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高空：自适应无人机控制器测试床
空中无人机越来越被视为在安全关键环境中检查的宝贵工具。在采矿行动中，这对人类运营商带来了动态和危险的环境，这一点都没有。无人机可以在许多情况下部署，包括有效的测量以及搜救任务。在这些动态上下文中运行是在挑战，因此需要无人机控制软件在运行时检测和适应条件。为了帮助开发这样的系统，我们向我们提出的系统是一个模拟测试床，用于调查矿山中无人机的自适应控制器。Aloft使用凉亭利用机器人操作系统（ROS）和模型环境来提供基于物理的测试。仿真环境是由在矿山的物理模型中收集的3D点云构造的，并包含在现实世界中预期的特征。高举允许研究社区的成员将自己的自适应控制器部署到无人机的控制循环中
1/6/25, 上午 9:03 自杀式无人机如何改变乌克兰与俄罗斯战争的前线 - 《纽约时报》
早在 2022 年俄罗斯总统普京派遣俄罗斯机械化师越过乌克兰边境之前，无人机就已与现代武装冲突交织在一起。但此前的冲突中，双方从未如此广泛地使用无人机，无人机的形式和作用如此之多。这次转向将必要性与冷酷的计算融为一体。在乌克兰挫败俄罗斯的入侵、两军在对立的战壕中站稳脚跟后，两国的战术家都掌握了无人武器的致命一击、破坏性和经济优势。无人机的成本远低于其他具有同等威力或射程的武器，而且它们降低了使用者的风险，使用者在视线之外操作，通常超出了许多原本可能反击的武器的射程。当与移动互联网路由器和安全通信应用程序配合使用时，它们被证明具有极高的响应速度和精确度。对于那些面临伤亡惨重和征兵困难双重压力的国家来说，他们在保持队伍精简的同时，也增加了战斗力。
机器人和无人机中的人工智能简介
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AI驱动的无人机应用
1个酒店管理，1 L.A.D. ＆SMT。 R。P.妇女学院，纳格布尔神学院丘陵摘要：酒店业越来越多地采用环保实践来促进可持续性，同时增强客人的自尊心。 酒店中的环保计划包括电力效率，废物折扣，节水，可持续的材料采购以及使用可再生能源。 通过整合绿色实践，酒店并不能最好地最大程度地减少其环境效果，而是吸引着环保游客的吸引力，从而促进了奇妙的品牌知名度和购买者的忠诚度。 客人越来越多地拥有可持续性，他们的选择正在推动呼吁环保住宿的呼吁。 本摘要探讨了在住宿中进行的多种可持续实践，在环境影响和价值折扣方面的好处以及这些努力如何为客人的喜悦和普遍的商业成就做出贡献。 生态意识待办事项的发展趋势为旅馆提供了指导可持续旅游业并获得一定长期盈利能力的机会。1个酒店管理，1 L.A.D.＆SMT。R。P.妇女学院，纳格布尔神学院丘陵摘要：酒店业越来越多地采用环保实践来促进可持续性，同时增强客人的自尊心。 酒店中的环保计划包括电力效率，废物折扣，节水，可持续的材料采购以及使用可再生能源。 通过整合绿色实践，酒店并不能最好地最大程度地减少其环境效果，而是吸引着环保游客的吸引力，从而促进了奇妙的品牌知名度和购买者的忠诚度。 客人越来越多地拥有可持续性，他们的选择正在推动呼吁环保住宿的呼吁。 本摘要探讨了在住宿中进行的多种可持续实践，在环境影响和价值折扣方面的好处以及这些努力如何为客人的喜悦和普遍的商业成就做出贡献。 生态意识待办事项的发展趋势为旅馆提供了指导可持续旅游业并获得一定长期盈利能力的机会。R。P.妇女学院，纳格布尔神学院丘陵摘要：酒店业越来越多地采用环保实践来促进可持续性，同时增强客人的自尊心。酒店中的环保计划包括电力效率，废物折扣，节水，可持续的材料采购以及使用可再生能源。通过整合绿色实践，酒店并不能最好地最大程度地减少其环境效果，而是吸引着环保游客的吸引力，从而促进了奇妙的品牌知名度和购买者的忠诚度。客人越来越多地拥有可持续性，他们的选择正在推动呼吁环保住宿的呼吁。本摘要探讨了在住宿中进行的多种可持续实践，在环境影响和价值折扣方面的好处以及这些努力如何为客人的喜悦和普遍的商业成就做出贡献。生态意识待办事项的发展趋势为旅馆提供了指导可持续旅游业并获得一定长期盈利能力的机会。
