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运动结构摄影测量和无人机/无人机技术的河流和水生应用
运动结构 (SfM) 近来在河流和水生科学中迅速流行起来。这种流行在很大程度上要归功于廉价无人机/无人驾驶飞机的广泛使用，它们有助于缓解地形挑战并提供高效、可重复和高精度的图像和地形数据。这些数据可以具有前所未有的时空覆盖范围，包括河流和水生地形、水力学、地貌和栖息地质量的测量。SfM 数据还提供了水下考古、结构和水生生物的全新量化。研究正在从地形测量的概念验证转向真正的应用，包括粒度测绘、水深测量、地貌测绘、植被测绘、恢复监测、栖息地分类、地貌变化检测和沉积物输送路径描绘。将点云分析和正射影像镶嵌图与数字高程模型 (DEM) 相结合已被证明可以有效地提供对河流和水生系统的新过程理解。水下和水下研究开始克服可访问性、可见性和图像失真的问题。档案照片和视频（水上和水下）正在使用 SfM 工作流程进行重新处理，以根据历史调查生成三维表面和物体，从而延长可以检测到变化的时间段。最近，已经开发了 SfM 工作流程
部门活动以保护某些设施或资产免受无人机和无人机系统的侵害
2018 年《预防新兴威胁法案》（“该法案”），公共法律第 115-254 号，H 部，§§ 1601–03，132 Stat. 3186，3522–30，相关部分编纂于 6 U.S.C. § 124n，允许授权的部门人员采取必要的保护措施，以减轻无人机或无人机系统对所涵盖设施或资产的安全构成的可信威胁。该法案要求在行使权力之前得到司法部长的指导。本指导落实了该要求。它指导司法部（“部门”）各部门寻求部门指定保护设施或资产的流程和标准，以及采取措施保护这些指定设施和资产的法律框架。它还指示部门各部门与联邦航空管理局（“FAA”）和其他实体协调保护措施，以解决这些措施对国家空域系统和其他活动的影响。
死亡之星无人机：导弹防御无人机技术如何标志着或有主权的出现
国家安全方面的进步是否值得以主权平等为代价？一项新的美国无人机计划可能很快迫使世界决定。多亏了无人驾驶汽车（UAV）和指导能源武器的最新技术进步，美国很快将拥有一支装有高级激光武器的导弹防御无人机，该武器旨在摧毁跨跨大陆弹道导弹，旨在破坏跨大陆弹道导弹。尽管这些无人机将大大减少对美国核攻击的威胁，但只有在他们被抢先驻扎在其他国家的主权领空的情况下，它们才能起作用，这明显违反了当前的国际主权法。本文解释了新计划的技术，展示了它如何违反国际主权法，并认为其实施将使世界更接近国际特遣队的主权体系，拒绝主权平等的想法，而受试者则弱化了强度国家的目标。
型号合格证清单 - 无人机 -
调查直升机 D008-DGA 版本 1 2022 年 7 月 27 日 ALIACA Evo / SMDM V0 Safran Electronics & Defense D009-DGA 版本 1 2023 年 2 月 15 日 巡逻机 / SDT
通过基于模型的四旋翼无人机系统识别...
K t = 电机扭矩系数，单位为 N m/amp K e = 电机反电动势系数，单位为 V/(rad/s) V batt = 电池电压，伏特 R tt = 电机电阻（端子到端子），欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性，单位为 kg m2 D r = 转子（螺旋桨）直径，单位为 m ρ = 空气密度，单位为 kg/m3 T = 螺旋桨推力，NQ = 螺旋桨扭矩，单位为 N m CT = 螺旋桨推力常数 CP = 螺旋桨功率常数 Ixx 、I yy 、Izz = 无人机惯性矩，单位为 kg m2 m = 无人机质量，单位为 kg L x 、L y = 从 CG 到电机的力矩臂，单位为 m ω x 、ω y 、ω z = 机身轴旋转速度，单位为 rad/s ψ、θ、φ = 惯性轴到机身的欧拉角，单位为 rad ux 、uy 、uz =感知位置处的体轴速度 ux cg , uy cg , uz cg = 重心处的体轴速度 ω m = 电机速度，rad/s T d = 硬件更新延迟，惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟，OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数
安全和自主无人机的关键技术
无人驾驶飞机（UAV），通常称为无人机，是指无需人类操作员即可自主飞行或远程控制的飞行器及其相关设备 [1]。无人机越来越多地用于商业和民用领域，例如监视、建筑监控、农业等。它们可以执行载人飞机难以执行的空中作业/任务。此外，它们的使用带来了显著的经济节约和环境效益，同时降低了对人类生命的威胁。最近，无人机已经进入休闲市场，销量达到数百万台。因此，技术、法规和社会接受度的进步有利于加速无人机在专业应用中的部署。根据 Teal Group [2] 的一项研究，全球民用无人机产量预计将在未来十年达到 735 亿美元，从 2017 年的全球 28 亿美元增至 2026 年的 118 亿美元（即以不变美元计算的年增长率为 15.5%）。
通过身体姿势控制无人机
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI)，允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息，这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人：Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
英国空域的无人机系统运行
表格表 表 1：第 1 卷封面................................................................................................................ 13 表 2：第 1 卷修改记录.................................................................................................... 14 表 3：现场调查评估....................................................................................................... 30 表 4：飞行前组装和功能检查。 ................................................................ 32 表 5：第 2 卷封面 .......................................................................................................... 35 表 6：第 2 卷修订记录 ................................................................................................ 36 表 7：UA 物理特性描述 ............................................................................................. 38 表 8：UA 性能特性描述 ............................................................................................. 39 表 9：UAS 环境限制描述 ............................................................................................. 39 表 10：UA 构造描述 ............................................................................................. 40 表 11：UA 电力系统描述 ............................................................................................. 41 表 12：UA 推进系统描述 ............................................................................................. 43 表 13：UA 燃油系统描述 ............................................................................................. 44 表 14：UA 飞行控制系统描述 ................................................................................ 45 表 15：UA 导航系统描述 ............................................................................................. 47 表 16：DAA 系统描述 ............................................................................................. 48 表 17：CU 描述 ............................................................................................................. 49 表 18：C2链路描述 ................................................................................................................ 51 表 19：通信描述 ...................................................................................................... 52 表 20：起飞和着陆机制描述 ...................................................................................... 53 表 21：紧急恢复和安全系统描述 ................................................................................ 54 表 22：外部照明描述 ...................................................................................................... 55 表 23：有效载荷描述 ...................................................................................................... 57 表 24：地面支持设备描述 ............................................................................................. 58 表 25：维护描述 .............................................................................................................59 表 26：备件采购说明 ...................................................................................................... 60
西北无人机 - 无人系统技术
NWUAV 可以配置 RCV 发动机结构，以实现 400 小时的耐用性、1 马力/磅的重量功率比和 0.5 磅/马力/小时的燃油效率。强大的燃烧系统可适应各种燃料和辛烷值。该发动机易于校准，可在各种环境条件下提供一致的性能。在受控的运行条件下，重质燃料的碳化作用最小。最新的发动机是 RCV20 Inline。这是一款微型四冲程重质燃料发动机，旨在取代电池供电的 UAV 系统，并显著延长 8 小时以上的续航里程。