8. 有效载荷导航转向和通信系统(摘自Clem et al.,2003,Clem and Carroll,2003 和 Jones,2003) 8.1 非声学传感器和滑翔机应用 …………………... 96 8.1.1 无源磁传感器 ……………………………………….. 98 8.1.2 电场传感器 ………………………………………….. 104 8.1.3 有源电磁传感器 ……………………………… 106 8.1.4 光学传感器 …………………………………………………. 108 8.1.5 水下无源光学和电光传感器 .... 110 8.1.6 化学传感器 ……………………………………………… 112 8.2 导航传感器………………………………………………………… 114 8.3 有效载荷包………………………………………………………….. 116 8.4 控制系统………………………………………………………………. 122 8.5 通信系统(摘自 Berry,2003)…………………………... 123 8.5.1 在浮标、漂流器和水下滑翔机中测试的通信系统……..………………………………... 123 8.5.2 贸易空间通信系统………………………. 125 8.5.3 当前方法的评估 ……………………… 126 8.5.4 提高数据速率:卫星通信选项 127 8.5.5 提高数据速率:射频替代方案 ….. 128 8.5.6 高端解决方案 …………………………………………….... 132 8.5.7 通信系统选项总结 ………. 134