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World File Search System有界
重新访问力的图形布局
摘要 - 在本文中，我们提出了T-FDP模型，T-FDP模型是一种基于学生t分布定义的新型有界短距力（T-Force）的定向位置方法。我们的表述具有灵活性，对附近的节点施加有限的排斥力，并且可以在其短期和长期效应中分别进行调整。在力指导的图形布局中使用此类力比当前方法可得出更好的邻域保存，同时保持低应力误差。使用快速傅立叶变换的有效实现是比最新方法快的速度快一个数量级，而在GPU上的两个订单则更快，使我们能够通过全球和本地调整复杂图的实时调整T-FORCE来执行参数调整。我们通过针对交互式探索的最新方法和扩展的数值评估来证明方法的质量。
与时期信息的自适应轨迹同步
摘要 - 在本文中，开发了一种自适应轨迹同步控制器，该控制器是在机器人模型参数（包括非线性参数摩擦术语）中的通信时间延迟和不确定性的情况下将机器人关节轨迹同步到人类关节轨迹的。通过解释人类机器人协作任务中出现的时间延迟，例如，使用图像处理估算人类轨迹或传感器融合以进行轨迹意图估计或计算限制，将控制器同步到人类轨迹。开发的自适应时间延迟同步控制器采用了新的积分并发学习（ICL）基于基于神经网络参数估计的参数更新定律。使用Lyapunov-Krasovskii函数分析证明了同步和参数估计误差的最终有界稳定性。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。使用人类机器人同步示例提出了蒙特卡洛模拟的结果，以验证所提出的同步控制器的性能。
在体重的代数免疫力上完全平衡函数
摘要。在本文中，我们研究了权重的代数免疫（AI）完美平衡（WPB）函数。在以前文献中显示了两类WPB函数的AI的下限后，我们证明了WPB N-可变量函数的最小AI是恒定的，对于N≥4的2。然后，我们在4个变量中计算WPB函数的AI的分布，并估计8和16个变量中的一个。对于N的这些值，我们观察到绝大多数WPB函数具有最佳的AI，并且我们无法通过随机采样来获得AI-2 WPB函数。最后，我们解决了具有有界代数免疫力的WPB函数的问题，从[GM22C]利用了构造。特别是我们提出了一种以最小AI生成多个WPB函数的方法，并且我们证明[GM22C]中表现出高非线性的WPB函数也具有最小的AI。我们以构造为WPB功能提供了较低的AI，并以AI至少N/ 2- log（n） + 1的所有元素为例。
消除空间限制量子计算中的中间测量
量子计算理论的一个基本结果，即“安全存储原理”，表明总是有可能采用量子电路并产生一个等效电路，该电路在计算结束时进行所有测量。虽然这个过程是时间高效的，这意味着它不会在门数量上引入大量开销，但它使用了额外的辅助量子比特，因此通常不是空间高效的。很自然地，人们会问是否有可能在不增加辅助量子比特数量的情况下消除中间测量。我们通过展示一种同时具有空间效率和时间效率的消除所有中间测量的程序对这个问题给出了肯定的答案。特别是，这表明空间有界量子复杂度类的定义对于允许或禁止中间测量具有鲁棒性。我们方法的一个关键组成部分（可能具有独立意义）涉及表明许多标准线性代数问题的良好条件版本可以由量子计算机在比传统计算机可能占用的更少空间中解决。
差异夹杂物在两个...
