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气候变化
在泰克（Teck），我们承认将气候变化作为全球挑战的共同责任，我们致力于减少运营和价值链中的排放。为了促进这一承诺，我们正在努力通过创新协议减少与运输相关的排放。我们与运输公司Norden的协议旨在通过包括燃油效率船舶，诸如生物燃料之类的替代燃料和高级数据分析的方法来减少年度排放。该协议有望将Norden处理的Teck运输的年度排放量减少25％，或最多6,700吨CO 2。我们还与加拿大太平洋堪萨斯城合作，制定了一项独特的试点计划，以将氢机车整合到钢制煤炭供应链中。最后，我们与运输公司Oldendorff运营商的联合投资旨在通过配备一艘运送Teck Steelmake Coal煤的船只，并用Flettner Rotors从风中升起，以进一步减少排放。添加转子以及其他排放措施有望减少
2025 年移动源战略讨论稿
加州拥有联邦《清洁空气法》赋予的独特权力，可以制定比美国环境保护署 (U.S. EPA) 更严格的移动源排放标准。55 多年来，CARB 一直行使这一权力，并制定了减少移动源排放的控制措施和计划，从而大幅改善了空气质量。然而，包括重型卡车、远洋船舶、机车和飞机在内的移动源仍然对空气和气候污染造成重大影响，尽管 CARB 在此期间取得了巨大进展，但必须进一步减少其排放量才能满足空气质量标准、气候变化目标和空气毒物要求。2025 年移动源战略 (2025 MSS) 正在制定中，旨在通过确定未来众多移动源部门所需的技术途径和计划概念，描述满足加州清洁空气要求的综合方法。
人形运动的运动计划：对家乡环境的应用
摘要 - “您的人形机器人可以做什么？”我们作为机器人主义者在与公众互动时必须回答的最常见问题可能是最常见的问题。通常，这个问题是在熟悉的家庭或办公室环境中构成的，暗示着对不平坦和混乱的地形的强大运动的期望，以及与人，物体和环境的合规互动。的问题暗示了人类机器人在运动计划者实施的一组体现的机车操作技巧的存在，这些技能是在给定相应命令时可检索的。在本文中，我们以有效，模块化和可扩展的运动计划者的形式为该问题提出答案。我们在三种具有挑战性的情况下演示了它的用途，旨在突出机器人的安全操作及其在非结构化环境中的精确运动。此外，我们讨论了从我们在扭矩控制的人形机器人实际实施方面的经验中得出的关键技术。
谢尔·谢蒂
目前致力于积极列车控制 (PTC)，这是一种防止列车不安全运行的控制系统。主要关注先进民用速度执行系统 (ACSES)。职责包括： - 调查 PTC 造成的列车运行问题、安全问题和延误，以确保安全运行和准时运行。 - 参与测试列车，以测试系统硬件和软件的修改。 - 设计、安装、测试和日常维护机车、路边和后台的 PTC 系统设备。 - 与其他 NEC 铁路、承包商和供应商密切合作开展项目和故障排除。 - 项目包括创建中央管理服务器、为其中一个路边设备提供状态监控工具、使用 Docker 协调和维护跨多个 Linux 服务器的内部系统工具/基础设施、设计和实施新的无线电站点以及升级现有站点以提高覆盖范围和性能。
声音运输委员会编程工作计划 - 2025
Maintenance/Operation Actions • Action: Contract for inclement weather services – REO and Board Safety • Presentation: At-Grade Crossing 5-year master plan – REO, SEC and Board • Presentation: Presentation on Safety Data – REO and Board • Action: Contract for fall protection services – REO and Board Light Rail Operations • Presentation: Update on light rail efficiencies work – REO and Board Stride Operations and Maintenance • Action: Contract award for operation and maintenance of Stride Bus Rapid Transit车辆 - REO和董事会声音较高的操作和维护•行动：有权与BNSF进行额外的声音往返行程 - REO和董事会•行动•行动：与较高的额外往返往返相关的财产获取 - REO和董事会 - REO和董事会•行动•对Amtrak操作协议进行修正 - REO和董事会 - REO和董事会 - 行动•行动•AMTRAK VAINTS ANDERS-REES及其副本 - REE及其副本 - 合同：合同：合同：合同：合同：合同：租赁其他机车以提高服务可靠性 - REO和董事会
