机构名称：
¥ 2.0
摘要：近年来，太阳能已被用作许多不同应用的能源。目前，在无人机 (UAV) 领域，有研究将这种可再生能源技术融入其中，以提高车辆的自主性。该技术还需要特殊的构造技术和电子板，旨在减轻重量并提高无人机上所有太阳能系统的效率。众所周知，如果添加太阳跟踪技术，全天产生的太阳能量可以增加。本文证明，固定翼无人机的滚转角可用于跟踪太阳，以增加机翼上太阳能电池板产生的能量。在这种情况下，必须通过偏航角控制来补偿飞机的姿态，才能执行摄影测量任务。这将使用基于超扭曲技术的控制策略来实现，该策略确保即使在存在有界扰动的情况下也能在有限的时间内收敛。控制律的设计以及数值模拟和实际飞行结果均用于验证太阳跟踪系统的使用。
应用于太阳能无人机的太阳跟踪技术
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