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新技术和国际犯罪的调查
2012年4月至2013年1月，马里历史悠久的城市廷巴克图（Timbuktu）被一系列广泛而系统的攻击遭到破坏，其中一些被描述为潜在的侵害人类犯罪，而另一些则被视为可能的战争罪。许多受害者是平民。那些被认为是负责任的人是伊斯兰马格里布（Maghreb）的安萨尔·丁（Ansar Dine）和基地组织（Al Qaeda）的成员，据称他们犯下了像酷刑一样不同的犯罪，对人性的尊严，强奸，强迫婚姻，性奴隶制，性奴隶制，否认公正的审判，全部审判，全人不足，其他人类行为，并遭受历史悠久的历史悠久的历史，以及历史悠久。1截至撰写本文时，国际刑事法院（ICC）发布了两项逮捕令，以使其与这些罪行有关的个人。第一批被告艾哈迈德·阿尔·弗克（Ahmad al Faqi al Mahdi）于2015年9月26日转移到ICC拘留所。al Mahdi的案件很快就以调查人员收集的数字信息作为Al Mahdi可能犯罪的证据而闻名。这些信息包括照片和视频，这些照片和视频在破坏之前，之中和之后描绘了具有文化意义的建筑物以及卫星图像，这些图像帮助将照片和视频放置在地理空间（包括其相对位置）中。其中几个图像用于构成“地理位置报告” - 报告
基于飞行时间的传感器与机器人追随者的单眼摄像机融合
摘要人类机器人合作（HRC）在先进的生产系统中越来越重要，例如在行业和农业中使用的系统。这种类型的协作可以通过减少人类的身体压力来促进生产率的提高，从而导致伤害减少并改善士气。HRC的一个关键方面是机器人安全遵循特定的人类操作员的能力。为了应对这一挑战，提出了一种新的方法，该方法采用单眼视力和超宽带（UWB）收发器来确定人类目标相对于机器人的相对位置。UWB收发器能够用UWB收发器跟踪人类，但具有显着的角度误差。为了减少此错误，使用深度学习对象检测的单眼摄像机来检测人类。使用基于直方图的滤波器结合了两个传感器的输出，可以通过传感器融合来减少角度误差。此过滤器项目并将两个源的测量值与2D网格相交。通过结合UWB和单眼视觉，与单独的UWB定位相比，角度误差的降低了66.67％。这种方法表明，以0.21 m/s的平均速度跟踪人行走时，平均处理时间为0.0183，平均定位误差为0.14米。这种新颖的算法有望实现有效和安全的人类机器人合作，为机器人技术提供了宝贵的贡献。
通过片段筛选发现TRF1-TIN2蛋白 - 蛋白质相互作用的第一类抑制剂
图2：X射线晶体学通过X射线晶体屏幕。（a）TRF1 TRFH单体的卡通表示，其1286 PANDDA事件被叠加为蓝色球体。每个循环数代表pandda配体结合位点。TIN2 TBM结合位点，站点6，以绿色突出显示。（b）19精制和叠加的TRF1 TRFH结构的卡通表示，其命中片段结合在TIN2 TBM结合位点中。（c）与B中相同的结构，但没有结合的片段命中，显示了与片段结合的四个关键残基的相对位置（R102，E106，Q127，R131）。（d）TRF1 TRFH -TIN2 TBM晶体结构（PDB 3BQO）13的卡通表示，其中四个残基与碎片结合在一起，显示为蓝色棒，而TIN2 TBM显示为洋红色棒。（e）TRF1 TRFH的R131与命中片段的酰胺组之间的H-键的示例（3）。（f）命中片段（6）的示例，其中一个halide组埋在TRF1 TRFH的亮氨酸袋中，用TIN2 TBM肽（PDB 3BQO）13叠加为卡通和L260。（g）TRF1 TRFH的R131与命中片段的芳基（13）之间的阳离子-PI相互作用的示例。（H）Xchem的晶体结构命中片段5与TRF1 TRFH结合，相邻的不对称单元以灰色显示。
飞机运动的运动学和动力学
本章的最终目标是，一架刚性飞机在扁圆形旋转地球上空的运动方程。平地方程描述了在重力恒定的非旋转地球上一小块区域上的运动，我们将作为特殊情况推导得出该方程。为了达到这个最终目标，我们将使用经典力学的矢量分析来建立运动方程，使用矩阵代数来描述坐标系的运算，并使用大地测量学、引力和导航中的概念来介绍地球形状和质量引力的影响。在第 2 章之前，作用在飞行器上的力矩和力（地球的质量引力除外）将是抽象的。在此阶段，只要有合适的力和力矩模型，这些方程就可以用来描述任何类型的航空航天飞行器（包括地球卫星）的运动。术语“刚性”意味着不允许结构灵活性，并且假定飞行器中的所有点始终保持相同的相对位置。在大多数情况下，这种假设对于飞行模拟来说已经足够好了，并且对于飞行控制系统设计来说也足够好了，前提是我们不试图设计一个系统来控制结构模式或减轻飞机结构上的气动载荷。运动方程处理所需的矢量分析通常会给学生带来困难，特别是角速度矢量的概念。因此，提供了相关主题的回顾。在某些情况下，我们已经超越了传统的飞行力学方法。例如，由于四元数具有“全姿态”能力以及在模拟和控制中的数值优势，因此引入了四元数。它们现在广泛应用于模拟、机器人、制导和导航计算、姿态控制和图形动画。主题来自
TSO-C147，交通咨询系统 (TAS) Ariborne Equipment
1. 适用性 (a) 最低性能标准。本技术标准令 (TSO) 规定了主动交通咨询系统 (TAS) 机载设备必须满足的最低性能标准，以便通过适用的 TSO 标记进行识别。任何需要如此识别的主动交通咨询系统 (TAS) 机载设备，只要是在本 TSO 发布之日或之后制造的，都必须符合 RTCA 文件编号 RTCA/DO-197A“主动交通警报和防撞系统 I (ACTIVE TCAS 1) 的最低运行性能标准”第二部分 (2)（1994 年 9 月 12 日）中规定的标准，但本文件附录 1 中列出的例外情况除外。 (b) 设备类别。 (1) A 类。设备包含一个水平状况显示器，用于指示入侵飞机的存在和相对位置，以及一个声音警报，用于通知机组人员有交通咨询 (TA)。 (2) B 类。包含声音警报和视觉通告的设备，用于通知机组人员 TA。 (c) 环境标准。设备应符合 1997 年 7 月 29 日发布的 RTCA/DO-160D“机载设备的环境条件和测试程序”中规定的测试条件。 (d) 软件标准。如果物品包括数字计算机，则必须根据 1992 年 12 月 1 日发布的 RTCA DO-178B“机载系统和设备认证中的软件注意事项”开发软件。 2. 标记。根据 14 CFR 第 21.607(d) 节中规定的标记，以下要求适用于根据本 TSO 制造的设备的所有单独组件：
