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有人-无人协同的未来 - USAWC Press
致谢：Robert Sparrow 是澳大利亚研究委员会自动决策和社会卓越中心 (CE200100005) 的副研究员，并以该身份为本文做出了贡献。Adam Henschke 的贡献得到了社会颠覆性技术伦理研究计划的支持，该计划由荷兰教育、文化和科学部以及荷兰科学研究组织的引力计划资助（拨款编号 024.004.031）。作者要感谢 Tom Drummond 的评论和讨论，使本文更加完善。Joshua Hatherley 协助对本文进行了书目研究。1. Paul Scharre，“半人马战争：人类与自动化的错误选择”，Temple International & Comparative Law Journal 30（2016）：151–65；另请参阅 Paul Scharre 的《无人军队：自主武器和战争的未来》（纽约：W. W. Norton & Company，2018 年）。
无人机群的时代：探索战场的影响
开发公司，2005年），2，https：//www.rand.org/pubs/rgs_dissertations/rgsd189.html。11 Zachary Kallenborn和Philipp C. Bleek，“蜂拥而至：无人机群和化学，生物学，放射学和核武器”，《非扩散评论》 25，第5期，第5期（2018年）：523-543， https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/10736700.2018.1546902。12 Tahir，Boling，Haghbayan，Toivonen等人，“无人驾驶飞机群 - 一项调查”，13 Zachary Kallenborn，“群体谈话：了解无人机类型学。”现代战争研究所，2021年10月12日，https：//mwi.usma.edu/swarm-talk-talk-ustandingdrone-typology/。同上。15欧文·拉乔（Irving Lachow），“蜂群无人机的上行和下行”，《原子科学家公报》 73号，第2号，第2号（2017）：96 -101，https：//wwwwww.tandfonline.com/doii/doi/doi/doi/full/10.10.1080/0096340/00963402.2017.17.1290879。同上，97。17 Jacob W. Crandall，Nathan Anderson，Chace Ashcraft，John Grosh等人，“作为共享控制的人类互动：实现灵活的缺陷耐受性系统”（在工程心理学和认知的生态学上发表的论文：绩效，情感和情感和情绪良好：14届国际会议：14日国际会议，Vancouver，9-14 7月9-14，2017年7月，2017年），2017年7月，2017年）。18 Lachow，“蜂群无人机的上行和下行”，97。18 Lachow，“蜂群无人机的上行和下行”，97。
无人陪伴的移民青年和心理健康技术
越来越多的研究表明，技术可以改善心理健康干预措施的可及性。然而，尽管无人陪伴的流动青年 (UMY) 非常需要心理健康支持，但他们仍然难以获得适当的心理健康资源。通过共同设计研讨会，并使用社会生态复原力模型的视角，我们探索了支持或阻碍 UMY 使用心理健康应用程序作为资源的社会生态因素。我们发现宏观系统（即安置政策）对生物系统和微观系统有着强烈的影响，这反过来又限制了参与者使用这些应用程序的能力。我们的研究结果强调了每个社会生态系统特有的因素——包括个人经历、技术基础设施和社会环境——在为 UMY 设计技术心理健康资源时需要考虑这些因素。这有助于：详细描述心理健康应用程序与 UMY 所嵌入的社会生态系统之间的相互作用；以及相应的设计考虑因素。
与无人系统的运营团队一起学习
摘要 - 莲花项目旨在改善海上监视。在这种情况下，该立场论文提出了持续的贡献，包括用于将多代理系统应用于监视任务的水下无人机组的新型机器学习算法。它强调将人机组合纳入海上情景中的决策。该项目的预期结果包括对自动驾驶汽车组的强大控制，适合环境变化以及有效的报告方法。任务摘要将通过叙事方式传递给人类操作员，以归功于无人机所检测到的相关事件。通过机器学习提供支持的这种叙事构造的整合将提高团队的整体有效性，从而构成重大突破。
rok-多用途机器人无人接地车
机器人自主战斗解决方案（RAS）的一部分，具有全地形机动性的ROOK高移动性6x6无人接地车辆（UGV）适合在极端条件下的近距离操作。旨在携带重型有效载荷，多功能机器人UGV可以执行各种各样的城市战争，营操作和边境保护任务，同时提高前线有效性和生存能力。
无人机群搜索救援的用户界面设计
搜索和救援 (SAR) 行动是指一组训练有素的专业人员在特定区域搜寻并帮助失踪人员的任务。目前在丹麦，SAR 行动由丹麦国防部下属的政府机构丹麦紧急事务管理局 (DEMA) 1 负责。在传统的 SAR 行动中，紧急救援人员被派出去搜寻失踪人员，然而，近代 SAR 行动涉及使用无人机。救援队加入无人机后，他们能够更快地在区域搜寻，并降低因派遣无人机到高危区域搜寻而危及紧急救援人员的风险。这篇硕士论文名为《搜索和救援中的无人机群用户界面设计》，我们在其中探讨了如何设计无人机群的用户界面以及控制无人机群的各种方法。我们开发了一个 Web 应用程序形式的原型，无人机操作员可以同时控制多架无人机。增加了对控制实体无人机的支持，这增加了研究参与者使用原型时的真实感。它为无人机操作员提供了使用三种方法控制无人机的能力：
无人战斗机——技术、政策和运营挑战
无人作战飞机 (UCAV) 有望成为一种颠覆性技术，它将改变从维和到区域战争等各种作战场景中的常规军事行动。在战斗中，部队通过直接战斗或间接火力与敌人交战。间接火力或防区外交战可以保护部队，并且在可用和有效的情况下是首选。无人作战飞机有望将间接火力的概念提升到一个新的水平。它们在时间敏感的目标选择方面将比导弹更灵活，在高风险环境中比有人驾驶系统更容易消耗，并且它们的持续战斗存在将比导弹或有人驾驶系统更长。随着时间的推移，无人作战飞机可能会将有人驾驶系统（如机载预警和控制系统 [AWACS] 或联合监视和目标攻击雷达系统 [JSTARS]）从诸如指挥、控制和通信保护或航母战斗群空中掩护等常规任务中解放出来。它们还可能执行大部分长航时任务，例如伊拉克上空的北方守望和南方守望。最终，无人战斗机可能会变得非常先进，以至于它们在近距离支援地面部队方面比载人系统更安全，在空对空作战中比载人飞机更成功。它们有朝一日可能会加入防空武器库，对抗战略弹道导弹或巡航导弹。技术进步、国家战略和军事变革的交汇点
军事中无人系统的分析... - DTIC
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用于……的大型无人电动特技飞行器
本文介绍了一种 35% 大小的大型无人特技飞行平台 UIUC Aero Testbed 的开发，该平台主要用于在全飞行状态下进行空气动力学研究。该巨型飞机翼展 105 英寸（2.7 米），重量 37 磅（17 千克），由市售的无线电控制模型飞机制成，并进行了大量修改和升级，包括一个 12 千瓦的电动机系统，可提供超过 2 比 1 的推重比。它配备了一个航空电子设备套件，其中包含一个高频、高分辨率六自由度 (6-DOF) 惯性测量单元 (IMU)，可让系统收集飞机状态数据。该信息集可用于生成高保真空气动力学数据，可用于验证大迎角飞行动力学模型。该项目的合作还使 Aero Testbed 具备了全自主和半自主飞行的能力，以便开展自主飞行研究。首先介绍了用于研究的特技无人机的文献综述。然后讨论了开发该平台的背景和动机。接下来是对所涉及的规划和开发的描述。最后，介绍了初步试飞结果，其中包括几次特技动作的飞行路径轨迹图。
协同无人有人智能编队（SUMIT）
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