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卡德罗克分部海军水面作战中心
Carderock 部门海军水面作战中心 马里兰州贝塞斯达 20084-5000 NSWCCARDIV-TR-96/016 1995 年 10 月机械系统/计划和物流理事会研究与开发报告 增加使用交互式电子技术手册对海军训练计划的潜在好处。第一阶段 - IETM 对校舍和工作场所培训功能的适用性的初步评估。作者：Eric L. Jorgensen Joseph J. Fuller Theodore J.发布（支持系统技术公司）Samuel C. Rainey（支持系统技术公司）获准公开发布 - 分发不受限制
Carderock 部门海军水面作战中心
Carderock 部门海军水面作战中心 马里兰州贝塞斯达 20084-5000 NSWCCARDIV-TR-96/016 1995 年 10 月机械系统/计划和物流理事会研究与开发报告 增加使用交互式电子技术手册对海军训练计划的潜在好处。第一阶段 - IETM 对校舍和工作场所培训功能的适用性的初步评估。作者：Eric L. Jorgensen Joseph J. Fuller Theodore J.发布（支持系统技术公司）Samuel C. Rainey（支持系统技术公司）获准公开发布 - 分发不受限制
SeaDroneSim：模拟空中图像以探测水面上的物体
无人驾驶飞行器 (UAV) 以其速度快、功能多样而闻名，可用于收集航空图像和遥感数据，用于土地利用调查和精准农业。随着无人机的可用性和可访问性的增长，它们现在作为船舶监控和搜索救援 (SAR) 行动等海洋应用的技术支持至关重要。无人机上可以配备高分辨率摄像头和图形处理单元 (GPU)，以有效和高效地帮助定位感兴趣的物体，适用于紧急救援行动，或者在我们的案例中，用于精准水产养殖应用。现代计算机视觉算法使我们能够在动态环境中检测感兴趣的物体；然而，这些算法依赖于从无人机收集的大型训练数据集，而目前在海洋环境中收集这些数据集非常耗时且费力。为此，我们提出了一个新的基准套件 SeaD- roneSim，它可用于创建具有真实感的照片级航空图像数据集，并为任何给定对象的分割掩模提供地面实况。仅利用 SeaDroneSim 生成的合成数据，我们在真实航拍图像上获得了 71 个平均精度 (mAP)，用于检测我们感兴趣的对象，即本可行性研究中流行的开源遥控水下机器人 (BlueROV)。这款新模拟套装的结果可作为检测 BlueROV 的基准，可用于
海上自主水面舰艇 - ePrints Soton
摘要 人们对海上自主水面舰艇 (MASS) 的兴趣日益增加，因为人们预测它们可以提高安全性、性能和操作能力。然而，它们的引入与人类操作员面临的许多持久的人为因素挑战（例如，监控自动化系统的困难）有关，而他们在岸边控制中心的“远程性”加剧了问题。本文旨在利用感知周期模型 (PCM) 的理论基础研究无人驾驶车辆操作员的潜在决策过程。选择了无人机 (UAV) 事故案例研究，因为它与通过地面控制中心操作 MASS 有相似之处。开发了两个 PCM；一个用于演示实际发生的事情，另一个用于演示应该发生的事情。通过比较这些模型，可以发现操作员的态势感知、明确定义的操作员角色、培训和界面设计对于从远程控制中心进行决策非常重要。