机器人技术，人工智能和无人机在太阳能光伏能源应用中
摘要：虽然有证据表明，在太阳装置中，机器人技术，人工智能和无人机（RAID）的整合效率和成本降低了；据观察，按国际电力技术委员会（IEC）等国际标准的监督有限，就危害和未开发的潜力而言。这部分是因为它是一种新兴的应用程序，并且通常承受着社会可接受性问题的负担。因此，所应用的安全调节是单个公司认为所认为的设备特定法规的适应。此外，由于这些平台的快速技术发展，目前不受设备特定法规支持的应用程序的巨大潜力。这为建立标准化的，行业范围的政策和有关使用RAID平台用于太阳能PV集成的准则创建了多方面的需求。这项工作旨在通过进行适用于太阳能光伏系统监视和维护的全面高级系统检查来解决关键的安全问题。检查标准安全保证模型和方法，以为太阳能PV提供安全的自主性观点。，随着RAID申请继续发展并在太阳能光伏行业中变得更加普遍，将建立标准化协议或政策，以确保安全可靠的运营。
无人机航空电子系统体系结构，分类和集成的进步：全面的评论和未来观点
摘要 - 无人驾驶汽车（无人机）或无人机的狂热系统是在确保公共安全的同时调节，导航和控制无人机旅行的船上发现的关键电子组件。当代无人机航空电子学通过实现稳定的沟通，安全的识别协议，新颖的能源解决方案，多传感器准确的感知和自主性导航，精确的路径计划，确保避免碰撞，可靠的轨迹控制以及在UAV系统中的有效数据传输，从而促进无人机任务的成功。此外，必须对电子战威胁预防，检测和缓解以及与无人机操作相关的监管框架进行特殊考虑。本评论介绍了每个无人机航空电子系统的角色和分类学，同时涵盖了每个系统中可用替代方案的缺点和好处。对无人机通信系统，天线和位置通信跟踪进行了调查。识别系统响应空对空或空对面的询问信号。无人机古典和更具创新的功率来源。感知系统的快速发展改善了无人机自动导航和控制功能。本文审查了共同的感知系统，导航技术，路径计划方法，障碍方法和跟踪控制。现代电子战采用先进的技术，必须通过同样高级的方法来应对公众安全。因此，这项工作详细概述了常见的电子战争票价威胁和最先进的对策和防御辅助工具。此外，在国家监管框架和认证过程的背景下，分析了无人机安全事件。最后，审查了无人机的数据库通信和标准，因为它们可以有效且快速的实时数据传输。
无人机航空电子系统架构、分类和集成的进展：全面回顾和未来展望
摘要 — 无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的航空电子系统是机载关键电子元件，用于调节、导航和控制无人机飞行，同时确保公共安全。现代无人机航空电子设备共同协作，通过实现稳定的通信、安全的识别协议、新颖的能源解决方案、多传感器精确感知和自主导航、精确的路径规划来促进无人机任务的成功，从而保证避免碰撞、可靠的轨迹控制和无人机系统内的高效数据传输。此外，必须特别考虑电子战威胁的预防、检测和缓解，以及与无人机操作相关的监管框架。本综述介绍了每种无人机航空电子系统的作用和分类，同时介绍了每种系统中可用替代方案的缺点和优点。调查了无人机通信系统、天线和位置通信跟踪。介绍了响应空对空或空对地询问信号的识别系统。讨论了无人机经典和更创新的电源。感知系统的快速发展提高了无人机的自主导航和控制能力。本文回顾了常见的感知系统、导航技术、路径规划方法、避障方法和跟踪控制。现代电子战使用先进技术，必须采用同样先进的方法来应对，以保证公众安全。因此，本文详细介绍了常见的电子战威胁以及最先进的对抗措施和防御措施。此外，本文还在国家监管框架和认证流程的背景下分析了无人机安全事件。最后，本文回顾了无人机的数据总线通信和标准，因为它们能够实现高效、快速的实时数据传输。
