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用户界面（UI）正在从渴望注意力转变为互动时用户的需求。为机器人远距离开发的接口可能特别复杂，通常会显示大量信息，这可能会增加损害操作员性能的认知超负荷。本文介绍了与六名参与者评估的生理学细心用户界面（PAUI）原型的开发。一项关于城市搜救和救援（USAR）操作的案例研究，尽管拟议的方法旨在通用，但使用了totopopopoping机器人。机器人考虑的提供了过于复杂的图形用户界面（GUI），该界面不允许访问其源代码。这代表了机器人仍在使用时的经常性和挑战性的情况，但是不再提供技术更新，通常意味着它们放弃。该方法的主要贡献是可以回收旧系统的同时改进可用于最终用户的UI并考虑输入其生理数据。所提出的PAUI分析生理数据，面部表情和眼动，以对三种精神状态进行分类（休息，工作量和压力）。然后，通过回收现有的GUI来组装细心的用户界面（AUI），该GUI根据预测的心理状态进行动态修改，以在精神苛刻的情况下提高用户的重点。初步用户评估的结果表明，由于受试者的数量减少，尽管没有统计学意义，但PAUI使用的有用性和易用性的趋势。除了利用先前存在的GUI的拟议的Pauis的新颖性外，这项工作还助长了一个用户实验的设计，该实验包括精神状态诱导任务，这些任务成功触发了高和低认知过载状态。
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