XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System相撞
迈向安全机器人基础模型
摘要 - 机器人基金会模型具有从工业范围到家庭任务的各种环境中部署的潜力。当前的研究主要关注政策在各种任务中的概括能力，但它无法解决安全，这是对现实世界系统部署的关键要求。在本文中，我们引入了一个安全层，旨在限制任何通才政策的行动空间。我们的方法使用Atacom，这是一种安全的加强学习算法 - 创建安全的行动空间，因此可以确保安全的国家过渡。通过将Atacom扩展到通才政策，我们的方法促进了他们在安全方案中的部署，而无需任何特定的安全性调整。我们证明了该安全层在空气曲棍球环境中的有效性，在该环境中，它防止了冰球击中的药物与周围环境相撞，这在通才政策中观察到了失败。https://sites.google。com/robot-learning.de/to-safe-rfm
CM保证SC分类
在纳卡拉姆（Nacharam）盛行的紧张局势是，当他们的迷你公交车在星期二上午，他们的迷你公交车与一辆卡车相撞时，七名从Prayagraj Maha Kumbh Mela返回海得拉巴。根据家人的说法，一群九个朝圣者从纳卡拉姆雇用了一个迷你布斯，并于周六前往库姆·梅拉。他们中的大多数来自同一个殖民地，有两个或三个共同的朋友参加了这次旅行。他们周一在Triveni Sangam进行了圣洁的蘸酱，但是由于人群沉重，他们取消了计划访问其他地方，并决定比预定的早回家。来自纳卡拉姆警察局的一支团队一直在访问受害者的房屋，安慰家人，并与贾巴尔普尔警察协调安排死者的运输。事故发生在距离贾巴尔普尔约65公里的西霍拉镇附近的上午8:30左右。
隧道智能消防系统及小型...
隧道火灾是一种致命的危险源，每年在世界各地造成重大人员伤亡和经济损失。1987年，阿塞拜疆因电气故障引发的特大隧道火灾造成289人死亡（Haack 2002）。2020年，韩国三美2号隧道发生火灾，数十辆坦克和卡车相撞后，火灾造成4人死亡，40多人受伤。统计显示，2000年至2016年，中国共发生161起中大型隧道火灾事故（Ren等。2019）。一旦发生隧道火灾，可能会造成致命的后果和灾难性的经济损失（Casey 2020；Chen 等2020）。隧道火灾后果严重，在通风不良、高温、高密度烟雾和有毒气体的空间中，人员疏散十分困难。此外，隧道内火灾发展迅速、情况复杂，难以指导疏散、救援和灭火活动。因此，隧道消防迫切需要准确、及时、智能的火灾识别系统（Beard 2009；Chen 等2020）。
碎片环境模型比较
1. 简介 地球轨道上的太空活动会产生天然流星体和空间碎片。流星体是由彗星和小行星产生的。流星体绕太阳运行，迅速经过地球并离开地球附近，导致流星体与航天器相撞的流量（每年每单位面积撞击物体的数量）相当连续。流星体对航天器的危害很小，因为它们主要是小颗粒。空间碎片由人造物体组成，现在和未来几年都无法发挥有用的作用。这些空间碎片包括非运行卫星、火箭上面级、因意外或故意碰撞和爆炸而解体产生的碎片、火箭尾气中的铝颗粒等。空间碎片绕地球运行并保持在轨道上，直到大气阻力和其他扰动力最终导致其轨道衰减到大气层中。由于大气阻力随着高度的增加而减小，大约 600 公里以上轨道上的大型碎片可以在轨道上停留数十年、数千年甚至数百万年。 （1）近年来，随着航天事业的进步，空间垃圾问题日益凸显。
现在太空中正在发生的事情
发生冲突。 “ ISS紧急操纵是为了避免碎片强调为什么空间交通管理至关重要”，地理空间世界，23Sep2020，https：//www.geospatialworldnet/blogs/atry-earker-maneuver-hy-is-to-avoid-debris-underlines-why space-traffic-management-is-is-Is-iss/iss/ISS具有鞭打保险杠（多层外墙结构）（多层外墙结构）可以承受与1cc级的debris相撞的碰撞，但要避免碰撞的风险，因为碰撞的风险更大，而碰撞的风险更大，而迪尔布里斯（Debris）则差不多。每天24小时与Jaxa，NASA，JSPOC（联合空间操作中心）每天交换信息，当确定需要改变轨道时，将需要进行准备，例如暂时暂停太阳能电池的运行，并暂时悬挂ISS ISS以进行ESCERS，以供应供应率高。以及供应船的发动机，该发动机已停靠，以执行必要的疏散操作。 “ Matsuura Mayumi，JAXA系统项目经理，JAXA跟踪网络技术中心，以防止碎片和航天器之间发生冲突。
