摘要 当前的研究主要集中在探索无人机系统 (UAS) 在建筑和基础设施领域的应用,例如进度监控、状态检查,特别是安全检查。虽然他们的工作对凸显 UAS 技术的潜力做出了重大贡献,但在缺乏将 UAS 整合到当前安全管理计划中的操作考虑和工作流程方面仍然存在差距。为了填补这一空白,本研究采用概念上开发的 UAS 飞行协议在商业建筑施工现场进行了现场测试。共进行了八次飞行以收集视觉资产并让施工现场的安全专业人员了解如何根据开发的工作流程使用这项技术。共有八名项目人员在他们的施工现场参加了 UAS 飞行测试以及飞行后访谈,以讨论这项技术如何满足他们的安全管理任务目标。作为一项定性研究,本文叙述性地描述了概念程序,包括确保 UAS 安全飞行的三个不同决策过程:飞行前、飞行中和飞行后决策。根据在现场测试期间获得的潜在用户的看法,本研究重点关注三个不同的操作考虑因素:涉及基于项目、UAS 的功能和硬件规格
摘要:目前,没有标准化的框架或指标来评估区域气候模型沉淀输出。因此,很难比较区域或研究之间的表现,或者与分辨率分辨率的全球气候模型进行比较。为了解决这个问题,我们介绍了建立动态但标准化的基准测试框架的第一个步骤,该框架可用于评估模型技能,以模拟降雨的各种特征。基准测试与典型的模型评估不同,因为它要求先验设定绩效期望。该框架在科学研究的基础上具有无数的应用,该研究通过提供结构化方法来评估模型发展的优先级,并提供援助利益相关者的决策,以识别用于气候风险评估和适应策略的方法模型模型模型。虽然该框架可以应用于任何空间域的区域气候模型模拟,但我们使用高分辨率(0.5 8 3 0.5 8 cordex-Australasia Ensemble中的仿真)证明了其对澳大利亚的有效性。我们提供建议根据框架的应用选择指标和实用基准标准阈值。这包括最低标准指标的顶级层,以建立正在进行的气候模型评估的最低基准标准。我们使用从潜在用户社区收到的反馈来介绍该框架的多个应用程序,并鼓励科学和用户社区通过量身定制基准并在其应用程序中提出其他指标,以基于此框架进行构建。
uke.edu 摘要 — 基于代理的建模技术已用于航空航天领域的各种环境。对于这些模型,存在各种各样的潜在用户,他们拥有的领域知识范围从很少(例如休闲游戏玩家)到很高(例如学术或专业研究人员),每个人都有不同的兴趣和目标。这些模型既可以描述复杂系统的表示,有助于解释历史行为和结果,也可以帮助对未来系统架构进行前瞻性分析。因此,基于代理的模型的使用将特别有助于规划未来的无人系统。这种基于代理的模拟引擎的一个关键问题是创建一个交互环境的复杂性,该环境可以跨越用户专业知识差距并允许直观和有用的交互,同时保持信息的高保真度。为了实现一个可以跨越领域和建模知识差距的交互环境,我们建议将给定的基于代理的模拟的设置、管理和可视化提炼为认知上简单的组件,使具有不同程度的专业知识的用户能够有效地理解和管理模拟。这样的环境应该允许所有技能水平的用户建立各种模型和假设,并了解结果。为此,我们提出了一个交互设计框架,该框架建立在海军航空母舰甲板飞行甲板发射操作的现有基于代理的模型之上。在本文中,我们将讨论设计框架如何影响交互环境的设计,以及由此产生的交互环境如何涵盖代表不同主题专业知识水平的用户组。
uke.edu 摘要 — 基于代理的建模技术已用于航空航天领域的各种环境。对于这些模型,存在各种各样的潜在用户,他们拥有的领域知识范围从很少(例如休闲游戏玩家)到很高(例如学术或专业研究人员),每个人都有不同的兴趣和目标。这些模型既可以描述复杂系统的表示,有助于解释历史行为和结果,也可以帮助对未来系统架构进行前瞻性分析。因此,基于代理的模型的使用将特别有助于规划未来的无人系统。这种基于代理的模拟引擎的一个关键问题是创建一个交互环境的复杂性,该环境可以跨越用户专业知识差距并允许直观和有用的交互,同时保持信息的高保真度。为了实现一个可以跨越领域和建模知识差距的交互环境,我们建议将给定的基于代理的模拟的设置、管理和可视化提炼为认知上简单的组件,使具有不同程度的专业知识的用户能够有效地理解和管理模拟。这样的环境应该允许所有技能水平的用户建立各种模型和假设,并了解结果。为此,我们提出了一个交互设计框架,该框架建立在海军航空母舰甲板飞行甲板发射操作的现有基于代理的模型之上。在本文中,我们将讨论设计框架如何影响交互环境的设计,以及由此产生的交互环境如何涵盖代表不同主题专业知识水平的用户组。
