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直观血管内干预措施的互动方式的比较分析
摘要 - 内血管干预是一种用于治疗心血管疾病的微创方法。尽管通常使用以实时导管可视化而闻名的荧光检查，但它会暴露于患者和医生的电离辐射，并且由于其2D性质而缺乏深度感知。为了解决这些局限性，使用近距离和3D可视化技术进行了一项研究。这项维特罗研究涉及使用机器人导管系统，并旨在通过主观和客观措施评估用户性能。重点是确定最有效的相互作用模式。在研究中比较了用于指导机器人导管的三种交互式模式：1）模式GM，使用GamePad进行控制和标准的2D监视器进行视觉反馈； 2）模式GH，带有用于控制的游戏手柄，HoloLens提供3D可视化； 3）模式HH，其中HoloLens既用作控制输入和可视化装置。模式GH在主观指标中的表现优于其他方式，除了精神需求。它表现出4.72毫米的中值跟踪误差，靶向误差为1.01毫米的中值，中值持续时间为82.34 s，并且在视频研究中，无尺寸无尺寸平方的飞行的中位天然对数为40.38。模式GH显示了比模式GM的8.5％，4.7％，6.5％和3.9％的改善，分别比模式HH的1.5％，33.6％，34.9％和8.1％的改善，用于跟踪错误，靶向误差，持续时间和无量纲平方的混蛋。总而言之，用户研究强调了使用HoloLens在导管插入中增强3D可视化的潜在好处。用户研究还说明了与HoloLens相比，使用游戏手柄进行导管远程操作的优势，包括用户友好性和被动触觉反馈。进一步衡量使用更传统的操纵杆作为控制输入设备的潜力，该研究利用Haptive Virtuose TM
没有胰腺微生物组在导管内乳头状粘液肿瘤中
摘要目的本研究旨在验证可与下一代测序程序的分类学多样化的DNA背景区分开的导管内乳头状粘液肿瘤（IPMN）中存在微生物组的存在。设计，我们生成了16S rRNA扩增子测序数据，分析了190名患者和19个阴性对照的338个囊肿样品，后者直接从手术室的无菌注射器中收集。将样品的子集（n = 20）和毛坯（n = 5）与已知的细菌细胞与人类微生物组脱颖而出，以推断微生物痕迹的绝对丰度。术中术中获得了所有囊肿样品，并包括具有不同程度的发育异常以及其他囊性肿瘤的IPMN。进行随访培养实验，以评估微生物学显着信号的细菌生长。结果与阴性对照的囊肿流体样品的微生物组特征密不可分，分类学多样性和微生物群落组成没有差异。在最近接受侵入性手术的患者亚组中，细菌信号很明显。该异常信号的特征不是分类学多样性较高，而是由肠道相关微生物的优势指数增加，而与背景信号相比，分类学均匀度更低。结论IPMN和其他胰腺肿瘤的“微生物组”不会偏离阴性对照的背景签名，从而支持无菌环境的概念。微生物模式与临床或囊肿参数之间没有关联。异常信号可能会出现在一小部分患者中。
通过乳腺导管内注射将基因递送至小鼠乳腺上皮细胞
小鼠乳腺由导管树组成，导管树内衬上皮细胞，每个乳头顶端都有一个开口。上皮细胞在乳腺功能中起着重要作用，是大多数乳腺肿瘤的起源。将感兴趣的基因引入小鼠乳腺上皮细胞是评估上皮细胞基因功能和生成小鼠乳腺肿瘤模型的关键步骤。这一目标可以通过将携带感兴趣基因的病毒载体注射到小鼠乳腺导管树中来实现。注射的病毒随后感染乳腺上皮细胞，带来感兴趣的基因。病毒载体可以是慢病毒、逆转录病毒、腺病毒或腺病毒相关病毒 (AAV)。这项研究展示了如何通过小鼠乳腺导管内注射病毒载体将感兴趣的基因传递到乳腺上皮细胞中。携带GFP的慢病毒用于显示传递基因的稳定表达，携带Erbb2（HER2/Neu）的逆转录病毒用于显示致癌基因诱导的非典型增生性病变和乳腺肿瘤。
基于多个隔离器协作的基于交付设备的交付设备的血管内干预机器人
摘要 - 心脏脑血管疾病是一种重要的疾病，可以直接威胁生命和健康。血管干预手术目前是主流治疗方法。这种手术要求医生长时间暴露于辐射，并受到广泛的身体损害。回应，国内外研究人员开始开发血管内干预手术机器人。尽管机器人具有特定的其他功能，但仍处于研发阶段。它必须不断提高性能，可靠性和功能，然后才能用于介入手术。因此，为了进一步降低医生的学习和培训成本，优化手术的操作步骤并提高了交付准确性，我们开发了一种基于多个隔离器协作的基于送达设备的内血管内干预机器人。第三方类型测试证实了机器人的可行性和整体性能满足手术的需求（平均线性精度小于0.1 mm）。体内实验证明了对医生的辐射暴露的功效，安全性和降低（接近98.68％）。
流动恢复后的静脉溶栓改善血管内血栓切除术的预后
