* 电子邮件:szeidla@ceu.edu,ferenc.szucs@su.se。我们感谢 Nageeb Ali、Ruben Enikolopov、Matthew Gentzkow、Sergei Guriev、Helios Herrera、Botond Koszegi、Kristof Madarasz、Maria Petrova、Giacomo Ponzetto、Jesse Shapiro、David Stromberg、Ekaterina Zhuravskaya 以及会议和研讨会听众的评论和讨论,并感谢欧洲研究委员会 (ERC) 根据欧盟“地平线 2020”研究和创新计划资助协议编号 724501 和“地平线欧洲”资助协议编号 101163526 提供的资助。
亚型特异性疗法,尤其是激素和HER2靶向疗法,乳腺癌(BC)患者的生存率和生活质量大大提高。在过去的十年中,基因组特征将BC分类改进为不同的分子亚型,从传统临床病理学特征之外提供了对转移潜力的见解。尽管有这些进步,但卑诗省仍然是妇女癌症死亡的主要原因,在美国,近15.5%的新病例。这强调了对肿瘤异质性和基因组特征的更深入探索的必要性,特别是在ER阳性的早期乳腺癌(EBC)中。正在进行的FLEX研究(NCT03053193)试图将完整的基因组数据(包括毛刺和蓝图)与全面的临床数据联系起来。这旨在确定新的预后和预测基因的特征,同时增强种族和少数民族之间的试验入学率,以改善健康公平和成果。该研究鼓励研究者发起的子研究(IIS)在5 - 10年的随访中解决了EBC管理中未解决的问题。
农业工具用于土壤制备,机械除草,播种和其他现场操作越来越多地融合了先进的智力。在追求完全自治的过程中,这些工具必须具有自主检测出发性故障的能力,而无需依赖操作员或监督干预,并在早期阶段减轻它们。对于当前和后代的农业机制,骚乱投入或异常的快速识别以及主动纠正措施的能力至关重要。此外,当前的农业系统需要根据特定的操作要求手动对工具进行参数化,并不断监控工作质量。未来的机器世代(例如,请参见图1)需要优先考虑高级流程智能,重点是自主过程监视和对工作质量的实时评估。
缺乏影响网络保险市场的严重灾难性损失事件,这意味着系统性网络风险模型中的参数将固有地包含一定程度的主观性。但是,这并不意味着模型的输入不能完全合理,解释和证明。伙伴关系已格外小心,以使该模型尽可能简单和透明,也得到了很好的证明。外部专家,并在整个论文中参考了现有的学术和行业研究。本文使用的索赔和事件响应费用假设基于现实主义的实际索赔经验,但汇总和平滑以保留客户的机密性。希望这能为系统性网络风险的建模者提供基准,以校准事件成本。
顺式调节元件(CRE),例如启动子和增强子,是调节基因表达的DNA序列。CRE的活性受到序列基序的顺序,组成和间距的影响,这些序列基序被称为转录因子(TFS)结合的序列基序。合成CRE具有特定特性。在这里,我们提出了Reglm,这是一个设计具有所需属性的合成CRE的框架,例如高,低或细胞类型 - 特定活动,并使用自回归语言模型与有监督的序列到功能模型结合。我们使用框架设计合成酵母启动子和细胞类型 - 特定的人类增强剂。我们证明,我们方法产生的合成CRE不仅被预测具有所需的功能,而且还包含类似于实验验证的CRE的生物学特征。reglm因此促进了现实的调节DNA元素的设计,同时提供了对顺式调节代码的见解。
摘要 - 在多用户移动AR应用程序中确保精确的实时本地化并确保鲁棒性是关键挑战。利用协作信息来增强轻量级设备的跟踪准确性,并强化整体系统的鲁棒性是至关重要的。在本文中,我们提出了一个可靠的集中式协作多代理VI-SLAM系统,用于移动AR交互和服务器端有效的一致映射。该系统在移动设备上部署了轻巧的VIO前端,以进行实时跟踪,并在远程服务器上运行的后端以更新多个子包。当检测到跨代理之间的跨代理之间的重叠区域时,系统执行子束融合以建立全球一致的图。此外,我们提出了一个基于在线注册和融合的多代理场景中的可覆盖率领域的地图注册和融合策略。为了提高前端对代理的跟踪准确性,我们介绍了一种策略,以将全局地图更新为本地地图,以中等频率的摄像机率姿势估计前端VIO和低频全局地图优化,使用紧密耦合的策略,以实现全局图中的多代数前端估计的一致性。通过在服务器上执行后端映射并在多个移动设备上部署VIO前端以进行AR排除,从而进一步确认了所提出的方法的有效性。此外,我们通过分析代理和服务器结束的网络流量,同步频率以及其他因素来讨论提出系统的可扩展性。