NASA MARSHALL太空飞行中心(MSFC)自2010年以来在液体火箭发动机组件设计,开发和测试中应用了各种形式的金属添加剂制造(AM)。这些AM技术降低了硬件成本,缩短制造时间表,通过减少关节数量来提高可靠性,并通过允许非常规设计来改善硬件性能。RAMFIRE项目,由太空技术任务局(STMD)游戏更改开发(GCD)计划资助,已与Elementum 3D合作进一步使用了新颖的AM Liquid Rocket喷嘴。该项目高级新型大型AM铝材料技术,可在火箭发动机和发射车中节省大量重量。以前,铝合金难以使用增材制造焊接和打印。Ementimum 3D的专利铝6061-RAM2合金允许使用各种AM技术和各种尺度打印铝合金。可以利用合金用于焊接线,显示出铝焊缝的急剧改善。The RAMFIRE project focuses on five key areas: 1) Laser Powder Directed Energy Deposition (LP-DED) AL6061-RAM2 feedstock specification and verification, 2) LP-DED process development and validation, 3) LP-DED printed AL6061-RAM2 microstructural and mechanical property characterization, 4) Hot-fire test a 5.4k-lbf thrust class regeneratively cooled nozzle, 5) Print large scale再生冷却喷嘴。热火测试通过提供相关环境将TRL级别提高到5/6范围,从而向NASA和潜在用户展示了高级空间技术的潜力。
人工智能和机器学习在地球观测 (EO) 和遥感领域无处不在。与它们在计算机视觉领域的成功相一致,它们已被证明可以在 EO 应用中获得高精度。然而,在将复杂的机器学习模型用于特定应用之前,EO 专家还应考虑其弱点。其中一个弱点是复杂的深度学习模型缺乏可解释性。本文回顾了地球观测领域已发表的可解释 ML 或可解释 AI 示例。可解释性方法分为:内在解释与事后解释、模型特定与模型无关、全局解释与局部解释,并提供了每种类型的示例。本文还确定了社会科学和即将出台的联合国教科文组织人工智能伦理监管建议以及欧盟人工智能法案草案中的关键可解释性要求,并分析了这些限制在 EO 领域是否得到充分解决。研究结果表明,对于哪些模型可以被视为可解释或不可解释尚不明确。 EO 应用通常使用随机森林作为“可解释的”基准算法来与复杂的深度学习模型进行比较,尽管社会科学明确指出大型随机森林不能被视为可解释的基准算法。其次,大多数解释针对的是领域专家,而不是算法的潜在用户、监管机构或可能受算法决策影响的人。最后,出版物往往只是提供解释,而没有通过目标受众测试解释的实用性。鉴于这些社会和监管方面的考虑,我们提供了一个框架来指导选择合适的机器学习算法,该框架基于是否有具有高预测精度的更简单的算法以及解释的目的和目标受众。
如今,人工智能 (AI) 对我们的生活有着无处不在的影响。这涉及产品推荐、风险评估和对人们生存至关重要的系统,例如医疗诊断系统。特别是当系统做出如此关键的决策时,就会出现一个问题:为什么以及如何做出特定的决策 [3]。问题在于,此类系统的许多底层算法对用户来说都是黑匣子,因此缺乏透明度 [1]。这是可解释人工智能 (XAI) 研究领域的驱动力。它提供了一组可用于描述机器学习 (ML) 模型行为的方法,从而提供了一定程度的透明度 [1]。当前的研究重点是开发新的、大多是孤立的 XAI 方法,例如代理模型、部分依赖图或累积局部效应,而不是真正构成向用户解释模型行为的良好整体方法 [10]。研究问题是,如何利用这些方法的结果来回答人类对机器学习决策的疑问?这篇尚未完成的论文介绍了一种新的可解释人工智能系统 ERIC,这是一种基于规则的、交互式和对话式的可解释人工智能代理。ERIC 将最流行的可解释人工智能方法应用于机器学习模型,以提取存储在基于规则的系统中的知识。潜在用户可以通过类似聊天的对话界面与 ERIC 交流,并获得有关机器学习模型推理行为的适当解释。该系统专门针对领域专家,旨在提供日常解释。它结合了人工智能、人机交互和社会科学等研究领域的见解 [12]。除了现有的相关对话系统(例如用于执行数据科学任务的 Iris 代理 [2] 或用于解释情境感知应用程序的 LAKSA 代理 [8])之外,ERIC 还专注于机器学习模型的解释。