抽象背景我们假设，急性缺血性中风（AIS）接受IVT和血管内血栓切除术（ET）治疗的急性缺血性中风（AIS）的流量恢复时持续的IV溶栓（IVT）与改善的预后有关。方法，我们包括IVT和成功再持续化的患者（在ET的ET脑梗塞评分≥2B中的修饰溶栓术（在观察性多中心队列）中，德国中风注册 - 血管内治疗试验。在出院时的程序特征和功能结果和在流动恢复时持续IVT患者之间进行了比较90天。为了确定与功能结果的关联，使用针对潜在基线混杂因变量调整的有序多变量逻辑回归模型来计算调整后的ORS。在1303名经过IVT和ET治疗的患者中成功进行了成功的结果，在流动恢复时，IVT在13.8％（n = 180）中正在进行中。正在进行的IVT与出院时（调整后的1.61; 95％CI 1.13至2.30）和90天（调整后的OR 1.52; 95％CI 1.06至2.18）时的功能结果更好。结论这些结果提供了初步证据，证明了接受ET治疗的AIS患者流量恢复时持续IVT的好处。
血管系统及其对伤口发育和护理的影响：需要准确的血管评估
Meyer，A.，Schilling，A.，Kott，M.，Rother，U.，Lang，W。，＆Regus，S。（2018）。 在末期肾脏疾病和临界肢体缺血患者中，膝盖动作的开放性与血管内血管内血管造成。 血管和血管内手术，52（8），613-620。 doi：10.1177/i5385744i8789036 Olivieri，B.，Yates，T。E.，Vianna，S.，Adenikinju，O. （2018年12月）。 在最前沿：血管内专家的伤口护理。 semin介入辐射。 35（5），406-426。 doi：10.1055/s-0038-1676342Meyer，A.，Schilling，A.，Kott，M.，Rother，U.，Lang，W。，＆Regus，S。（2018）。在末期肾脏疾病和临界肢体缺血患者中，膝盖动作的开放性与血管内血管内血管造成。血管和血管内手术，52（8），613-620。 doi：10.1177/i5385744i8789036 Olivieri，B.，Yates，T。E.，Vianna，S.，Adenikinju，O.（2018年12月）。在最前沿：血管内专家的伤口护理。semin介入辐射。35（5），406-426。 doi：10.1055/s-0038-1676342
氢氧化钙与2%硫酸镁混合使用的效果...
目的：对患有牙髓坏死的慢性根尖周炎成年患者，分别使用氢氧化钙糊剂根管内用药、仅氢氧化钙糊剂根管内用药和未使用根管内用药的机械预备方法，评估术后疼痛并定量细菌内毒素。材料和方法：45 名患有牙髓坏死的单根牙患者分为 3 组（n=15），第一组仅接受机械预备，第二组仅接受氢氧化钙根管内用药，第三组接受氢氧化钙和 2% 氯己定凝胶混合物根管内用药。使用数值评定量表评估术后疼痛体验，同时使用发色终点鲎试剂盒 (LONZA) 来量化内毒素的量。结果：与氢氧化钙糊剂和2%氯己定凝胶混合物相比，氢氧化钙在减少术后4小时和24小时的疼痛方面效果显著，而混合物在减少内毒素方面效果更佳，但统计学上无显著差异。结论：在坏死牙中每隔2周使用一种根管内药物有助于缓解术后疼痛并减少内毒素。关键词：根管内药物，氢氧化钙，2%氯己定凝胶，细菌内毒素。
边缘鼻窦区域的硬脑膜动静脉瘘的血管内治疗策略，技术和结果
结果 - 28例患者发现了29个FMR-AVF。治疗了24/29（82.8％），观察到5/29（17.2％）。治疗在21/24（87.5％）中是血管内血管内的，在2/24（8.3％）中合并（血管内+手术），而手术为1/24（4.2％）。血管内治疗为76.2％的电视，14.3％的TA和9.5％的电视/TA组合。足够的随访数据可为20/28（71.4％），平均随访为16.8个月。TA/TV，联合血管内/外科手术或手术组没有AVF复发，电视组中有一次复发（7.1％）。在所有组中都可以看到症状改善：TV（71.4％完整，28.6％的部分），TA（66.7％完成，33.3％无随访），TV+TA（100％部分），血管内/手术（100％完成）和手术（100％部分）。次要的非神秘并发症包括电视组中的1/14（7.1％），TA/TV组中的1/3（33.3％）包括1/3（33.3％）。
Urine DNA Storage Tube - 尿液DNA样本保存管
5.采集前摇匀尿样 6.揭开防护贴，露出 采集孔 8.采集后应立即温和上 下颠倒样本保存管10次 9.将采集杯拧紧废弃， 取样本保存管检验 7.分别取2支样本保存管， 将管帽朝下插入采集孔并 下压，穿刺针刺穿丁基胶 囊，使尿液充分吸入管内 （每支10 ml）
急性卒中血管内再灌注治疗前血脑屏障破坏及出血性转化
随着全球人口老龄化，缺血性卒中的发病率逐年增加。大血管闭塞患者的预后通常较差，因为严重的卒中会损害意识、导致瘫痪并可能导致死亡 ( 1 , 2 )。近年来，卒中的预防和治疗取得了进展，发病率和死亡率显著下降。然而，对急性缺血性卒中 (AIS) 患者的治疗效果仍然有限。静脉血栓溶解和血管内治疗是目前最有效的恢复血流的再灌注疗法，且血管内治疗的再通率高于静脉血栓溶解 ( 3 , 4 )。然而，再灌注治疗有损伤风险，可能导致出血性转化 (HT)，从而导致神经功能恶化和死亡率增加 ( 5 )。此外，血管内手术会增加 HT 的风险 ( 1 , 2 )。