XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System相对位置
进化群 - Orbilu
群体已成为空间和航空应用程序的有趣替代方案。其中一些应用，例如小行星观察，护卫队和反无人机系统，依赖于围绕中心兴趣点的稳定地层。但是，使用不同数量的机器人和广泛的初始条件的存在有助于使其成为一个具有挑战性的问题。我们在这项研究工作中提出了一种自我组织的新方法，以使成员的运动仅取决于他们从各自无线电信标获得的相对位置（范围和轴承）。提出了一种基于进化算法的优化方法来计算最佳群的参数，例如速度和吸引/驱动力，以在不同的初始条件和失败率下实现强大的地层。实验是使用六个案例研究的现实模拟进行的，其中包括三个，五个，十，十五，二十和三十个机器人。在420个场景上测试了最有价值的配置，这表明我们的建议很健壮，因为它始终达到了所需的圆形形成。最后，我们使用了实际的E-Puck2机器人来验证群体围绕中心点的自我组织的能力以及对机器人故障的弹性，并在所有实验中获得了成功的圆形形成。
现有状况清单 - 博尔德市
博尔德市立机场位于科罗拉多州中北部，距博尔德市东北三英里。机场位于丹佛大都市区，落基山脉东部边缘。机场为各种通用航空飞机类型提供安全的运行环境，从滑翔机和小型动力飞机到公务机。机场在该区域的相对位置如图 A1 机场位置图所示。博尔德市位于科罗拉多州落基山脉东部前山脉的山脚下。博尔德周围有几个社区，包括苏必利尔、布鲁姆菲尔德、路易斯维尔、拉斐特、伊利、朗蒙特和里昂。尽管博尔德在过去十年中没有显著发展，但周边社区的迅猛发展影响了博尔德市和区域交通系统。虽然与机场设施布局相关的机场规划文件一直保持最新，但自 1994 年以来，机场设施的总体规划研究尚未完成。在此期间，地方、区域和国家层面的航空问题发生了变化，FAA 还建议每 5-10 年更新一次机场总体规划。此机场总体规划更新旨在对机场进行全面评估，并制定完善的长期设施和运营计划
高分辨率卫星影像计算机技术...
近年来，光学遥感系统和方法已成为控制地球表面物体状态和事件的基本工具。为了监测自然现象后果和地球表面状态，需要使用高空间分辨率的卫星：Pleiades-1A、Pleiades-1B、TripleSat Constellation (DMC-3)、DubaiSat-2、Jilin-1、WorldView-1、2、3、RapidEye、Cartosat -3 等。这些卫星可以以数字方式获取目标局部区域的数百幅图像。这种多通道数据的分析是一项非常困难的任务，归结为强调特定物体、获取其特征和相对位置。安装在卫星上的遥感设备的典型数据集包括：多光谱（多通道）图像和全色图像（PAN）。全色图像的空间分辨率通常高于多光谱图像，这大大增加了物体识别的复杂性并对所使用的处理方法施加了限制。对于原始数据的信息内容改进，现有的图像处理方法存在一系列缺点，其中最主要的是颜色失真 [1-4]。这项工作的目的是提高原始多通道图像的空间分辨率，尽量减少颜色失真。从 WorldView-2 卫星拍摄的图像被用作输入数据。为了确定所提出的信息技术的有效性
数学
摘要：任何国家经济的稳定性主要取决于描述当前经济状况的宏观经济指标的总体。本文根据2020年的数据对欧洲的宏观经济状况进行了多维度分析。本文的目的是明确欧洲各国经济的相对位置、它们的接近程度或差异程度，以确定每个国家在整个欧洲经济体系中的位置。研究目标：（1）确定研究所需的宏观经济指标；（2）确定这些指标对欧洲国家经济状况的影响方向；（3）对研究的国家进行集群划分，确定每个集群的主要特征；（4）确定决定欧洲国家福利水平的主要宏观经济指标；（5）利用综合潜在因素降低多维经济空间的维数；（6）建立一个模糊数学模型来预测当潜在因素达到指定值时该国的福利水平。分析的方法基础是处理多维信息的方法，例如多维尺度分析、聚类分析、因子分析、多元回归分析、方差分析、判别分析和模糊建模方法。使用 SPSS 和 FuzzyTech 计算机程序执行多元数据处理。本文获得的结果可用于进行宏观经济改革，以改善各国的经济状况。
通过月球电磁发射器行驶的ICE有效载荷的发射参数到达Lunar Gateway
本文研究了一种可能的解决方案，以采购未来太空探索任务所需的推进剂。这项研究检查了使用电磁发射器（EML）将用于推进剂生产的原材料从月球南极到NASA的Lunar Gateway的可行性。这个提议的空间站位于近汇度光环轨道（NRHO）的月球中，是NASA ARTEMIS计划的关键部分。便宜有效地从表面冰上采购月球氢将使该计划的成功和未来对太阳系的探索有益。本研究调查了月球EML有效载荷的发射要求。Agi Inc.的系统工具套件（STK）用于计算拦截网关所需的启动方位角，高度，幅度，时期和行程持续时间。该模型评估了有效载荷以及网关的径向，交叉轨道和轨道位置和速率，以确定它们在集合处的相对位置和速度。这项研究的结论表明，从Lunar South Pole进行一次发射是可行的，并以可变的发射条件为目标。提出了支持我们假设的证据，这表明可能无法与Rendezvous的空间站的状态向量相匹配。有效载荷将需要额外的推力能力，本文还探讨了这些建议。
职业足球球队战略动态分析
足球经理必须做出的最重要的战术决策之一是确定比赛不同阶段球队的空间配置或阵型。阵型的选择会影响球队的进攻力度、进攻重点以及整体比赛风格。我们提出了一种创新的新技术，用于动态测量、分类和研究职业足球比赛中的球队阵型。使用大量球员跟踪数据样本，我们测量每场比赛期间连续时间间隔内每支球队球员在控球和失球时的相对位置。应用分层聚集聚类（使用 Wasserstein 度量来测量阵型之间的距离），我们确定了球队部署的独特进攻和防守阵型。我们使用这些阵型模板，结合贝叶斯模型选择标准，对新的阵型观察进行分类，生成每场比赛的战术摘要。我们确定每支球队首选的进攻和防守阵型，并研究经理在比赛中如何对关键事件做出战术反应。最后，我们讨论阵型选择与比赛风格的关系，并讨论我们的方法的其他潜在应用。
机器学习视觉和非线性控制方法...
