生物杂交微生物将生物执行器和传感器整合到合成机箱中,目的是提供下一代微型机器人技术的基础。主要挑战之一是开发具有一致行为的自组装系统,因此可以独立控制以执行复杂的任务。在这里,可以表明,使用轻驱动细菌作为螺旋桨,可以通过在不同的微型机构零件上不平衡光强度来指导3D打印的微型机器。设计了一个最佳反馈回路,其中中央计算机在每个微型机器上都会在其位置和方向上投射量身定制的光图案。以这种方式,可以通过一系列分布的检查点独立引导多个微型机器。通过利用自然光驱动的质子泵,这些生物杂交微型机器能够以如此高的效率从光中提取机械能,以至于这些系统原则上可以同时以几毫米的总光学功率同时控制这些系统。
为了提高小型绿色蔬菜的智能机械化收获能力,根据其种植模式和农艺要求设计了一种自我推广的绿色蔬菜智能联合收割机。它可以同时满足用于切割,夹紧和输送以及收集小绿色蔬菜的机械化收获操作的要求。此外,该模型还采用了基于BMS技术的纯电动驱动器智能电池管理系统的电动驱动机箱,该系统实现了智能平衡功率。收割机采用了由PLC控制的智能控制系统,以自动检测机器的步行速度,切割机的高度和传输速度等,以实现每个工作零件的快速匹配。发现收割机在两个小时内的电力消耗比例为23%,平均收获效率为0.16Hm²/h。此外,收割机正常运行期间的平均损失率为4.22%。这项研究为智能机械化的小绿色蔬菜提供了参考。
LPIA 100% 向后兼容现有的 APN-194、APN-224、APN-232、APN-209 和 APN-171 安装,通过使用简单、可互换的前面板、安装板和模拟 I/O 卡以及重复使用现有天线,消除了 A 套件成本。高可靠性和广泛的 BIT 覆盖范围支持经济高效的“O 到 D”维护概念,将更换和管道备件要求降至最低。设计的通用性在多种配置中重复使用了七个子组件中的五个(数字信号处理器卡、RF 模块、数字 I/O 卡、电源卡和机箱),使用户可以共享更广泛生产基地实现的成本节约。波形和信号处理由软件控制,允许轻松定制性能以应对各种平台的独特挑战。该软件可现场重新编程,从而保持新安装和软件维护成本低廉。
必须保持正确的安装和操作环境。因此: • 请勿在化工厂、炼油厂或盐雾区域等腐蚀性环境中操作设备。• 仅在正确的电气服务和保护断路器或保险丝到位的情况下操作。• 仅在所有底盘和外壳钣金零件到位并正确安装的情况下操作。• 在污垢、灰尘、宠物皮屑或污染物浓度高的区域,经常清洁过滤器(至少每月一次)。如果室外存在这些或类似的污染物,请由经过培训的维修人员清洁设备冷凝器盘管。• 请勿使用任何可能损坏设备的溶剂或清洁溶液清洁设备(有关正确的清洁规程,请参阅维护说明)。• 在使用 PTAC 设备之前,请理解并遵循以下设备操作说明。• 仅在配备适当的电力服务且保护性断路器或保险丝到位的情况下操作。• 仅在所有底盘和机箱钣金零件到位并正确安装的情况下操作。
• “Vehicle Accessory Connector (RP1226) J1939 message support”, page 29 • “SAE J1939 Control Data Link (Backbone 1)”, page 41 • “SAE J2284 Diagnostic Data Link”, page 42 • “ISO 14229 Data Link”, page 42 • “Diagnostic Connector”, page 43 • “ECU Functions and Parameter Programming”, page 45 • “Engine速度控制”,第48页•“ PTO操作”,第54页•“发动机启动/关闭输入”,第56页•“发动机速度控制开始/关闭”,第58页,第58页•“ PTO发动机速度控制输入”,第60页,第60页•“发动机速度控制增加/减小输入”,第59页,第59页,第62页,第62页,第62页•第62页,第63页。 •“ BBEC(车身建设者电气中心)”,第68页•“拖车身体I/O模块(TBIOM)”,第76页•“中心机箱I/O模块(CCIOM)”,第80页,第80页•“后底盘I/O”/O模块(RCIOM)”模块”,第98页•“仪表盘”,第99页•“外部灯控制面板”,第100页•“传输电子控制单元”,第110页