满足所有x∈Ω的差异包含dU（x）∈R + o（n）是效果或m obius变换。liouville定理的推论是，梯度属于SO（n）的C 3函数是一个构图。能够全球控制满足某个差异包含的映射的这种现象被称为“刚度”。关于在弱收敛性和近似刚性表述下，塔塔尔（Tartar）在[30，31]中提出的差异夹杂物稳定性的问题与补偿紧凑性现象紧密相关，并且在PDE中弱融合方法的发展中具有极大影响。在这里，我们对近似刚性的定量版本感兴趣。在[14]中，弗里斯克（Friesecke），詹姆斯（James）和穆勒（Méuller）通过证明了k = so（n）的最佳定量刚度估计，解决了一个长期的开放问题。特别是，他们表明，对于每个有界的Lipschitz域ω⊂rn，n≥2，存在一个常数的c（ω），因此，对于k = so（n），
应用于太阳能无人机的太阳跟踪技术
摘要：近年来，太阳能已被用作许多不同应用的能源。目前，在无人机 (UAV) 领域，有研究将这种可再生能源技术融入其中，以提高车辆的自主性。该技术还需要特殊的构造技术和电子板，旨在减轻重量并提高无人机上所有太阳能系统的效率。众所周知，如果添加太阳跟踪技术，全天产生的太阳能量可以增加。本文证明，固定翼无人机的滚转角可用于跟踪太阳，以增加机翼上太阳能电池板产生的能量。在这种情况下，必须通过偏航角控制来补偿飞机的姿态，才能执行摄影测量任务。这将使用基于超扭曲技术的控制策略来实现，该策略确保即使在存在有界扰动的情况下也能在有限的时间内收敛。控制律的设计以及数值模拟和实际飞行结果均用于验证太阳跟踪系统的使用。
用于控制增强量子计量的高效张量网络
优化的量子控制可以提高量子计量的性能和抗噪能力。然而，当多个控制操作顺序应用时，优化很快就会变得难以处理。在这项工作中，我们提出了有效的张量网络算法来优化通过一长串控制操作增强的量子计量策略。我们的方法涵盖了一种普遍而实用的场景，其中实验者在要估计的通道的 N 个查询之间应用 N - 1 个交错的控制操作，并且不使用或使用有界辅助。根据不同的实验能力，这些控制操作可以是通用量子通道或变分酉门。数值实验表明，我们的算法在优化多达 N = 100 个查询的计量策略方面具有良好的性能。具体来说，我们的算法确定了一种在 N 有限但很大的情况下能够胜过最先进策略的策略。
组成量子算法
构图是我们在经典算法设计中认为是理所当然的，并且在特殊的情况下，我们将其视为基本公理，即构成“有效”算法的基本公理应该导致“有效”的算法，即使使用这种直觉来证明我们对“有效效率”的定义合理。组成量子算法比组成经典的算法更为微妙。早就知道，零元量子算法并未构成，但事实证明，使用右算法透镜，有界元素量子算法。实际上，在界面设置中，量子算法甚至可以避免编写有限的纠错随机算法所需的对数因子，这些算法来自通过多数投票来扩增成功概率的界限。在本文中，针对一般计算机科学的听觉，我们试图为这些结果提供一些直觉：为什么组成量子算法很棘手，尤其是在零错误的环境中，但是为什么它在界限环境中比经典构图更好。
具有复杂下垂控制的网格形成转换器的定量稳定性条件
摘要 - 在本文中，我们通过分析使用网格连接转换器的瞬态稳定性，该转换器具有网格形成的com-prec-per-per-proop Control，也称为可调节的虚拟振荡器控制。从理论上讲，我们证明复杂的下垂控制是一种最先进的网格形成控制，始终具有稳定的状态平衡，而经典的下垂控制则没有。我们在网格干扰下为复杂的下垂控制瞬态稳定性（全球渐近稳定性）提供了定量条件，这超出了经典下垂控制的局部局部（非全球）稳定性。对于复杂下垂控制的瞬时不稳定性，我们揭示了不稳定的轨迹是有界的，表现为极限循环振荡。此外，我们将稳定性从二阶网格形成控制动力学扩展到全阶系统动力学，这些动力学还涵盖电路电磁瞬变和内环动力学。我们的理论结果有助于深入了解复杂下垂控制的瞬态稳定性和稳定性，并为参数调整和稳定性保证提供了实用的指南。