俄罗斯共轨反卫星试验
共轨 ASAT 将拦截器送入轨道，然后操纵拦截器改变轨道，使其接近目标。共轨 ASAT 可以在进入轨道后立即操纵接近目标，也可以在长时间处于休眠状态后操纵接近目标。它们可以通过超高速直接碰撞、释放与目标相撞的碎片云、使用机械臂损坏或移除目标卫星的部件，或者在近距离使用电子战或定向能武器来试图损坏或摧毁目标。无论使用哪种技术，共轨 ASAT 都需要机载制导、导航和控制系统来识别和跟踪目标空间物体并微调其轨迹以进行适当的拦截。冷战期间，苏联曾多次努力开发、测试和部署共轨 ASAT 能力。人们考虑了几种不同的共轨道武器部署概念，包括激光器、导弹平台、载人和无人炮兵平台、机器人操纵器、粒子束、霰弹枪式弹丸炮和核太空地雷，但大多数都在绘图板上夭折了。¹
空间指挥与控制改进跟踪...
对美国太空资产的威胁以及它们对军队的陆地、海上、空中和网络行动的支持持续增长。美国国防部 (DOD) 认识到，潜在对手可能会瞄准美国太空资产，以削弱美国的能力，例如通过 GPS 实现的能力。此外，太空中的碎片扩散构成与卫星相撞的威胁。太空指挥和控制是军事指挥官及时做出战略决策、采取战术行动以实现任务目标以及应对对美国太空资产的威胁的能力。对太空资产的有效指挥和控制取决于有关物体在太空中的位置以及未来位置的高质量信息。从 2000 年到 2022 年，空军部花费了超过 17 亿美元用于开发增强型太空指挥和控制系统，预计到 2028 财年，这一总额将增加到 24 亿美元。1 尽管投入了这些资金，但太空部队尚未成功取代对跟踪和编目太空物体至关重要的遗留系统。
测试集成 PDA-GPS 系统以收集...
15.补充说明 16.摘要 动物与车辆相撞 (AVC) 对美国的安全、经济损失和物种保护的影响越来越大。根据保险索赔的估计，自 2002 年以来，弗吉尼亚州一直是鹿与车辆相撞 (DVC) 发生率最高的七个州之一。2006 年，该州估计有 43,500 至 47,700 起 DVC，其中不到 14% 被报告给警方并存储在弗吉尼亚州交通部 (VDOT) 的事故数据库中。弗吉尼亚州没有标准化的方法来充分跟踪 AVC 的发生和位置，这给研究和实施减少事故的缓解措施带来了困难。记录道路上动物尸体的发生情况和位置可以获得有价值的 AVC 数据，但大多数运输组织没有系统地记录这些尸体的清除情况。该项目需要测试配备全球定位系统 (GPS) 接收器的个人数据助理 (PDA)，以收集和分析道路上的动物尸体清除情况 (CR)。使用支持 GPS 的 PDA 和西部运输研究所开发的软件，来自罗克布里奇县 VDOT 地区总部的维护人员收集了 8 个月的空间精确 CR 数据。从本研究收集的 CR 数据得出的罗克布里奇县 DVC 估计值是警方记录中报告的 AVC 数量的 9 倍以上。这些空间数据可轻松用于密度分析，以确定 AVC 的“热点”。在这些区域实施缓解措施最终可以减少 AVC，从而减少人员死亡、受伤和经济损失；改善交通运营；减少与尸体清除和处置相关的维护成本；以及野生动物保护。VDOT 目前正在改变其记录道路维护活动的方法，包括向所有区域总部部署支持 GPS 的 PDA。这些 PDA 提供了一种收集空间精确和标准化 CR 数据的机制，但收集和报告 CR 目前不是必需的。鉴于 PDA 的易用性和这些数据将提供的好处，该研究建议将此程序整合到 VDOT 区域总部的常规实践中。由于 VDOT 正在接受额外的监管压力来实施减少 AVC 的措施，使用本报告中描述的技术改进 CR 数据收集有助于提供一种客观的方法来决定是否以及在何处需要缓解。17 关键词 18.分发声明
测试集成 PDA-GPS 系统以收集...
