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用于 GIS 集成的无人机
制定基于地理信息系统 (GIS) 的总体/发展规划是 AMRUT 下的重要改革之一。这项改革的目标是利用 GIS 为 AMRUT 计划下的所有城市制定总体规划，并开发通用的数字地理参考基础地图和土地利用图。然而，中小型城镇使用传统 GIS 技术制定总体规划的能力有限，因此，该部希望探索使用无人机 (UAV) 技术为这些城镇制定基于 GIS 的总体规划。为此，在印度测量总监的主持下成立了一个委员会，负责制定应用无人机技术为中小型城镇制定基于 GIS 的总体规划的设计和标准（参见 2018 年 9 月 26 日发布的命令号 K-14031/5/2016-AMRUT(CB)-Part(2)）。
无人机行动计划_Web
1. 部署“死神”无人机和反无人机雷达进行定位和跟踪：海关和边境保护局 (CBP) 拥有一支 MQ-9“死神”无人机机队，这种无人机具有电光/红外 (EO/IR) 功能，可在各种环境中跟踪目标。在适当的情况下，协调机构还应使用反无人机雷达系统，该系统可以在发射地点准确探测无人机——无论这些系统是联邦、商业、州还是地方运营的。海关和边境保护局隶属于国土安全部，需要与非边境执法机构协调，在其正常职责范围之外开展行动。考虑到这一点，目前正在领导无人机入侵调查的联邦调查局应立即正式请求使用所需数量的海关和边境保护局 MQ-9“死神”无人机，与国土安全部协调，以跟踪这些无人机并确定其来源地。在使用“死神”无人机追踪不明无人机时，联邦合作伙伴应直接与新泽西州执法机构协调，以便迅速对无人机着陆地点做出反应。
自主无人机赛车：调查
摘要 - 在过去的十年中，使用自动无人机系统进行测量，搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起，需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健，关键算法。此外，快速快速使无人机能够覆盖更多的地面，提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务，研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门，并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g，在整个感知，计划，控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能，系统需要实时算法，这些算法对运动模糊，高动态范围，模型不确定性，空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域，其发展的概述，并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
自主无人机威胁和计数器...
操作环境 - 自动无人机俄罗斯乌克兰战争是第一次见证双方无人机的全面冲突。俄罗斯已经尝试了能够自主操作的柳叶刀和Kamikaze无人机，而乌克兰正在使用US-设计的SwitchBlade无人机，这些无人机能够使用算法识别目标。已经观察到了无人机中自主或基于AI的技术的缓慢整合，这实际上只是减少人类控制的软件更改。自主无人机的出现是由于较大的飞行数字构成的，这构成了控制飞行中众多无人机，避免障碍物和这些无人机的精确靶向的挑战。专家现在警告说，无人机的扩散正在推动军队将越来越多的控制权移交给人工智能（AI），并最终朝着可以在战场上运作而无需人类参与的系统。这可能需要一个自主保护循环，因为人类无法在没有AI的情况下防御自主无人机。无人机的自主权在分析无人机中的自主权之前，要理解两个术语 - AI和自动化通常可以互换使用。尽管这两个术语都可以更聪明，更有效地操作，但是这两个术语之间几乎没有概念上的差异。AI和自动化的共同点是数据。自动化设备整理数据时，AI系统对其进行了解释。
无人机检测技术的评估 - 新加坡
收集了包括无人机和干扰因素的数据收集测试数据。无人机数据故意多样化，以各种距离和背景为特色。无人机在遥远的地方测试了模型检测无人机的准确性，该数据的细节受到限制，而在不同背景下的无人机测试了模型对噪声的弹性。根据类似于无人机或与无人机一起发现的对象，故意选择了干扰物数据。由于在选择和标记训练数据时犯了错误，该模型测试了模型被模型中存在的类似特征和偏见误导或愚弄的倾向。在步骤1中，总共收集了12206张图像，其中包括7755张图像和分散图像，其余4451张图像。
2020 Nagorno Karabakh战争：无人战斗...
摘要：2020年秋天在2020年秋天发生的亚美尼亚和阿塞拜疆之间的短暂冲突引起了战略和国防界的轰动。武装僵局，自1994年以来一直在两个前苏联国家之间持续存在，突然通过创新使用现代军事技术而颠覆了。阿塞拜疆无人战斗机（UCAV）对亚美尼亚根深蒂固的部队造成了严重破坏，倒退了一个有争议的边境，该边界已经持续了二十年。这场冲突是否代表了军事事务的革命，充当即将发生的事情的预兆？还是重述了众所周知的概念的重要性，例如控制空气的控制？本文将审查战争的背景和过程，并以更大的观点的好处，随后对现代战争产生影响。
无人机对建筑工地的注意影响
无人机正在广泛部署在建筑中，他们与建筑专业人员之间的相互作用预计将来会增加。但是，在建筑专业人员附近的这些空中机器人的部署可能与影响工作场所安全性和健康状况的其他风险有关。这项研究探讨了无人机在与建筑专业人士不同距离上存在的注意力影响。通过以用户为中心的虚拟现实实验，要求建筑专业人员在跟踪眼睛运动的同时，通过无人机的存在来完成施工任务。结果表明，无人机的存在会影响参与者的注意状态，这些空中机器人吸引了一些建筑专业人员的注意力。参与者的注意状态也受到无人机操作距离的影响，与无人机相比，无人机靠近无人机，而持续时间较短，而不是位于较远距离的人。这项研究的贡献是通过向行业人员告知无人机对工作地点的潜在安全性影响，并协助对行业中使用航空机器人的特定法规的形式化，来确保安全的人无人机相互作用。关键词：无人机，注意力分配影响，建筑安全，人为无人机相互作用，近亲
无人机安装的雪雷达系统
摘要：机载地面穿透雷达系统提供了一种安全且效率的方法，可在挑战性地形中测量雪深和积雪地层，并具有潜在的雪崩危险。雪花龙是一种定制的雪测量系统，其中包含一个未螺旋的航空车辆（UAV）平台和雷达有效载荷。专门设计用于在各种雪覆盖场景上进行雪调查，该系统具有针对此类任务的性能属性。在这里，我们介绍了完整系统的技术实施，再加上在Svalbard上进行的三个广泛的现场活动的验证结果。此外，我们还提供了对雪地无人机获得的雪地层测量结果的见解，并原位获得了雪轮剖分以进行比较分析。通过将雷达观测值与1673的共同位置测量降雪深度相关联，范围从5到200 cm，并揭示了高度的一致性，从而产生了r = 0.938的相关系数。雪花源是可靠有效的工具，可在坡度范围内协助当地的雪崩危险评估，其中有关积雪深度和结构的信息至关重要。