前,必须解决确保无人机 (UA) 与其他飞机保持安全距离以及飞行员保持对 UAS 的控制并始终了解其位置的技术问题。还必须做大量工作来
座谈会的语气很明显:可以迅速采购和整合Le的suas和Le。俄克拉荷马州副官托马斯·曼西诺少将的主题演讲强调了由FPV无人机在乌克兰和全球其他冲突中出现的军事革命的重要性。一般的Mancino强调了这种无人机的成本效益,多功能性,隐身,敏捷性和心理影响,并指出“ FPV的呼声正变得像子弹的sinap一样具有标志性。”
– 哪些 UAS 数据和信息是有用且必需的? – 如何以用户友好的方式从操作员处收集数据? – 如何将数据可视化并向操作员提供反馈? – 适当的用户和系统要求是什么? – 如何使用数据来支持安全引入 UAS 操作?
无法满足。没有机上飞行员,就会严重依赖指挥和控制链路,并且更加强调与丢失链路相关的功能丧失。此外,对于需要目视手段保持飞行中分离的空中交通管制 (ATC) 操作,由于没有机上飞行员,ATC 无法发布当前版本 FAA 命令 7110.65《空中交通管制》下的所有标准许可或指令。因此,为确保同等安全水平,UAS 飞行操作需要采用替代合规方法 (AMOC) 或风险控制来解决其对飞行安全的“看见并避免”障碍以及它们可能给 ATC 带来的任何问题。将来,NAS 中的 UAS 操作将需要永久且一致的合规方法,而无需豁免或免除。
水资源研究所 (IWR) 是美国陆军工程兵团的实地作业活动机构,位于华盛顿特区国家首都地区 (NCR)、弗吉尼亚州亚历山大市,并在路易斯安那州新奥尔良、科罗拉多州丹佛、宾夕法尼亚州匹兹堡和加利福尼亚州戴维斯设有卫星中心。IWR 成立于 1969 年,旨在分析和预测不断变化的水资源管理条件,并开发规划方法和分析工具,以满足水资源规划和政策中的经济、社会、制度和环境需求。自成立以来,IWR 一直是规划和执行陆军工程兵团水资源规划和水管理计划的战略和工具开发方面的领导者。IWR 致力于通过研究水资源问题并通过各种技术转让机制提供切实可行的解决方案来提高陆军工程兵团水资源计划的绩效。除了主办和领导工程兵团参与国家论坛,还包括制作白皮书、报告、研讨会、培训课程、指导和实践手册。IWR 开发新的规划、社会经济和基于风险的决策支持方法,改进水文工程方法和软件工具,并管理包括国家水上商业统计数据在内的多个土木工程信息系统。IWR 是工程兵团综合水资源规划和管理、水文工程、协作规划和环境冲突解决以及水上商业数据和海上运输系统的专业中心。该研究所的水文工程中心 (HEC) 位于加利福尼亚州戴维斯,专门从事水文工程和模型的开发、文档编制、培训和应用。IWR 的导航和土木工程决策支持中心和水上商业统计中心 (WCSC) 位于路易斯安那州新奥尔良。这些中心是陆军工程兵团收集水上贸易、船舶特征、港口设施、疏浚信息和航道闸信息的数据的机构。风险管理中心 (RMC) 位于科罗拉多州丹佛市和宾夕法尼亚州匹兹堡市,是一个专业中心,通过管理和评估水坝和堤坝的风险、支持整个陆军工程兵团的水坝和堤坝安全活动以及制定政策、方法、工具和系统来支持土木工程,以加强这些活动。该研究所在陆军工程兵团的许多技术实践社区 (CoP) 中发挥着重要作用,包括经济学 CoP。有关 IWR 的更多信息,请访问:http:// www.iwr.usace.army.mil/ 。研究所 NCR 办公室的其他企业中心包括国际综合水资源管理中心 (ICIWaRM),这是一个与各大学和非政府组织合作建立的政府间中心,以及冲突解决和公众参与专业知识中心,该中心的重点是与冲突解决相关的过程以及公众参与技术与决策支持和技术建模的整合。陆军工程兵团首席经济学家常驻研究所,还有大量专门研究水和自然资源投资决策支持分析和多标准权衡技术的经济学家、社会学家和地理学家。有关研究所与无人机系统相关活动的更多信息,请联系 Erin Rooks,电话 703-428-6786,电子邮件 erin.l.rooks@usace.army.mil。IWR 主任是 Robert A. Pietrowsky 先生,联系电话为 703-428-8015,电子邮件为:robert.a.pietrowsky@usace.army.mil 。IWR 的 NCR 邮寄地址为:
– 哪些 UAS 数据和信息是有用且必需的? – 如何以用户友好的方式从操作员处收集数据? – 如何将数据可视化并向操作员提供反馈? – 适当的用户和系统要求是什么? – 如何使用数据来支持安全引入 UAS 操作?
摘要 本文报告了弗劳恩霍夫 IZFP 进行的一项调查,其中旋翼八旋翼微型飞行器 (MAV) 系统用于扫描建筑物,以使用高分辨率数码相机进行检查和监控。MAV 配备了基于微控制器的飞行控制系统和不同的传感器,用于导航和飞行稳定。照片以高速度和高频率拍摄,并存储在机上,然后在 MAV 完成任务后下载。然后将拍摄的照片拼接在一起,以获得完整的 2D 图像,其分辨率允许在毫米范围内观察到损坏和开裂。在后续步骤中,开发了一种图像处理软件,可以专门过滤掉开裂模式,这些模式可以在未来的步骤中从统计模式识别的角度进一步分析。引言民用基础设施建筑数量的增加已成为其老化过程和生命周期管理的一个问题。监测这些建筑物状况的传统方法是仅通过人工目视检查,可能还需要一些抽头测试。这种监测方式主要提供有关混凝土或石材结构开裂情况和可能脱落的覆盖层的完整信息。当考虑大坝、冷却塔、教堂或甚至简单的多层建筑的结构时,提供这些信息所需的努力可能会变得费力,因为检查需要大量的起重设备。一种规避这种努力的方法是使用无人驾驶飞行器 (UAV) 以及甚至小型的微型飞行器 (MAV) 作为机载传感器系统来捕获所需的数据。这种无人机在无损检测 (NDT) 中的潜在应用 _____________
