28。Linsel Simon Mathias(在Pers。)Ludwig-Maximilians-Universitätmünchen物理学系和Arnold Sommerfeld理论物理中心(ASC)
摩托车行业的研究落后于汽车行业的研究。特别是在安全方面,需要进行更多研究,因为摩托车在道路伤亡人数中占比过高。车辆研究中的重要工具是车辆模拟器。使用摩托车模拟器使制造商能够开发新的摩托车技术,并可以使摩托车更安全。不幸的是,可用的摩托车模拟器很少,用于开发新摩托车和摩托车安全系统的模拟器就更少了。此外,对现有摩托车模拟器的验证不足,可用的设计知识也很少。本论文评估了 Cruden 摩托车模拟器,并表明它可以用于摩托车研究。该评估由三部分组成。首先,基于现有文献开发了一种新的摩托车动力学模型,并使用参数估计方法对虚拟模拟数据进行了验证。结果表明,存在倾覆和摇摆特征模态,并且这些特征模态表现出与真实摩托车中观察到的定性相似的行为。摩托车模拟器使用 Stewart 平台和车把控制加载器为用户提供运动提示。在第二部分中,对这两个系统进行了评估。对于这两个系统,都使用特定的输入序列来收集输出数据。使用系统识别方法,运动平台和车把的动力学特性 c
northropgrumman.com ©2020 Northrop Grumman 保留所有权利,获准公开发布;分发不受限制;#20-1635;日期为 09/21/20 RM 20-120
摘要 — 近年来,无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于娱乐、虚拟旅游、建筑、采矿、农业等各种领域。导航、路径规划和图像采集是管理这些飞行设备的主要任务,同时还要对价格实惠的飞行器进行实时物体跟踪。飞机坠毁是最关键的问题之一,因为不受控制的环境和信号丢失会导致飞行器在返回过程中撞到建筑物。此外,实时图像处理(例如物体跟踪)尚未用于低成本飞行器。本文提出了一种嵌入在基于 Web 的应用程序中(称为 DroneVR)的原型,以缓解上述问题。虚拟现实环境是根据现实世界的飞行数据(OpenStreetMap)重建的,并在其中进行路径规划和导航。高斯混合模型用于提取前景并检测移动物体,然后应用卡尔曼滤波方法来预测和跟踪物体的运动。为了改进模拟器,我们通过小规模样本用户调查了感知到的易用性。索引术语 —UAV、虚拟现实、无人机坠毁、3D 模拟器、Openstreetmap、路径规划
多电动飞机 (MEA) 是航空航天制造商的创新趋势。MEA 上的电气系统旨在取代传统的液压和气动系统,目的是减轻重量、降低维护成本并增加平均故障间隔时间 (MTBF)。然而,电气系统设计和集成不足会对飞机电网的电能质量产生负面影响,并可能导致电气元件故障和损坏。为了解决电能质量不足的问题,在电气系统设计过程的早期阶段必须进行概念验证和测试。传统测试平台涵盖越来越多的测试,以确保所需的技术准备水平。或者,虚拟 MEA 系统模拟提供了一种经济高效且省时的方法。在此背景下,庞巴迪和 OPAL-RT 正在与航空航天行业的合作者合作开发多电气系统集成模拟器 (MESIS),该模拟器将 MEA 系统模型集成到实时联合仿真平台中。本文概述了 MESIS 的范围和目标。 MESIS 的实际实施涉及关键技术方面和挑战,将通过本文提出的模拟策略来解决。
“我喜欢 Polhemus G 4 追踪器,因为和 Virtusphere 一样,它最接近自然环境。”Ray Latypov,Virtusphere 首席执行官 想象一下,踏入一个看起来像人形沙鼠轮的东西,完全沉浸在被球体包裹的虚拟现实世界中——只需单击按钮,这个球体就会改变您的整个环境。有无数可能的场景可供探索,您可以进行挑战极限的艰苦越野跑,游览莫斯科的城市景点,甚至在分秒必争的战场上测试您的反应能力。这些场景都是通过虚拟现实运动模拟器 Virtusphere 实现的。Virtusphere 利用 Polhemus G 4™ 6DOF 无线运动追踪器,因为它具有便携性、无缝追踪功能以及提供位置和方向的事实。 Ray Latypov 演示 Virtusphere 的功能 工作原理 — 完全沉浸感 Latypov 兄弟是 Virtusphere 背后的智囊。Virtusphere 首席执行官 Ray Latypov 和首席技术官 Allan Latypov 开发了这个想法并完善了 Virtusphere 产品。它的工作原理类似于计算机鼠标上的巨型轨迹球。10 英尺的空心球安装在一个特殊平台上,允许用户 360 度自由旋转。用户佩戴头戴式显示器,球体设计允许他们行走、跳跃或奔跑,因为他们完全沉浸在虚拟环境中。无线 G 4 为用户提供完全自由
2 未来GNSS信号和接收机结构 3 2.1 未来GNSS信号 ......................。。。。。。。。。3 2.1.1 GPS L5 信号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1.2 伽利略信号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2 GNSS接收机结构 ......................。。。。。6 2.2.1 天线 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.2 前置放大器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.3 前端 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.4 ADC/AGC 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.5 硬件和软件信号处理。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.6 导航处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
摘要:通过驾驶模拟器进行的虚拟现实模拟代表了一种在安全,控制和可复制环境中评估道路设计和道路安全质量的方法。如今,有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。 这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。 但是,尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用,但它们也具有缺点。 最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。 在这种情况下,我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性,旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的,并且可以利用以设计更安全的道路。 根据最新技术的状态,采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。 实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。 该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性,在某些路段中,也证明了所获得结果的绝对有效性。如今,有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。但是,尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用,但它们也具有缺点。最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。在这种情况下,我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性,旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的,并且可以利用以设计更安全的道路。根据最新技术的状态,采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性,在某些路段中,也证明了所获得结果的绝对有效性。统计分析以比较两个实验的结果,以确定它们之间的差异是否更有可能是由随机机会引起的,以证明虚拟仿真的可靠性并确定利用结果时的主要限制。在通过在虚拟现实中分析的重新配置干预措施影响的道路部分重复该过程,使用通常采用相同的验证程序来验证驾驶模拟器在实施安全措施之前验证驾驶模拟器。它证实了驾驶模拟器在设计安全解决方案有效性的初步评估中使用的能力。
Qecsim团队由David K. Tuckett在悉尼大学的Stephen Bartlett教授领导的量子计算和信息理论小组中开发。David是量子物理学的博士后研究员,作为专业软件工程师的经验超过13年。