用户界面(UI)正在从渴望注意力转变为互动时用户的需求。为机器人远距离开发的接口可能特别复杂,通常会显示大量信息,这可能会增加损害操作员性能的认知超负荷。本文介绍了与六名参与者评估的生理学细心用户界面(PAUI)原型的开发。一项关于城市搜救和救援(USAR)操作的案例研究,尽管拟议的方法旨在通用,但使用了totopopopoping机器人。机器人考虑的提供了过于复杂的图形用户界面(GUI),该界面不允许访问其源代码。这代表了机器人仍在使用时的经常性和挑战性的情况,但是不再提供技术更新,通常意味着它们放弃。该方法的主要贡献是可以回收旧系统的同时改进可用于最终用户的UI并考虑输入其生理数据。所提出的PAUI分析生理数据,面部表情和眼动,以对三种精神状态进行分类(休息,工作量和压力)。然后,通过回收现有的GUI来组装细心的用户界面(AUI),该GUI根据预测的心理状态进行动态修改,以在精神苛刻的情况下提高用户的重点。初步用户评估的结果表明,由于受试者的数量减少,尽管没有统计学意义,但PAUI使用的有用性和易用性的趋势。除了利用先前存在的GUI的拟议的Pauis的新颖性外,这项工作还助长了一个用户实验的设计,该实验包括精神状态诱导任务,这些任务成功触发了高和低认知过载状态。
几乎所有现代软件系统都通过图形用户界面提供交互和可视化。近年来,构建用户界面的工具和方法变得越来越复杂。此外,计算机图形学是一个如此庞大而重要的领域,很难在一个学期内讲完。因此,拟议的课程将在 3000 级推出,为学生提供图形用户界面 (GUI) 开发原理和方法的重要基础,以及计算机图形学的坚实基础。反过来,这将允许该系现有的唯一计算机图形学课程 (CS 4204) 进行修订,以包括更适合高级选修课的高级材料。此外,其他需要 GUI 开发专业知识的高级选修课可以将这门新课程作为先决条件。
I.简介嵌入式系统是可能设计或以容量固定并为单个目的或为较大系统中的单个函数创建的计算机组件和软件的集合。可以在各种项目中找到一个嵌入式系统,包括工业机械,农业和工艺部门设备,车辆,医疗设备,相机,家用电器,飞机,自动售货机,玩具和移动设备。尽管嵌入式系统是计算机系统,但它们可以具有简单的用户界面(UI)或精心设计的桌面应用程序(GUI),例如在移动设备和具有嵌入式系统的设备中看到的,这些系统旨在执行单个目的。按钮,LED,触摸屏和其他一些类型的用户界面是可行的。此外,某些系统采用远程用户界面。微处理器或微控制器可用于嵌入式系统。在两种情况下都存在一个中央集成电路(IC),通常是为实时过程进行计算的。尽管微处理器在表面上相同,但后者仅包含一个中央处理设备(CPU),该设备要求添加升级套件(例如内存芯片),而前者则构建以独立运行。微芯片或微控制器可用于嵌入式系统。在两种情况下都存在一个主要的集成电路(IC),该电路通常是为实时过程进行计算的。
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的欢迎。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行,并使无人机的使用更加容易。本文的研究重点是自然用户界面 (NUI) 的设计和开发,使用户能够通过肢体动作驾驶无人机。Microsoft Kinect 用于捕获用户的身体信息,并通过动作识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上,并实现了由肢体动作控制的交互式菜单,允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统,比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣,包括创新方面,例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词:人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计联系人:Gio, Nicolas Clément 思克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
摘要:现代硬件和软件开发已导致用户界面从命令行演变为虚拟沉浸式环境的自然用户界面。模仿现实世界交互任务的手势越来越多地取代基于窗口/图标/菜单/指针 (WIMP) 或触摸隐喻的传统二维界面。因此,本文的目的是调查最先进的人机交互 (HCI) 技术,重点关注三维交互这一特殊领域。这包括当前可用的交互设备的概述、它们的使用应用以及手势设计和识别的底层方法。重点是基于 Leap Motion 控制器 (LMC) 的界面以及相应的手势设计和识别方法。此外,还回顾了所提出的自然用户界面的评估方法。
- 机器人[link]和AR [link]辅助医疗程序| C ++,Python,C#,Matlab,Ros,Unity,VTK O完成了机器人TMS的原型,并将其用于初步的内部临床试验和神经科学研究。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。 o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo],手眼校准[2,8],工具校准[2],动力学建模[7],用户界面,用户界面和网络[repo,repo,repo]。 o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索,并能够进行人体工程学的计划和执行。 o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请,并在会议上介绍。 o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序,例如股骨成形术,脊柱融合和颅面手术。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo],手眼校准[2,8],工具校准[2],动力学建模[7],用户界面,用户界面和网络[repo,repo,repo]。o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索,并能够进行人体工程学的计划和执行。o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请,并在会议上介绍。o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序,例如股骨成形术,脊柱融合和颅面手术。
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的青睐。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行,并且更普遍地简化无人机的使用。本文的研究重点是设计和开发自然用户界面 (NUI),允许用户通过身体姿势驾驶无人机。使用 Microsoft Kinect 捕获用户的身体信息,这些信息通过运动识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上,并且已实现由身体姿势控制的交互式菜单,允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统,比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣,包括创新方面,例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词:人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计 联系人:Gio, Nicolas Clément 斯特拉斯克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org