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在收获和收获中使用激光雷达地形的吸引力和陷阱......
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致出色或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
2024 年 6 月 11 日 理事会报告编号：186/24
模型飞机和无人机的使用受民航安全局 (CASA) 法律的约束，依据 1998 年民航安全条例 (CASR1998)。完整详情可在民航安全局 (CASA) 网站上找到 - 针对任何出于娱乐或教育目的而飞行模型飞机或无人机的人的新建议 | 民航安全局 (casa.gov.au)。CASA 规则包括：• 仅在日间目视气象条件 (VMC) 下在视线范围内飞行。这意味着： o 不得在夜间飞行 o 不得在云层或雾中飞行 o 始终能够用自己的眼睛看到飞机（而不是通过第一人称视角 (FPV)，除非您按照经批准的模型飞行协会的程序操作） o 飞行距离车辆、船只、建筑物或人员不得少于 30 米。 o 不得飞越任何人口密集的地区，例如海滩、其他人的后院、人口密集的公园或正在进行比赛的运动场 o 飞行高度不得超过地面 400 英尺（120 米） o 飞行方式不得对其他飞机造成危险 o 与机场、飞机场和直升机着陆点保持至少 5.5 公里的距离。CASA 是执法机构，但是，在出现重大威胁/危险或可察觉的对人员或飞机的威胁时，南澳大利亚州警方会进行干预。
风险管理场景#4
场景：您是标准 C-130 运输机的机组人员，正在执行一项重要的国家安全任务，前往一个偏远的亚洲国家。您的航班原定降落在一个主要机场；但是，出于安全原因和应东道国的要求，航班已转移到距离原着陆跑道约 50 英里的一条土跑道上。这条跑道不是您的备用着陆点之一，您目前需要有关它的更多信息。您与您的主站保持可靠、安全的无线电联系，主站可以访问有关飞机跑道的美国空军情报数据库。如果需要，您的高级作战官可以通过无线电提供指导。在回复您的数据请求时，您被告知这条跑道的长度刚好满足最低要求，并且表面和其他特征不会妨碍您使用该飞机跑道。不幸的是，数据库中有关该跑道的信息已有大约 18 个月的历史，并且没有更新的数据。由于该跑道位置偏远且该国政治不稳定，您被警告可能发生重大变化。距离着陆还有大约一小时，您就收到着陆地点突然变更的消息，并接到命令继续执行这一关键任务。您可以获得的一些补充信息如下：
Yong，K。E.，Hui Kieu，D.K.，Goh，Y.K.，Zhang，X. 一个基于空间状态的Omni方向碰撞警告... 细胞外囊泡及其缺血性中风中的microRNA货物 使用3D多孔结构的超级电容器的开发 近距离光学天空理论 反复练习的反复发作的运动单位行为的变化 生物信息学中的简报 生成AI驱动的语义通信网络 强化学习的基于大语言模型的基于州奖励和行动建模的建议系统 辐射测量
摘要 - 马拉里亚是由感染雌性蚊子蚊子的寄生虫引起的，是一种严重的且潜在的致命疾病，是热带地区常见的。疾病控制程序依赖于树冠内各种垂直高度的蚊子的捕获。为了支持这种疟疾控制研究工作，该提议的解决方案旨在克服涉及攀岩和手动蚊子捕获的调用方法的局限性。本文介绍了一种新型无人机导航系统的开发，该系统旨在在树冠中收集蚊子样品。我们的解决方案通过使用立体声视觉深度摄像机和对象检测算法yolov7实现3D映射算法来构建解决方案，以准确识别树檐篷中的栖息地。开发的无人机导航算法采用获得的坐标来计划合适的飞行路径。我们评估了基础针孔摄像头模型的准确性，并进行了深度摄像头的校准，以提高深度精度。此外，我们分析了Yolov7培训配置，以最大程度地减少着陆点检测中的假阳性。结果证明了我们解决方案在捕获各种垂直高度的蚊子方面的有效性，为疟疾控制程序提供了宝贵的支持。索引术语 - 马拉里亚控制，计算机视觉，无人机导航，深度摄像头，机器学习