无人机三维建筑模型对比评估
随着建筑、工程和施工 (AEC) 行业越来越重视可持续性和资源效率，无人机 (UAV) 和地面激光扫描仪 (TLS) 已成为使用 3D 建模监测和检查建筑结构的不可或缺的工具。本研究致力于评估无人机摄影测量和 TLS 技术在建筑物及其结构部件的 3D 建模中获得的质量和准确性。调查涉及无人机在目标结构周围进行天底和倾斜飞行任务以采集数据，利用六 (6) 个地面控制点 (GCP)，而 TLS 数据收集采用通过遍历方法的直接地理参考。结果表明，TLS 由于其点云密度更高而产生了卓越的表面重建质量，而无人机数据满足众多应用的要求，提供了一种方便且经济可行的数据采集解决方案。至于准确性，从两种仪器上都可以辨别出建筑物物体，差异很小，达到厘米级的精度。这些发现不仅凸显了无人机和 TLS 在优化 3D 建模过程中的潜力，而且还为从事城市规划、建筑设计和结构分析工作的专业人士提供了实用的见解。
探索无人机技术在建筑领域的应用
本研究评估了无人机技术在建筑行业，特别是在砂拉越附近的应用。采用定量方法，通过针对建筑专业人士的调查收集数据。研究结果表明，大多数受访者都熟悉无人机技术，主要用户是工程师。无人机用于各种施工阶段，执行监控和检查、防止项目延误、测绘和遵守安全法规等任务。该研究还强调了一些挑战，包括天气限制、电池寿命、安全问题和操作复杂性。尽管存在这些挑战，无人机仍具有显著的优势，例如易于控制、即时检查能力、高质量数据收集和增强工人安全性。74% 的受访者承认无人机部署的便利性，80% 的受访者指出其灵活性，92% 的受访者赞赏其捕捉高质量图像的能力，86% 的受访者重视远程站点访问。研究得出的结论是，虽然无人机技术在建筑行业得到认可和利用，但仍需要进一步努力，通过培训和无人机管理预算分配来促进其更广泛的应用。
利用思想的力量控制无人机群的潜力
国防工业子领域的国防技术发展提出了一个新的战场，其中之一就是使用无人机（无人机战争）。无人机已被世界各国广泛应用，既用于战场，也用于应对混合威胁。据 SP 的《印度陆军报》（2021 年）报道，美国在阿富汗战争中使用无人机打击基地组织和塔利班战士和领导人。历史上最惊人的无人机使用发生在2020年1月3日，那次袭击在巴格达击毙了精锐圣城军指挥官卡西姆·苏莱曼尼少将。一些国家也曾使用无人机，包括土耳其对抗库尔德工人党，尼日利亚对抗博科圣地，伊拉克对抗伊斯兰国，沙特阿拉伯对抗利比亚和也门。无人机袭击已演化为群体袭击，使得无人机战场愈加致命。 SP 的印度陆军部队还表示，也门胡塞叛军于 2019 年 9 月 14 日进行了无人机群攻击，使用了 18 架无人机和 3 枚导弹，袭击了沙特阿拉伯石油公司旗下的两处阿美设施。援引美国之音印尼版2024年11月10日报道，俄罗斯国防部报告称，其防空部队已成功摧毁俄罗斯西部地区36架乌克兰无人机；援引美国之音印尼版2024年12月26日报道，乌克兰军方称，在切尔尼戈夫、第聂伯罗彼得罗夫斯克、哈尔科夫和基辅地区的袭击中，他们击落了俄罗斯军队发射的31架无人机中的20架。此外，据《大纪元时报》印尼媒体报道（2024年），乌克兰第255独立突击营的“黑天鹅”无人机部队成功部署在库尔斯克地区，据称多达270架（二百七十架）蜂群无人机袭击了莫斯科及周边的军用机场。这些例子表明，群体无人机已经成为当今战场上一种有效且致命的新武器选择。