05.5在液氮水平下垂直超导电线中的瞬态降低
用电流的超导电线中热平衡的稳定性取决于热释放的曲线和热量中的曲线相对位置[1]。如果热释放曲线的斜率超过了去除热曲线的斜率，则随着超导电线的电流增加，热不稳定性会发展出来，这最终导致去除量的机理变化[2-4]。例如，在纸张[3]中，在高温超导（HTSC）电线的电流增加后，当将热去除机理从对流变为核沸腾时，会观察到瞬态过程，从而导致稳定的过载模式[5,6]。但是，超导电线中的热不稳定性可以以其他方式启动，即在去除热量的环境条件下，在永久的电流价值变化下。在htsc-wire的情况下，这可以通过液体制冷剂（氮）的水平降低提供，使得垂直线的顶部在液体表面上方的氮气中。结果，从液体上方（外部）上方的电线零件（外部）中除去热量，它将损失稳定性并达到正常状态。在这种情况下，对于过渡后的热平衡恢复，首先必须减少htsc线中的电流，其次，由于纵向沿纵向的导热率，由于导热性而通过电线端创建有效的热量去除。为此，应为当前铅提供液体冷却。[7]中详细描述了不同类型的水平仪，它们的优势和缺点。基于初始水平换能器（传感器）的外部和浸入部分的参数差异，该操作原理被广泛用于设备中，以测量低温液体的水平（水平仪）。由于其目的而引起的电平计具有参数之间平滑的单调关系
漂移角理论应用于船舶操纵模型。
船舶的六个自由度 ................................................ ..船舶轴线相对于 Eanh 轴线的相对位置 .................................. .涌浪力与涌浪速度之间的图形关系 阻力曲线的图形表示 ................................ .螺旋操纵的图形表示 ................................ ..舵角和角速度图的绘制：（A）动态稳定船舶 ............................................................. ..舵角和角速度图的绘制：（B）动态不稳定船舶 ............................................................. .. GZ 曲线的图形表示：（A）静态稳定船舶 ............................................................. .GZ 曲线的图形表示：（B）静态不稳定船舶 ................................................................ .. 推力曲线的图形表示 ................................................ ..动态稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 动态不稳定船舶的 Kemf Zig zag 机动 ............................................................................................................. .阻力曲线的图形说明 ............................................................................. .比例模型阻力曲线的图形表示 .. .. 纵向拖曳时舵处于攻角的模型方向 ............................................................................. ..显示测量的偏航力矩和舵角的图表 ............................................................................................. .显示测量的摇摆力和舵角的图表 ...... .比例模型阻力曲线图 ................................ ..攻角模型方位图：（A）舵与模型中心线对齐 ........................ .攻角模型方位图：（B）舵与拖曳水池中心线对齐 ........................ .. JL/测量比例模型图示：偏航力矩与摇摆速度图 ........................ .测量比例模型图示：摇摆力与摇摆速度图 ................................ ..平面运动机构图示 ................................ .船首和船尾之间相位差为零的模型轨迹 ............................................................................................. .PM M 下模型的正弦路径...................................... ..模型的旋转臂运动................................................ ..显示测量的摇摆力与角速度的关系的图表............................................................................................. .显示测量的偏航力矩与角速度的关系的图表............................................................................................. ..