空间-2020-0058-ver9-Heldmann_3P 259..273
由于火星水的重要性，为人类探索做准备，对火星冰资源进行特性描述是近期机器人火星飞行的首要任务。因此，本文重点评估了初始火星无人飞行，旨在描述冰资源的可用性以及提取和处理冰以支持未来人类探索所需的方法和设备。此外，人类持续前往火星并在火星上生存是一个具有挑战性的目标，需要现场施工、基础设施规划和开发、电力系统、通信能力以及人类健康和安全考虑等各方面的专业知识，这些问题也必须在首次无人任务中尽早解决。本文提出了一个任务架构，假设使用 SpaceX Starship 飞行器（图 1 ）执行所有着陆任务，以完成先前提出的目标和任务。首艘登陆火星的无人星际飞船应在人类抵达之前战略性地致力于资源勘探、基础设施开发和技术演示。这些早期任务可以展示将人类规模的着陆器降落在火星上的能力，并为最终的人类火星基地提供潜在着陆点的真实性机会。无人驾驶的星际飞船飞行还提供了测试对火星至关重要的高风险物品的机会。
基于支持向量机的空气动力学设计与仿真...
俗称，是设想中的城市空中交通 (UAM) 空中交通概念 [1] 的一部分。目前，大量无人机被用于各种应用，从军事（反恐行动、目标定位）到民用（运输、监视）、工业监测、救灾（损害评估）和农业服务。这个未来概念的一部分仍然需要深入研究，那就是大量无人机的着陆。自主无人机着陆可能是控制它最具挑战性的部分，因为控制器必须生成轨迹，不仅要降低功耗，还要承受困难、不稳定的空气动力学，至少要检测着陆点 [2]。能够为大量无人机到某个着陆区生成着陆序列的控制器需求量很大，这引起了我们的兴趣，并引起了我们在这个方向进行研究。已经做了大量工作 [1]、[2]，但目前的设计仍然面临灵活性和可扩展性等挑战。文献中没有太多涉及大量无人机的灵活和可扩展着陆计划，尽管研究报告简要讨论了它以及其他设计挑战。[1] 中提出的模型由于复杂的数学计算需要较长的处理时间而存在可扩展性问题，因此在需要近实时使用的实际应用中受到限制。这部分计算可以用于机器学习进行训练、模拟、在工作环境中测试，最后在实际应用中实现。文献中已经报道了大量涉及无人机进行物体跟踪和其他应用的工作。鼓励读者参考 [2]-[4]。
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进一步。 • 技术进步：执行月球南极任务使印度空间研究组织能够开发和展示创新技术。这包括软着陆技术、导航系统、资源利用和长期操作方面的进步，这些进步可以在未来的太空任务中得到广泛的应用。 月船 3 号上的仪器和实验：着陆器实验： • 月球边界超敏电离层和大气层的无线电解剖 (RAMBHA)：该实验研究月球表面附近的电子和离子，研究它们的行为和随时间的变化。 • 钱德拉表面热物理实验 (ChaSTE)：ChaSTE 专注于极地附近月球表面的热特性，有助于我们了解温度变化。 • 月球地震活动仪器 (ILSA)：ILSA 测量着陆点附近的月球地震，通过地震活动分析月球地壳和地幔的成分。 • 激光反射器阵列 (LRA)：NASA 提供的这项被动实验可作为激光的目标，为未来的任务提供精确的测量。 月球车实验： • 激光诱导击穿光谱仪 (LIBS)：LIBS 可确定月球表面的化学和矿物成分，从而深入了解其地质构成。 • 阿尔法粒子 X 射线光谱仪 (APXS)：APXS 可识别月球土壤和岩石中的镁、铝、硅等元素，有助于我们了解月球材料。 任务研究目标：
