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俄克拉荷马州无人机系统及发射效果研讨会
座谈会的语气很明显：可以迅速采购和整合Le的suas和Le。俄克拉荷马州副官托马斯·曼西诺少将的主题演讲强调了由FPV无人机在乌克兰和全球其他冲突中出现的军事革命的重要性。一般的Mancino强调了这种无人机的成本效益，多功能性，隐身，敏捷性和心理影响，并指出“ FPV的呼声正变得像子弹的sinap一样具有标志性。”
D'Arcy, Samantha & Gonzalez, Luis Felipe (2022) 用于地球和行星探索应用的火箭发射折叠无人机的设计和飞行测试
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发，该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是，无人机可以自行武装、根据需要重新定位，并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外，无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发，该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法，在弹道下降时从运载车辆部署无人机，从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。
改进无人机图像目标检测
摘要 - 在分析无人机空中图像时，对象检测任务特别具有挑战性，尤其是在存在复杂的地形结构，目标大小的极端差异，次优射击角度和不同的照明条件下，所有这些都加剧了识别困难。近年来，基于变压器体系结构的DITR模型消除了传统的后处理步骤，例如NMS（非最大抑制作用），从而简化了对象检测过程并提高了检测准确性，这在学术界引起了广泛的关注。但是，DETR具有诸如慢训练收敛，查询优化难度和高计算成本等局限性，这阻碍了其在实际领域的应用。要解决这些问题，本文提出了一个称为Optideter的新对象检测模型。该模型首先采用了更有效的混合编码器来替换传统的跨前期编码器。新的编码器通过内部和跨尺度特征交互和融合逻辑显着增强了特征处理能力。其次，引入了一个意识选择机制的IOU（与联合的交集）。这种机制在训练阶段增加了约束，以为解码器提供更高质量的初始对象查询，从而显着改善了解码性能。此外，Optidetr模型还将SW-Block集成到DETR DE-DE-DE-DE-DE-DE-DE-DE-编码器中，利用Swin Transformer在全局上下文建模和功能表示中的优势，以进一步提高对象检测的性能和效率。为了解决小物体检测的问题，本研究对SAHI算法进行了创新的数据进行数据增强。通过一系列实验，与当前主流对象检测模型相比，它在地图（平均平均精度）度量中实现了超过两个百分点的性能。此外，计算和记忆消耗的降低显着降低，证明了Optideter在对象检测任务中的出色性能和实践价值。
无人机设计与开发概述
摘要：无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，是当今最强大、最受欢迎的技术。无人机行业充满挑战，需要多种技术的协同才能取得成功。如今，无人机技术在研究人员和产品开发公司中是最受欢迎的技术，这是因为我们拥有种类繁多的控制器、处理器、传感器、电机等，可以根据军事或商业应用的需求进行最佳匹配。此外，对远程监控以及执行远程操作（例如运送食物、药品等）的需求也日益增长。尽管无人机具有这些诱人的优势，但由于飞行自主性、路径规划、电池续航时间、飞行时间和有限的有效载荷能力等方面的几个关键问题，其操作性仍面临限制，因为直觉上不建议装载电池等重物。因此，本研究的主要目标是深入了解无人机的潜力、特性和功能问题。本文探讨了无人机及其在军事和商业应用中的用途。还重点介绍了军事和商业应用的最新技术，不仅限于搜索和救援、监视、交通监控、天气监测和消防、个人任务、安全和新闻报道。关键词：无人机、技术、无人驾驶飞行器 (UAV)、GPS、机器人操作系统 (ROS)
π -Radical Cascade到手性鞍形的绿吡就 过敏原免疫疗法用于预防和治疗哮喘 “ AI会创造宗教吗？” 紧急情况下的人为无人机合作案件 欢乐时光：特质享乐主义能力与喝酒的动机之间的关联 啮齿动物和人脑中触觉学习的类似认知策略 深度学习图像重建（DLIR）对冠状动脉钙定量的影响 DNA修复 神经肿瘤学
摘要：通常认为开放壳分子石墨烯片段的反应被认为是不希望的分解过程，因为它们导致诸如π-磁性等所需特征的丧失。氧化二聚二聚体表明，这些转化是通过在单个步骤中形成多个键和环制造复杂结构的合成结构的希望。在这里，我们探讨了使用Phena-lenyyl的这种“不希望”反应来构建应变并提供非平面多环芳烃的可行性。为此，我们设计并合成了一个双烯基单元通过双苯基骨架链接的Biradical系统。设计促进了分子内级联反应对螺旋扭曲的鞍形产物，其中一个反应中的关键转换（环锁和环形融合）在一个反应中。通过单晶X射线衍射分析证实了最终的绿吡就产物的负曲率，该植物诱导的曲率通过分辨率通过分辨率的映异构体验证，该螺旋扭转验证了螺旋扭曲，这些向映异构体显示圆形极化的发光和高构型稳定性。
6G 时代的无人机网络 - 技术概述
摘要 — 第六代 (6G) 无线通信网络预计将采用新颖的使能技术来保证无处不在的覆盖要求、异构通信场景、改进的网络智能、频谱速率和安全性。6G 愿景不仅限于地面网络，还扩展到包括卫星和空中网络在内的非地面网络，从而探索全频谱的异构通信链路。在 6G 场景中，无人机 (UAV) 的作用至关重要，因为飞行设备预计会密集分布在空中空间，提供地面网络和空间网络之间的中间网络层。作为完全集成的 6G 异构网络的愿景，地面、空中和卫星网络将共存，从而实现 6G 场景的天空地一体化通信网络。本文重点介绍了几种新颖的 6G 使能技术，并从空中通信网络、关键设计考虑和技术挑战的角度对候选通信技术进行了详细的研究和评估。
无人机网络的物理层挑战 - 响应身份验证
摘要 - 以网络（或群体）运行的无人机之间的通信对网络的控制至关重要。当无人机依次支持与其他地面设备（例如，在非事物网络中）的通信时，网络中的所有节点都需要进行身份验证，以实现端到端的安全性。无人机之间没有可靠的固定网络体系结构，这些网络架构仅通过无线链接连接，要求使用新的身份验证机制，这些机制可以补充或用作密码学提供的替代品。我们提出了一个挑战反应（CR）物理层身份验证（PLA）机制，在该机制下，在传输无人机的传输请求下，鲍勃要么要求爱丽丝要求爱丽丝在特定的（随机选择）位置移动，要么移动到（随机选择）到（随机选择）的位置：在这两种情况下，在这两种情况下，在这两种情况下，在传播环境中的变化都会发生变化。然后，该消息是传输的，BOB从接收的信号中估算了通道，并验证其与Alice和Bob所假定的位置兼容。请注意，鲍勃可能代表一组合作进行身份验证的无人机。我们讨论了这种CR PLA机制的一些安全挑战，并将其与现有方法进行比较。提出了有关提出的身份验证方案性能的初步结果，显示了CR PLA方法的优势。