机构名称：
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摘要 本文报告了弗劳恩霍夫 IZFP 进行的一项调查，其中旋翼八旋翼微型飞行器 (MAV) 系统用于扫描建筑物，以使用高分辨率数码相机进行检查和监控。MAV 配备了基于微控制器的飞行控制系统和不同的传感器，用于导航和飞行稳定。照片以高速度和高频率拍摄，并存储在机上，然后在 MAV 完成任务后下载。然后将拍摄的照片拼接在一起，以获得完整的 2D 图像，其分辨率允许在毫米范围内观察到损坏和开裂。在后续步骤中，开发了一种图像处理软件，可以专门过滤掉开裂模式，这些模式可以在未来的步骤中从统计模式识别的角度进一步分析。引言民用基础设施建筑数量的增加已成为其老化过程和生命周期管理的一个问题。监测这些建筑物状况的传统方法是仅通过人工目视检查，可能还需要一些抽头测试。这种监测方式主要提供有关混凝土或石材结构开裂情况和可能脱落的覆盖层的完整信息。当考虑大坝、冷却塔、教堂或甚至简单的多层建筑的结构时，提供这些信息所需的努力可能会变得费力，因为检查需要大量的起重设备。一种规避这种努力的方法是使用无人驾驶飞行器 (UAV) 以及甚至小型的微型飞行器 (MAV) 作为机载传感器系统来捕获所需的数据。这种无人机在无损检测 (NDT) 中的潜在应用 _____________
用于远程建筑检查和监控的无人机系统
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