人类MHC-I分子(通常称为HLA)在抗原呈递T细胞和肿瘤免疫逃生中起着至关重要的作用(6)。以前的研究强调了各种癌症类型的MHC-I表达与患者预后之间存在正相关(7)。相反,MHC-I的下调与疾病的进展和不良预后有关,例如乳腺癌(8),结肠癌(9),Hodgkin淋巴瘤(10),非小细胞肺癌(11)和Bladder Carcinomas(12)。重要的是,降低的MHC-I表达与对免疫检查 - 点治疗(ICT)的抗性有关(13),其中治疗功效依赖于识别MHC-I在肿瘤细胞表面上识别的胞质抗原的细胞毒性T细胞(14,15)。各种策略恶性细胞用于颠覆免疫监视,这强调了确定能够克服这些逃避机制的有效小分子的关键需求。事实证明,免疫检查点阻塞是阻碍免疫监视的关键治疗策略,但重点主要集中在抗体上。针对程序性细胞死亡1/促进的细胞死亡配体1(PD-1/ PD-L1)功能的小分子也出现并进入了临床试验。,对特异性调节MHC-I表达的分子的研究相对有限。值得注意的是,先前的观察结果表明,用
摘要。在结直肠癌诊断中,常规结肠镜检查技术面临着临界局限性,包括有限的视野和缺乏深度信息,这可能会阻碍检测预癌病变。当前的方法很难为结肠表面提供全面和策划的3D重建,这可以帮助最大程度地减少缺失的区域并重新进行癌前息肉。解决这个问题,我们介绍了“高斯煎饼”,这种方法利用了3D高斯分裂(3D GS)与经常基于神经网络的同时定位和映射(RNNSLAM)系统相结合。通过将几何和深度正则化引入3D GS框架 - 我们的方法可确保高斯与结肠表面更准确地对齐,从而使3D重建更加顺畅,并对详细的纹理和结构进行了新颖的观看。在三个Di-verse数据集中进行的评估表明,高斯煎饼增强了新型视图的合成质量,超过了当前的领先方法,PSNR增长了18%,SSIM提高了16%。它还提供了超过100×的更快渲染和超过10倍的培训时间,使其成为实时应用程序的实践工具。因此,这有望实现临床翻译,以更好地检测和诊断结直肠癌。代码:https://github.com/smbonilla/gaussianpancakes。
皮肤中受体产生的热和接触感觉对于对物理环境的感知至关重要,在人际关系中具有特别有力的作用。以可编程方式复制这些感觉的技术的进步不仅具有增强虚拟/增强现实环境的潜力,而且还对具有截肢或感官功能受损的人的医疗应用有望。工程挑战是在与精确的空间分辨率,功率 - 有效的操作,动态范围广泛的范围和快速的时间响应中相互互动,并在热调节中都具有快速的时间响应,形式可以延伸到身体的大区域。本文引入了无线,皮肤 - 兼容的热触觉调节界面,旨在解决这些挑战中的某些挑战,并具有提供可编程的增强振动位移和高速热刺激的可编程模式。实验和计算研究量化了在热触觉刺激器中垂直堆叠的设计布局的热和机械效率,这些布局也支持真实的时间,封闭 - 环路控制机制。该平台可有效地通过皮肤传达热和物理信息,如机器人假肢的控制以及与压力/温度敏感的触摸显示器的相互作用所证明的那样。
执行功能 (EF) 是我们一生中身心健康、学业成就、社会发展和心理健康的一项基本技能。它是指一系列自上而下的控制过程,当依赖自动反应、本能或直觉是不明智、不足或不可能时使用 (Diamond, 2013)。这些过程主要包括抑制控制、工作记忆、认知灵活性、推理、解决问题和计划 (Cristofori et al., 2019)。然而,从儿童到青少年时期,EF 都不成熟 (Tervo-Clemmens et al., 2023)。此外,ADHD、ASD、阿尔茨海默病和脑损伤等各种因素都可能阻碍 EF,导致执行功能障碍 (Negut et al., 2016)。在本研究中,我们将讨论 EF 的评估和训练,以帮助患有 EF 障碍的儿童和个人在未来使用先进的计算机技术发展这些功能。传统的 EF 评估通常涉及神经心理学测试、行为清单、观察、访谈和工作样本(Lezak,2004;Cristofori 等人,2019)。最近,使用脑机接口 (BCI) 的评估方法,例如在执行 EF 任务期间捕获和分析脑电图 (EEG) 生物信号,已获得更准确的结果(Cipresso 等人,2012、2013;Carelli 等人,2017)。关于 EF 康复,传统方法涉及在医疗保健专业人员的指导下使用真实世界的材料执行重复性任务,这可能很繁琐且不方便。此外,基于 VR 的 EF 康复方法提供了令人愉快和身临其境的虚拟环境和引人入胜的任务,从而提高了 EF 训练的有效性 ( Liao et al., 2019 )。为了解决评估基于 VR 的 EF 训练有效性的问题,已经提出了整合 BCI-VR 的新方法 ( Wen et al., 2018 ; Duan et al., 2023 )。然而,尽管纵向神经心理学评估在神经系统疾病中具有临床和伦理意义,但关于使用 BCI-VR 对身体有局限性的患者进行认知评估和训练的研究数量有限。对昂贵而复杂的设备、有限而简单的软件培训系统以及使用系统和分析数据的特定能力的需求可能是 BCI-VR 临床应用的主要障碍 ( Carelli et al., 2017 )。在此方面,我们深入研究了运用先进的计算机技术进行EF培训和评估的各项研究,并对各个方面的当前趋势和策略提供了见解。