本文讨论了一种不使用 GPS 信号的垂直飞行器自主着陆的机器学习视觉和非线性控制方法。核心思想涉及自动化海军直升机着陆程序，其中飞行员利用船舶作为远程跟踪的视觉参考，但在最终进近和着陆阶段参考大多数海军舰艇上安装的标准化视觉提示，称为“地平线”。这个想法是使用与机器视觉集成的独特设计的非线性控制器实现的。视觉系统利用基于机器学习的物体检测进行远程船舶跟踪，并利用经典计算机视觉进行物体检测和估计飞机在最终进近和着陆阶段的相对位置和方向。非线性控制器基于视觉系统估计的信息运行，即使在存在不确定性的情况下也表现出强大的跟踪性能。开发的自主船舶着陆系统在配备机载摄像头的四旋翼垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 上实施，并在移动甲板上进行了演示，该甲板使用 Stewart 平台和相当于地平线的视觉提示模拟真实的船舶甲板运动。进行了广泛的模拟和飞行测试，以展示甲板运动时的垂直着陆安全性、跟踪能力和着陆准确性
电磁研究和电场地下测绘...
绘制 La Bajada 收缩和 Cochiti Pueblo 地区电阻率随深度的变化图；这些电阻率变化与岩石或沉积物类型的变化有关，而这些变化又会影响研究区域的含水层。在 Cerros del Rio 火山场东部，Cerrillos 隆起北部边界的位置和几何形状受到我们电磁勘测结果的限制。该边界定义了 La Bajada 收缩的东南范围，与 Rio Grande 水力相连的地下水从 Española 盆地流入 Santo Domingo 盆地时流经该边界。该地区的电磁勘测还发现了大部分隐蔽的 Tetilla 断层带；它似乎形成了东倾导电 Mancos 页岩块的西部边界。在 La Bajada 收缩的中北部，大片低电阻率区域与 Santa Fe 群上部盆地填充沉积物中的粉砂或粘土湖泊单元相吻合。在收缩的中央部分，较高的电阻率部分与祖先的里奥格兰德轴向砾石沉积物相对应。在拉巴哈达收缩的西侧，我们的电磁勘测结果对基底的相对位置以及收缩边界帕哈里托断层带两侧的古生代、中生代和第三纪沉积岩的厚度提供了约束。
DNA -AU（111）相互作用和基于DNA的电子设备的横向电荷传输特性
DNA的电荷转移和自组装特性使其成为过去二十年来分子电子的标志。基于DNA的纳米电子应用和设备，使用DNA纳米结构具有可编程性能的快速有效的电荷传输机制。在此过程中，将DNA与无机底物集成至关重要。这种整合可能影响DNA的构象，从而改变电荷传输特性。因此，使用分子动力学模拟和第一原理计算与格林的功能方法结合使用，我们探索了AU（111）底物对DNA构象的影响，并分析其对电荷传输的影响。我们的结果表明，DNA序列引导其在AU底物上的分子构象，对工程师电荷传输特性至关重要。我们证明DNA可以在金底物上波动，随着时间的流逝，对各种不同的构象进行了采样。这些独特的构象之间的能量水平，分子轨道和DNA/AU接触原子的空间位置可能有所不同。取决于序列，在HOMO处，电荷传递在前十个构象之间的不同60倍。我们证明了核碱基的相对位置对于确定轨道之间的构象和耦合至关重要。我们预计这些结果可以扩展到其他无机表面，并为理解未来基于DNA的电子设备的DNA无机界面相互作用铺平了道路。
避免回应或社交互动？
图1：实验设置。一个带有多电极阵列的储罐，用于记录电信号，然后通过我们的自定义电控界面（EFI）进行放大并随后处理。坦克用月光下列的坦克照亮，以模拟夜间状况，并使用高架摄像头跟踪游泳行为。b代表性热图显示了活鱼对的运动模式。颜色梯度从深蓝色到黄色，指示较高的访问频率或延长的停留时间，偏爱储罐墙附近的位置。在分布中的圆形间隙概述了储罐弯曲的角和多电极阵列的位置，由八个测量电极组成，它们成对在水箱的相对侧面成对。c记录的EOD波形的出现取决于鱼对电极的相对位置。p =正，n =负。d的示例性电相互作用的时间表，垂直条代表了两条鱼的颜色编码的EOD。隔离间隔（IDI）表示同一个人连续信号之间的时间。可能会重叠。回声反应的特征是固定潜伏期（M. Rume中的15-22毫秒），一条鱼对另一种鱼的EOD做出反应。两种鱼的相互回声都会产生时间锁定的信号传导序列，称为EOD同步。