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高速高光谱腹腔镜成像系统的设计和验证
所有这些都已纳入MIS成像系统中，希望减少不良结果，例如吻合式泄漏发生率，9个医源性损伤，10和肿瘤阳性。11由于这些技术已被证明可以改善手术结果，因此他们看到现代临床系统中的翻译增加了。因此，我们将更深入地简要介绍每个。立体可视化可以通过向外科医生的每只眼睛传输两个视频源来模仿人脑中的深度感知，从而实现了手术领域的3D可视化。12这项技术的好处在很大程度上是主观的，比较研究表明，外科医生对3D可视化的一般偏好。13个商业系统，例如Da Vinci机器人（Intuitive Surgical Inc.，Sunnyvale，California，California，美国），将这项技术纳入了当前的外科平台。fi可以增强解剖特征的可视化，包括脉管系统，14、15个哨兵淋巴结，16、17和肿瘤。18，19吲哚烷绿色（ICG）是最常用的荧光团，因为它是食品和药物管理 - 批准（以及5-氨基苯甲酸用于神经胶质瘤成像），但其他人已在包括甲基蓝色和Irdye®在内的潜在应用中探索了其他。许多临床系统包括具有ICG的FI模式，包括Da Vinci Firefly模式和Stryker的精确成像系统。NBI是一种光学成像方式，它使用狭窄的光学过滤器过滤红灯，重点放在蓝色和绿灯上。Seidlitz等。 28，29Seidlitz等。28，298，这种成像技术已被奥林巴斯成像系统普及用于肿瘤检测20和子宫内膜异位症鉴定，其中21种应用在其他应用中。这些最新的系统仍然具有诸如ICG的快速半衰期和饱和效应，或实时缺乏客观的定量分析。22，23尽管使用这些荧光剂的研究显示出令人鼓舞的结果，但需要做更多的工作来实现可量化的结果并巩固患者的益处。24同样，NBI对MIS的贡献也是主观的，技术是可视化助手而不是作为诊断工具。高光谱成像（HSI）已针对非侵入性，无标签和Quantative应用，因为它捕获了光谱和空间信息而无需对比度。25 HSI已用于执行语义分割任务，与各种分类技术一起使用时区分不同的组织类型。26证明了HSI在19个类别进行语义分割方面的优势，表现优于正常的RGB数据和组织参数图像，包括组织氧合，灌注，水和血红蛋白指数显示为原始图像的热图。也就是说，在肠道组织中通过HSI 27测量组织参数图像并测量血氧饱和的能力仍然在其他应用中（例如结直肠吻合术）。
对腹股沟疝与腹腔镜的机器人方法的经济分析：医疗保健系统可持续吗？
摘要引入的机器人方法对腹股沟疝的快速扩散，主要是在美国，因为它显示出与腹腔镜方法相似的结果，但相关成本的大幅度增加。我们的目标是在我们的环境（西班牙国家卫生系统）中进行成本分析。材料和方法使用机器人方法与腹腔镜方法进行回顾性单中心对腹股沟疝修复的比较研究。结果分析了2021年10月至2023年7月之间的98例接受机器人或腹腔镜的Tapp腹腔镜修复的患者。在这98名患者中，有20名（20.4％）接受了机器人方法治疗，而78例（79.6％）接受了腹腔镜方法。在比较两种方法时，就并发症，复发或再选中没有发现显着差异。However, the robotic group exhibited a longer surgical time (86 ± 33.07 min vs. 40 ± 14.46 min, p < 0.001), an extended hospital stays (1.6 ± 0.503 days vs. 1.13 ± 0.727 days, p < 0.007), as well as higher procedural costs (2318.63 ± 205.15 € vs. 356.81 ± 110.14 €，p <0.001）和总住院费用（3272.48±408.49€vs. 1048.61±460.06€，p <0.001）。在进行单侧和双侧疝的亚组分析时，这些结果是一致的。结论是根据复发率和手术后并发症所观察到的好处，这不能证明国家公共医疗体系内的机器人方法对腹股沟疝的额外费用是合理的。尽管如此，它代表了一种更简单的方法来启动机器人学习曲线，证明其在培训环境中的使用是合理的。
