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¥ 16.0
本研究旨在利用辐射探测器、无人系统和情境传感器的最新进展，证明远程感应核和放射性威胁材料的可行性。其广泛目的是将探测器从人类手中转移到半自主系统上，以用于广泛的用途。搜索特殊核材料是一个特定的任务领域，小型无人机系统上使用的辐射探测器可以通过利用远程访问带来的优势提供巨大的操作价值：缩短收集时间、缩短源到探测器的距离并减少无意屏蔽。本研究的目标有五个：(1) 评估当前的定向搜索能力并证实无人方法将带来的改进，(2) 扩大对背景辐射环境的了解，包括建筑物屋顶，(3) 根据对当前传感器和平台能力的分析，确定系统要求并绘制权衡参数空间（即权衡空间），(4) 研究和优化搜索方法，以及 (5) 确定和描述其他任务领域以供进一步调查。为了实现这五个目标，我们首先确定了三种不同搜索模式的信号收集时间、源到探测器距离（即间隔）和中间材料衰减的边界条件：车载间隔检测
无人辐射检测 - eScholarship
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