15.补充说明 16.摘要 动物与车辆相撞 (AVC) 对美国的安全、经济损失和物种保护的影响越来越大。根据保险索赔的估计，自 2002 年以来，弗吉尼亚州一直是鹿与车辆相撞 (DVC) 发生率最高的七个州之一。2006 年，该州估计有 43,500 至 47,700 起 DVC，其中不到 14% 被报告给警方并存储在弗吉尼亚州交通部 (VDOT) 的事故数据库中。弗吉尼亚州没有标准化的方法来充分跟踪 AVC 的发生和位置，这给研究和实施减少事故的缓解措施带来了困难。记录道路上动物尸体的发生情况和位置可以获得有价值的 AVC 数据，但大多数运输组织没有系统地记录这些尸体的清除情况。该项目需要测试配备全球定位系统 (GPS) 接收器的个人数据助理 (PDA)，以收集和分析道路上的动物尸体清除情况 (CR)。使用支持 GPS 的 PDA 和西部运输研究所开发的软件，来自罗克布里奇县 VDOT 地区总部的维护人员收集了 8 个月的空间精确 CR 数据。从本研究收集的 CR 数据得出的罗克布里奇县 DVC 估计值是警方记录中报告的 AVC 数量的 9 倍以上。这些空间数据可轻松用于密度分析，以确定 AVC 的“热点”。在这些区域实施缓解措施最终可以减少 AVC，从而减少人员死亡、受伤和经济损失；改善交通运营；减少与尸体清除和处置相关的维护成本；以及野生动物保护。VDOT 目前正在改变其记录道路维护活动的方法，包括向所有区域总部部署支持 GPS 的 PDA。这些 PDA 提供了一种收集空间精确和标准化 CR 数据的机制，但收集和报告 CR 目前不是必需的。鉴于 PDA 的易用性和这些数据将提供的好处，该研究建议将此程序整合到 VDOT 区域总部的常规实践中。由于 VDOT 正在接受额外的监管压力来实施减少 AVC 的措施，使用本报告中描述的技术改进 CR 数据收集有助于提供一种客观的方法来决定是否以及在何处需要缓解。17 关键词 18.分发声明
Pollock-et-al-2021.pdf - 特提斯
北海南部是世界上海上风电场 (OWF) 最集中的地区。北方塘鹅 ( Morus bassanus ) 是一种被认为极易受到 OWF 影响的物种，它们在 11 月出现了强烈的季节性高峰，但目前尚不清楚哪些种群和年龄段的塘鹅最容易与风力涡轮机相撞。我们在世界上最大的塘鹅聚居地 (巴斯岩) 标记了成年和幼年塘鹅，并查看了两个不同年龄段的调查数据来源，以研究它们在北海南部水域的活动情况。追踪的鸟类显示，北海南部的数量在 10 月中旬达到峰值，而 11 月的数量要少得多。成年塘鹅分布在整个区域，包括靠近 OWF 的水域，而幼年塘鹅则局限于海岸。调查数据显示，北海南部水域未成熟塘鹅的比例很高，这表明碰撞风险高于成年塘鹅。11 月出现的塘鹅可能主要来自巴斯岩以北的聚居地。