比较腹腔镜检查期间视觉和听觉次要任务对心理负荷的影响
推荐引用 推荐引用 Corcoran, James P.. “比较腹腔镜检查期间视觉和听觉次要任务之间的心理负荷影响”（2019 年）。理学硕士 (MS)，论文，心理学，Old Dominion University，DOI：10.25777/kv21-7v83 https://digitalcommons.odu.edu/psychology_etds/230
脑电图地形特征可用于评估腹腔镜手术训练期间的技能水平
目的：本研究的目的是根据脑电图 (EEG) 评估专家外科医生和新手住院医师之间的大脑活动差异。第一个子目标是评估 Microstate EEGlab 工具箱和 BCIlab 工具箱，用于数据分析和对基于微状态的公共空间模式 (CSP) 分析的地形特征进行分类。然后，第二个子目标是将基于微状态的 CSP 与传统的正则化 CSP 方法进行比较。方法：经 IRB 批准后，在布法罗大学招募了 10 名专家外科医生和 13 名新手住院医师。知情同意后，受试者进行了三次腹腔镜缝合和打结试验，任务试验之间有休息时间。在任务执行期间进行了 32 通道 EEG，用于分析 8 名专家外科医生（2 名因数据质量原因退出）和 13 名新手住院医师的大脑活动空间模式。在 CSP 分析之前，微状态分析被用作预处理以提高信噪比，从而区分专家外科医生和新手住院医生的大脑活动。结果：基于微状态的 CSP 分析根据头皮上的最大空间模式向量确定了重要通道。虽然新手主要涉及额叶皮层以获得头皮上的最大空间模式向量，但专家的空间模式向量热点在额叶和顶叶皮层上。使用基于微状态的 CSP，具有 10 倍交叉验证的简单线性判别分析实现了 90% 以上的分类准确率，而传统的正则化 CSP 可以达到 80% 左右的分类准确率。结论和讨论：基于微状态的 CSP 分析可以确定一组最佳通道，以评估专家外科医生和新手住院医生之间的大脑活动差异。未来的研究可以应用基于微状态的大脑行为时间动态监测，以实现个性化的自适应 VR 训练范式。
优化术中AI：对Yolov8的评估，以实时识别机器人和腹腔镜仪器。
对手术仪器的准确识别对于术中人工智能（AI）系统的发展至关重要。在这项研究中，我们评估了Yolov8模型在识别机器人辅助腹部手术中的机器人和腹腔镜仪器方面的功效。具体来说，我们评估了其检测，分类和分段七种不同类型的手术工具的能力。从四个公共和私人来源编辑了一个多样化的数据集，其中包括代表各种手术环境和工具的7,400帧和17,175个注释。yolov8进行了训练和测试，用于二进制检测的平均平均精度为0.77，多仪器分类的平均精度为0.72。最佳性能。该模型还显示出极好的分割精度，达到0.91的平均骰子得分，平均交点为0.86，单极弯曲的剪刀得出最高的精度。值得注意的是，与腹腔镜工具相比，Yolov8对机器人仪器表现出了出色的识别性能，这可能归因于训练集中机器人仪器的更大表示。此外，该模型的快速推理速度为每帧1.12毫秒，突出了其对实时临床应用的适用性。这些发现证实了Yolov8使用全面的多源数据集对精确有效识别手术工具的潜力。
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聚合物锁定夹[hem-o-lok]与金属夹在...