德里捷特航空 B737 飞机 VT-JBE 与印度航空 A320 飞机 VT-EDD 之间严重事故的最终报告
类型：A320（印度航空）和 B737（捷特航空） 国籍：印度 注册：VT-EDD（印度航空）和 VT-JBE（捷特航空） 2. 所有者/运营商：M/s 印度航空和 M/s 捷特航空 3. 机长：ALTP 持有人（印度航空）和 ATPL 持有人（捷特航空） 受伤程度：无 4. 副驾驶：ALTP 持有人（印度航空）和 CPL 持有人（捷特航空） 受伤程度：无 5. 事故地点：德里 IGI 机场 6. 事故日期和时间：2016 年 1 月 30 日； 06:15:00UTC（大约） 7. 最后出发点：印度航空在 Shamshabad，捷特航空在 Bengaluru 8. 预定着陆点：印度航空和捷特航空均为德里 9. 运营类型：印度航空和捷特航空均为定期运营 10. 机上机组人员：（02+05）印度航空 & 捷特航空（02+05）受伤程度：无 11. 机上乘客：134 人（印度航空）& 142 人（捷特航空）受伤程度：无 12. 运营阶段：两架飞机均着陆 13. 事件类型：因试图降落在未指定的跑道上而发生的空中接近
德里捷特航空 B737 飞机 VT-JBE 与印度航空 A320 飞机 VT-EDD 之间严重事故的最终报告
类型：A320（印度航空）和 B737（捷特航空） 国籍：印度 注册：VT-EDD（印度航空）和 VT-JBE（捷特航空） 2. 所有者/运营商：M/s 印度航空和 M/s 捷特航空 3. 机长：ALTP 持有人（印度航空）和 ATPL 持有人（捷特航空） 受伤程度：无 4. 副驾驶：ALTP 持有人（印度航空）和 CPL 持有人（捷特航空） 受伤程度：无 5. 事故地点：德里 IGI 机场 6. 事故日期和时间：2016 年 1 月 30 日； 06:15:00UTC（大约） 7. 最后出发点：印度航空在 Shamshabad，捷特航空在 Bengaluru 8. 预定着陆点：印度航空和捷特航空均为德里 9. 运营类型：印度航空和捷特航空均为定期运营 10. 机上机组人员：（02+05）印度航空 & 捷特航空（02+05）受伤程度：无 11. 机上乘客：134 人（印度航空）& 142 人（捷特航空）受伤程度：无 12. 运营阶段：两架飞机均着陆 13. 事件类型：因试图降落在未指定的跑道上而发生的空中接近
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进一步。 • 技术进步：执行月球南极任务使印度空间研究组织能够开发和展示创新技术。这包括软着陆技术、导航系统、资源利用和长期操作方面的进步，这些进步可以在未来的太空任务中得到广泛的应用。 月船 3 号上的仪器和实验：着陆器实验： • 月球边界超敏电离层和大气层的无线电解剖 (RAMBHA)：该实验研究月球表面附近的电子和离子，研究它们的行为和随时间的变化。 • 钱德拉表面热物理实验 (ChaSTE)：ChaSTE 专注于极地附近月球表面的热特性，有助于我们了解温度变化。 • 月球地震活动仪器 (ILSA)：ILSA 测量着陆点附近的月球地震，通过地震活动分析月球地壳和地幔的成分。 • 激光反射器阵列 (LRA)：NASA 提供的这项被动实验可作为激光的目标，为未来的任务提供精确的测量。 月球车实验： • 激光诱导击穿光谱仪 (LIBS)：LIBS 可确定月球表面的化学和矿物成分，从而深入了解其地质构成。 • 阿尔法粒子 X 射线光谱仪 (APXS)：APXS 可识别月球土壤和岩石中的镁、铝、硅等元素，有助于我们了解月球材料。 任务研究目标：