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隧道火灾是一种致命的危险源，每年在世界各地造成重大人员伤亡和经济损失。1987年，阿塞拜疆因电气故障引发的特大隧道火灾造成289人死亡（Haack 2002）。2020年，韩国三美2号隧道发生火灾，数十辆坦克和卡车相撞后，火灾造成4人死亡，40多人受伤。统计显示，2000年至2016年，中国共发生161起中大型隧道火灾事故（Ren等。2019）。一旦发生隧道火灾，可能会造成致命的后果和灾难性的经济损失（Casey 2020；Chen 等2020）。隧道火灾后果严重，在通风不良、高温、高密度烟雾和有毒气体的空间中，人员疏散十分困难。此外，隧道内火灾发展迅速、情况复杂，难以指导疏散、救援和灭火活动。因此，隧道消防迫切需要准确、及时、智能的火灾识别系统（Beard 2009；Chen 等2020）。
隧道智能消防系统及小型...
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