腹腔镜胆囊切除术（LC）是全球执行的最常见的lapa-Roscopic操作。囊性动脉和囊性管道的安全阻塞是预防并发症如出血和囊性管道泄漏等并发症的重要步骤，这可能会危及生命。腹腔镜胆囊切除术后囊性管道泄漏的发生率从0.5至3％不等，这在复杂的胆结石疾病中较高[1]。使用金属夹剪切动脉和囊性管是大多数腹腔镜外科医生实践的最优选的技术[1]。其他各种技术，例如用不可吸收和可吸收的锁定夹夹，缝合，钉子，固定，假定循环的应用，使用诸如Ligasure和谐波手术刀之类的能源的使用来关闭囊性管道[2-8]。不可吸收的聚合物夹（Hem-O-Lock，Weck Surgical Instruments，Teleflex Medical，Durham，NC，USA）已越来越重要，以确保囊性管道和疗效[9]。最近对1017个腹腔镜胆囊切除术的研究观察到使用锁定夹的囊性导管的泄漏率为零[10]。即使有一些研究将可吸收的锁定夹与LC中的其他方法进行了比较，但没有比较在电报中发表的下摆O-O-LOK和金属夹的随机试验。这项研究的目的是比较聚合物锁定夹[Hem-O-Lock]的安全性和短期结局和腹腔镜胆囊切除术中常规金属Ligaclips的安全性。
关于手术模拟会议的对话
p-c-01促进技术和协作精度的视线：改善手术学员腹腔镜手术的视觉清晰度sanskruthi priya guduri;安东尼·黄； Annie Tigranyan； Debora Nya；阿萨亚·欧文·洛克（Asaiah Irvin Rock）； Prakhar Gupta； Urvshi Thapar;和伊利诺伊州乌尔巴纳市的FACS Carle Illinois医学院的FACS Blair M. Rowitz；伊利诺伊州乌尔巴纳 - 坎佩恩大学，伊利诺伊州香槟；伊利诺伊州乌尔巴纳卡尔基金会医院（Carle Foundation Hospital）背景：腹腔镜手术提出了平衡可见度与效率的独特挑战。在清晰的视野中，仅花费56％的运营时间。障碍物的平均情况估计为每种腹腔镜病例的平均3-10倍，需要20到60秒才能清洁。对于学员而言，这可能会破坏实践流程并延长整体培训时间。对于解决这些腹腔镜挑战的新设备是必要的，并为手术学员和外科医生提供了改进，健壮的体验。技术概述：我们的设备由镜头盖组成，该镜头盖安装在腹腔镜相机的前部。CAP包括一个压电传感器，传感器控制系统和压电驱动器。压电传感器会发出高频超声波，以自主清洁腹部腹腔内的相机镜头，有效地清除碎屑，从而确保整个腹腔镜程序中的高分辨率成像。在手术模拟和教育中的潜在应用：在手术教育的背景下，该设备保持不间断的视觉清晰度的能力可以导致训练效率和人体工程学的实质性提高。在训练模块中引入该设备可以在不中断的情况下进行持续练习，从而使学员能够专注于提炼其技术。此外，腹腔镜仪器的频繁去除与极端位置的重复有关。因此，通过减少与重复调整相关的身体应变，该设备在学员之间有助于更好的人体工程学实践。潜在的合作机会：该设备的开发和实施开辟了许多合作途径。教育机构和外科培训中心可以将设备集成到其课程中，从而创建一个更简化和有效的培训过程。工程师和设备制造商可以与外科医生合作根据现实世界的手术体验来完善设备。
国家卫生与护理研究所
每年在英国，大约有十分之一的人在英国进行手术程序。手术技术可以广泛地分为开放和微创手术（MIS）。在开放手术中，进行了大型切割以打开身体，以便可以直接看到和访问该手术区域。MIS的目的是进行手术，对身体损害的损害少于开放手术。MIS包括常规的腹腔镜手术，现有设备和机器人辅助手术（RAS）的天然孔口手术。在常规的腹腔镜外科手术中，通过小切口将小型摄像头（腹腔镜）和专门设计的工具放入体内，并且工具从体外进行操作。自1980年代以来在英国使用常规腹腔镜手术，NICE建议将其用于NHS中许多软组织程序的标准安排（请参阅附录A）。天然孔口手术用于某些专业，例如头颈手术，以及一些上层末端，结直肠和妇科程序。需要操作的区域是由嘴，肛门或阴道等体内现有开口进入的。专门设计
系统评价和荟萃分析 - 癌症
简单摘要：结直肠癌（CRC）主要通过手术切除治疗。然而，手术诱导了一种免疫抑制状态，并导致细胞免疫的衰减，这对于成功防御感染和恶性细胞至关重要。由于这种免疫抑制取决于手术创伤的程度，因此假设诸如腹腔镜检查的微创手术方法（例如腹腔镜检查）对细胞免疫具有有益的作用，从而导致较少的传染性并发症，以及较低的局部复发和远处的转移率和较低的速度。通过临床试验报道了更好的短期和长期肿瘤结局，免疫机制可能会导致这些观察结果。在这里，作者系统地将微创腹腔镜手术与开放手术相比，其对细胞免疫的某些方面的影响。