技能培训者：通过技能混合
摘要：人形机器人由于其灵活性和类似人类的文化而在各种环境和任务中跨越人类具有巨大潜力。然而，鉴于高维动作空间和双足体系统的固有不稳定，全身控制仍然是一个重大挑战。以前的作品通常依赖于具有计算昂贵的优化的精确动态模型，也可以通过广泛的奖励调整进行特定于任务的培训。在这项工作中，我们介绍了Skillblender，这是一个层次的强化学习框架，首先使用预先设计的密集奖励开发了一系列原始技能，然后重新使用并融合了这些技能，以完成更复杂的新任务，需要最小的特定于任务的奖励工程。我们对两个复杂的机车操作任务进行的模拟实验表明，我们的方法显着胜过所有基础，同时自然地将行为正规化以避免奖励黑客攻击，从而导致更可行的人类样运动。网站：https：//sites.google.com/view/wcbm-skillblender/。
个人资料公司
Powertec Pvt Limited是一家成立于1991年的公司，是提供全面的能源解决方案的值得信赖的领导者，涵盖了发动机和发电机的发电，其中包括柴油，双燃料，重燃料，重型燃料，天然气，生物天然气，生物天然气，LPG，LPG，甲醇，甲醇，氢，以及可再生能源源。自公司成立以来，我们使用各种燃料提供，安装和委托的发电设备，总计超过400兆瓦。我们还使用适合海洋推进的柴油和重型燃料发动机来迎合海洋工业，以及用于所有类型的海洋和海上船只的机载发电机，包括拖船，渔船，渔船，挖泥船，渡轮，集装箱和货物船和海军工艺品。我们处理的电源相关设备在重型操作和不利现场状态的情况下特别合适，包括机车轨道牵引力，采矿，港口和水泥行业的起重机。侧重于创新，可靠性和可持续性，我们使企业，行业，社区能够在当今的动态能源环境中蓬勃发展。
GE 2001 年年度报告 - 纽约大学斯特恩商学院
计划影响... 我们的计划帮助我们在 2001 年艰难的经济环境中航行。例如，全球化通过从世界各地采购技术内容和人才，每年节省约 2.5 亿美元。服务继续增长，增长了 13%，这对运输系统等企业来说是一个重要因素，尽管 2001 年运输的机车减少了 20%，但收入仍增长。强大的服务业务是业务周期中的减震器。六西格玛继续让我们更接近客户，同时提高我们自己的生产力。2001 年，我们完成了 6,000 多个“在客户身边，为客户”的六西格玛项目，这意味着我们真正将六西格玛带到客户身边，与他们一起在现场开展非常具体的项目。数字化 - 我们最新的计划 - 正在获得巨大的发展势头。我们通过所谓的“电子制造”和“电子购买”节省了 19 亿美元的增量成本。
在线确定腿部运动学
摘要 - 腿部机器人正在出现，并且非常需要腿部的机车，这需要精确的腿部运动动力学来执行控制命令或计划运动轨迹。本文提出了在线状态估计，以确定具有任意腿部数量的机器人的腿部运动学，其中包括腿部变换，时间偏移和腿链路长度的运动学参数。尤其是我们主张一个地面舞蹈步态，以进行运动学的决心，脚趾在地面上保持静态并充当大满贯中的静态地标。作为视觉惯性传感器通常在机器人机器人上可用，并且位于浮动基础上，我们利用有效的基于MSCKF的视觉惯性导航来估计腿部运动学。为此，我们通过分析得出了腿部运动测量的分析，并将它们与视觉惯性测量紧密融合，以更新腿的运动学和身体运动。在模拟和实验中，该方法已通过不同的四倍体进行了广泛的验证，显示出其稳健性和准确性。
城市流动性和基础设施
končar今天是全面铁路解决方案的提供商，提供了一套从开发和设计到制造，改造和维护用于铁路，工业，区域，地区和城市郊区应用程序的滚动库存的产品和服务。我们的多样化投资组合包括电动机车，电池多个单元（BMU），电池电动多个单元（BEMU），电动多个单元（EMU），柴油多个单元（DMU），低地板电车和特殊车辆。除了滚动库存之外，我们的专业知识还扩展到关键组件和子系统的设计，开发和制造，包括电源和仪器变压器，控制和通信系统，用于主驱动器和辅助驱动器的静电电压转换器，高级控制和信号传动设备，牵引力设备，牵引力设备，牵引力设备，以及基本的结构组件，例如汽车体和bogie frames frames frames frames frames frames frames frames frames frames。