摘要 - 这项研究阐明了农业行业的发展,并强调了生产领域的进步。作为关键质量参数的果实大小和形状的显着识别强调了研究的重要性。应对这一挑战,该研究介绍了旨在简化农业环境中苹果的专业图像处理技术,特别强调了准确的苹果宽度估计。设计了专用的机器,其中包含一个围栏,该机箱装有一个具有成本效益的摄像头,以及用于对Malus fomeflya bockh borkh and Apples进行分类的链条输送机。通过实施图像预处理,细分和测量技术来成功实现这些目标,以促进分类。所提出的方法将苹果分为三个不同的类别,在第1类中获得了94%的令人印象深刻的精度,在第2类中达到92%,在第3类中达到86%。这代表了苹果分类和尺寸估计的有效且经济的解决方案,有望大大提高分类过程并突破农业部门的自动化界限。关键字 - 农业,开源计算机视觉(OPENCV),苹果,排序,宽度估计
2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
外壳:PC/ABS 黑色;自熄程度:V-0 符合 UL 94 - VDE - CSA 标准。前面板:IP 54 防护等级(IEC 529 和 CEI 70-1)。安装:通过拉杆进行面板安装。可用螺丝刀将仪器从机箱中取出。插入式结构:PC 板采用卡入式组装,便于检查和更换所有板。后接线端子:带螺丝端子,并配有识别标签、连接图和安全后盖。尺寸:1/8 DIN(DIN 43700)48 x 96 毫米,深度 149 毫米。切口:45 x 92 毫米 +0.8 毫米 - 0.0 毫米。重量:最大 600 克。显示:5 个红色 LED 数字,13.2 毫米高,7 段加小数点。前指示器:AL1- AL2- REM。电源:100V 至 240V AC 50/60Hz(标称值的 -15 % 至 + 10 %)或 24 V AC/DC(标称值的 + 10 %) 功耗:最大 8 VA 绝缘电阻:> 100 M Ω,符合 IEC 348 标准。 介电强度:1500 V,符合 IEC 348 标准。 转换:双斜率积分。 分辨率:25000 计数
外壳:PC/ABS 黑色;自熄程度:V-0 符合 UL 94 - VDE - CSA 标准。前面板:IP 54 防护等级(IEC 529 和 CEI 70-1)。安装:通过拉杆进行面板安装。可用螺丝刀将仪器从机箱中取出。插入式结构:PC 板采用卡入式组装,便于检查和更换所有板。后接线端子:带螺丝端子,并配有识别标签、连接图和安全后盖。尺寸:1/8 DIN(DIN 43700)48 x 96 毫米,深度 149 毫米。切口:45 x 92 毫米 +0.8 毫米 - 0.0 毫米。重量:最大 600 克。显示:5 个红色 LED 数字,13.2 毫米高,7 段加小数点。前指示器:AL1- AL2- REM。电源:100V 至 240V AC 50/60Hz(标称值的 -15 % 至 + 10 %)或 24 V AC/DC(标称值的 + 10 %) 功耗:最大 8 VA 绝缘电阻:> 100 M Ω,符合 IEC 348 标准。 介电强度:1500 V,符合 IEC 348 标准。 转换:双斜率积分。 分辨率:25000 计数
外壳:PC/ABS 黑色;自熄程度:V-0 符合 UL 94 - VDE - CSA 标准。前面板:IP 54 防护等级(IEC 529 和 CEI 70-1)。安装:通过拉杆进行面板安装。可用螺丝刀将仪器从机箱中取出。插入式结构:PC 板采用卡入式组装,便于检查和更换所有板。后接线端子:带螺丝端子,并配有识别标签、连接图和安全后盖。尺寸:1/8 DIN(DIN 43700)48 x 96 毫米,深度 149 毫米。切口:45 x 92 毫米 +0.8 毫米 - 0.0 毫米。重量:最大 600 克。显示:5 个红色 LED 数字,13.2 毫米高,7 段加小数点。前指示器:AL1- AL2- REM。电源:100V 至 240V AC 50/60Hz(标称值的 -15 % 至 + 10 %)或 24 V AC/DC(标称值的 + 10 %) 功耗:最大 8 VA 绝缘电阻:> 100 M Ω,符合 IEC 348 标准。 介电强度:1500 V,符合 IEC 348 标准。 转换:双斜率积分。 分辨率:25000 计数