医学领域的人工智能
卷积神经网络 (CNN) 逐渐被神经影像学界认可为图像分析的强大工具。尽管它们性能出色，但 CNN 功能的某些方面仍未得到人类操作员的充分理解。我们假设，通过研究 CNN 在输入已知特征的数据时的行为，可以提高应用于神经影像数据的 CNN 的可解释性。我们分析了 3D CNN 区分从扩散加权磁共振成像获得的原始和改变的全脑参数图的能力。改变包括线性改变每个脑体积中一个（单区域）或两个（双区域）解剖区域的体素强度，但不模仿任何神经病理学。通过进行十倍交叉验证并使用保留集进行测试，我们根据改变区域的强度评估了 CNN 的辨别能力，比较了后者的大小和相对位置。单区域 CNN 表明，修改的区域越大，实现良好性能所需的强度增加越小。双区域 CNN 的表现优于单区域 CNN，但在相应的单区域图像上进行测试时，只能检测到两个目标区域中的一个。利用训练数据的先验信息可以更好地理解 CNN 行为，尤其是在组合改变的区域时。这可以告知 CNN 模式检索的复杂性并阐明错误分类的示例，这对于病理数据尤其重要。所提出的分析方法可能有助于深入了解 CNN 行为并指导利用我们先验知识的增强检测系统的设计。
一体化飞机-浮动结构动态分析...
在设计大型浮动机场或航空母舰时，船舶设计师需要解决飞机着陆对这些结构的影响的瞬态动力学问题。解决这个问题的困难涉及以下三个阶段。首先，这个问题需要对流体、飞机、浮动结构及其相互作用进行跨学科研究。第二，集成系统是一个时间相关系统，其中飞机和浮动体之间的相对位置会因飞机着陆运动而发生变化。第三，在无限域中定义的流体需要特殊的数值处理。由于这些困难，迄今为止，只有少数关于这个瞬态问题的简化研究被报道。Watanabe 和 Utsunomiya (1996) 使用有限元 (FE) 程序，给出了圆形超大型浮动结构 (VLFS) 上规定的脉冲载荷引起的弹性响应的数值结果。Kim 和 Webster (1996) 以及 Yeung 和 Kim (1998) 使用傅里叶变换方法研究了无限弹性跑道的瞬态现象。Endo (1999) 采用 FE 方案和 Wilson- � 方法 (Wilson, 1973; Bathe, 1982) 研究了飞机在恶劣海况下从 VLFS 起飞和降落的瞬态行为，使用施加在结构节点上的三角形时间脉冲载荷来表示由飞机重量引入的载荷。Kashi-wagi 和 Higashimachi (2003) 以及 Kashiwagi (2004) 根据飞机在跑道上的位置、速度和载荷的规定时间变化曲线，介绍了飞机着陆和起飞引起的浮筒式 VLFS 的瞬态弹性变形。在这些报告中，没有考虑飞机和 VLFS 之间的相互作用，因为飞机着陆或起飞对 VLFS 施加的载荷是规定的。当使用其他可用的数学模型和软件包来解决此类飞机-VLFS-水相互作用动态问题时，就会出现困难。例如，Xing (1988)、Xing 和 Price (1991) 开发的数值方法，
MIDAS：从自然眼球运动模式深度学习预测人类行为意图
长期以来，眼球运动一直被研究作为了解人类大脑注意力机制的窗口，并作为新颖的人机界面提供。然而，并不是我们注视的所有东西都是我们想要与之互动的东西；这被称为凝视界面的点石成金问题。为了克服点石成金问题，目前的界面往往不依赖自然的凝视线索，而是使用停留时间或凝视手势。在这里，我们提出了一种完全由数据驱动的方法，用于仅基于自然凝视线索来解码人类对对象操作任务的意图。我们进行了数据收集实验，其中 16 名参与者被赋予操作和检查任务，这些任务将在他们面前的桌子上的各种物体上执行。受试者的眼球运动使用可穿戴眼球追踪器记录，允许参与者自由移动头部并注视场景。我们使用我们的 Semantic Fovea，一种卷积神经网络模型来获取场景中的物体及其与每一帧的凝视轨迹的关系。然后，我们评估数据并研究几种对意图预测的分类任务进行建模的方法。我们的评估表明，意图预测不是数据的简单结果，而是依赖于凝视线索的非线性时间处理。我们将该任务建模为时间序列分类问题，并设计双向长短期记忆 (LSTM) 网络架构来解码意图。我们的结果表明，我们可以仅从自然凝视线索和物体相对位置解码人类的运动意图，准确率为 91.9%。我们的工作证明了自然凝视作为人机交互的零 UI 界面的可行性，即用户只需自然地行动，而不需要与界面本身交互或偏离其自然的眼球运动模式。