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皮肤中受体产生的热和接触感觉对于对物理环境的感知至关重要，在人际关系中具有特别有力的作用。以可编程方式复制这些感觉的技术的进步不仅具有增强虚拟/增强现实环境的潜力，而且还对具有截肢或感官功能受损的人的医疗应用有望。工程挑战是在与精确的空间分辨率，功率 - 有效的操作，动态范围广泛的范围和快速的时间响应中相互互动，并在热调节中都具有快速的时间响应，形式可以延伸到身体的大区域。本文引入了无线，皮肤 - 兼容的热触觉调节界面，旨在解决这些挑战中的某些挑战，并具有提供可编程的增强振动位移和高速热刺激的可编程模式。实验和计算研究量化了在热触觉刺激器中垂直堆叠的设计布局的热和机械效率，这些布局也支持真实的时间，封闭 - 环路控制机制。该平台可有效地通过皮肤传达热和物理信息，如机器人假肢的控制以及与压力/温度敏感的触摸显示器的相互作用所证明的那样。
虚拟现实的集成热触觉刺激系统
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