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我们提出了一种触觉的新概念，其中一个集中式身体执行器通过刺激大脑（即神经系统的来源）在多个身体部位上产生触觉效果——我们称之为触觉源效应器，而不是传统可穿戴设备在每个身体部位（末端效应器）上连接一个执行器的方法。我们通过经颅磁刺激 (TMS) 实现我们的概念——这是一种来自神经科学/医学的非侵入性技术，其中电磁脉冲可以安全地刺激大脑区域。我们的方法在整个身体（例如，手、手臂、腿、脚和下巴——我们在第一次用户研究中发现）中产生大约 15 种触觉/力反馈感觉，所有这些都通过使用一个在头皮上机械移动的磁线圈刺激用户的感觉运动皮层来实现。在我们的第二项用户研究中，我们探讨了参与者在 VR 中使用触觉显示器时的体验。最后，随着
通过非侵入性脑刺激实现全身触觉
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