阿姆斯特丹,精神病学部门政府预计,将新的精神活性物质(NPS)定为犯罪将导致对这些物质的需求减少。在第二份报告后的备忘录中,国家健康,福利和运动的以下回应也可以代表司法和安全部长阅读:“这可以预期,这种妨碍对可用性的影响和警告对健康风险的影响会导致潜在用户的灰心,最终将在秋天落在秋天的秋季中,这是秋天的秋天。1 1a。您认为这种期望是现实的吗?答案。可能会减少对NP的需求,但肯定可以肯定。NP的供应是否减少也不确定。狂喜(MDMA)自1988年以来一直在名单上,并且仍然广泛使用,目前是荷兰最常用的药物之一,荷兰领导着狂喜使用率最高的国家 /地区。同样适用于3-MMC和许多其他党派药物。3-MMC于2024年4月禁止使用,但对3-MMC的需求并未减少。值得注意的是,尽管禁止使用,但仍在使用3 mmc,4-MMC和2C-B之类的资源,尤其是Outgers。显然有很多渠道,您仍然可以购买这些资源(互联网,黑市,Whats应用程序)并交付。对健康风险的警告效应是否会导致灰心。另请参见我们对问题3的回答。1B。 答案。1B。答案。请参阅问题5中的评论“风险操作”,除其他外,NPS用户只是在查找NP的高风险方面,并且很难通过(合理的)警告NPS的健康风险来阻止/灰心自己。您可以基于研究的判断吗?- 可用性/优惠。我们并不以降低药物的可用性而闻名。随着可用性的降低,价格会上涨,但价格已经稳定了多年。对于3-mmc来说,2021年禁令后的价格从2020年的12.65欧元上升到2023年的每克18.60欧元(NDM,2024a)。
脑机接口 (BCI) 是允许用户仅使用大脑活动来控制设备的系统。然而,参与者控制 BCI 的能力因人而异。对于基于通过头颅脑电图 (EEG) 测量的感觉运动节律调制的 BCI,大约 20% 的潜在用户无法获得足够的准确度来获得对系统的可靠控制。BCI 系统无法有效地解码用户意图,这需要识别决定 BCI 性能“良好”和“不良”的神经生理因素。鉴于 BCI 中使用的神经元振荡表现出丰富的空间相互作用,我们假设感觉运动区域的神经元活动将决定 BCI 性能的某些方面。这项研究的分析是基于 80 名缺乏经验的参与者的大型数据集进行的。他们在同一天参加了校准和在线反馈会议。通过相干性的虚部计算了感觉运动区域的无向功能连接。结果表明,校准记录中的刺激后和刺激前连接与 µ 和反馈频带的在线反馈性能显着相关。重要的是,连接和 BCI 反馈准确性之间的相关性显著性并不是由于相应的刺激后和刺激前间隔内振荡的信噪比。因此,这项研究表明,BCI 性能不仅取决于之前所示的感觉运动振荡的幅度,而且还与之前训练课程中测量的感觉运动连接有关。运动系统和躯体感觉系统之间存在这种连接,很可能有助于运动想象,而运动想象又与产生更明显的感觉躯体运动振荡(表现为 ERD/ERS)调制有关,而这种调制是 BCI 性能充分发挥所必需的。我们还讨论了上调此类连接的策略,以提高 BCI 性能。
接受日期:2020 年 2 月 20 日 | 发表日期:2020 年 2 月 29 日 ________________________________________________________________________________________ 摘要:服务交付是政府与公众之间互动和沟通的一种方式。这是一个常见的过程,通过这一过程,可以评估马来西亚公共服务的有效性并看到其有效性。优质有效的服务将有助于城市的成长和发展。信息技术 (IT) 在建立政府与公众之间的互动和沟通方面发挥着重要作用。它是确保这一现代化进程成功的支柱,同时也为国家的发展做出了积极影响。然而,随着时间的推移,智慧城市概念的普及程度越来越高,市场上新技术的大量增加使得当前的交付方式被认为效率较低且过时。人口增加、政府系统的有限访问以及时间限制是导致建立现代政府服务体系的最大因素。为此,本研究的目标是建立一个更现代、更舒适、更有效的政府系统。研究开始时,将使用定性方法来选择合适的现代化系统。将与政府组织的技术和非技术专家举行一系列会议和讨论,以实施消费者需求评估 (URS)。为了完成研究,空间数据元素(例如移动劳动力)将适应现有系统,并由潜在用户进行为期三个月的测试和评估,以确定有效性和系统现代化。在本研究结束时,希望增强型系统提案将被马来西亚的许多地方政府接受和应用,并且希望实施将对国民收入产生积极影响。 关键词:政府服务、空间数据、移动劳动力、有效、现代化 ___________________________________________________________________________ 1. 简介