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World File Search System腹腔镜
高速高光谱腹腔镜成像系统的设计和验证
所有这些都已纳入MIS成像系统中，希望减少不良结果，例如吻合式泄漏发生率，9个医源性损伤，10和肿瘤阳性。11由于这些技术已被证明可以改善手术结果，因此他们看到现代临床系统中的翻译增加了。因此，我们将更深入地简要介绍每个。立体可视化可以通过向外科医生的每只眼睛传输两个视频源来模仿人脑中的深度感知，从而实现了手术领域的3D可视化。12这项技术的好处在很大程度上是主观的，比较研究表明，外科医生对3D可视化的一般偏好。13个商业系统，例如Da Vinci机器人（Intuitive Surgical Inc.，Sunnyvale，California，California，美国），将这项技术纳入了当前的外科平台。fi可以增强解剖特征的可视化，包括脉管系统，14、15个哨兵淋巴结，16、17和肿瘤。18，19吲哚烷绿色（ICG）是最常用的荧光团，因为它是食品和药物管理 - 批准（以及5-氨基苯甲酸用于神经胶质瘤成像），但其他人已在包括甲基蓝色和Irdye®在内的潜在应用中探索了其他。许多临床系统包括具有ICG的FI模式，包括Da Vinci Firefly模式和Stryker的精确成像系统。NBI是一种光学成像方式，它使用狭窄的光学过滤器过滤红灯，重点放在蓝色和绿灯上。Seidlitz等。 28，29Seidlitz等。28，298，这种成像技术已被奥林巴斯成像系统普及用于肿瘤检测20和子宫内膜异位症鉴定，其中21种应用在其他应用中。这些最新的系统仍然具有诸如ICG的快速半衰期和饱和效应，或实时缺乏客观的定量分析。22，23尽管使用这些荧光剂的研究显示出令人鼓舞的结果，但需要做更多的工作来实现可量化的结果并巩固患者的益处。24同样，NBI对MIS的贡献也是主观的，技术是可视化助手而不是作为诊断工具。高光谱成像（HSI）已针对非侵入性，无标签和Quantative应用，因为它捕获了光谱和空间信息而无需对比度。25 HSI已用于执行语义分割任务，与各种分类技术一起使用时区分不同的组织类型。26证明了HSI在19个类别进行语义分割方面的优势，表现优于正常的RGB数据和组织参数图像，包括组织氧合，灌注，水和血红蛋白指数显示为原始图像的热图。也就是说，在肠道组织中通过HSI 27测量组织参数图像并测量血氧饱和的能力仍然在其他应用中（例如结直肠吻合术）。
对腹股沟疝与腹腔镜的机器人方法的经济分析：医疗保健系统可持续吗？
摘要引入的机器人方法对腹股沟疝的快速扩散，主要是在美国，因为它显示出与腹腔镜方法相似的结果，但相关成本的大幅度增加。我们的目标是在我们的环境（西班牙国家卫生系统）中进行成本分析。材料和方法使用机器人方法与腹腔镜方法进行回顾性单中心对腹股沟疝修复的比较研究。结果分析了2021年10月至2023年7月之间的98例接受机器人或腹腔镜的Tapp腹腔镜修复的患者。在这98名患者中，有20名（20.4％）接受了机器人方法治疗，而78例（79.6％）接受了腹腔镜方法。在比较两种方法时，就并发症，复发或再选中没有发现显着差异。However, the robotic group exhibited a longer surgical time (86 ± 33.07 min vs. 40 ± 14.46 min, p < 0.001), an extended hospital stays (1.6 ± 0.503 days vs. 1.13 ± 0.727 days, p < 0.007), as well as higher procedural costs (2318.63 ± 205.15 € vs. 356.81 ± 110.14 €，p <0.001）和总住院费用（3272.48±408.49€vs. 1048.61±460.06€，p <0.001）。在进行单侧和双侧疝的亚组分析时，这些结果是一致的。结论是根据复发率和手术后并发症所观察到的好处，这不能证明国家公共医疗体系内的机器人方法对腹股沟疝的额外费用是合理的。尽管如此，它代表了一种更简单的方法来启动机器人学习曲线，证明其在培训环境中的使用是合理的。
腹壁疝气 - 腹腔镜与机器人手术的艺术状态
摘要：一种常见的手术程序，包括各种技术，以最大程度地减少术后并发症并增强结局。本综述着重于腹腔镜和机器人方法在治疗腹股沟和腹侧疝的比较，介绍了该主题的持续情况。系统搜索确定了比较腹腔镜和腹腔疝的腹腔镜和机器人方法的相关研究。包括2000年1月1日以后发表的随机对照试验，回顾性和前瞻性研究。使用了疝气，腹股沟，腹侧，腹腔镜，机器人和手术等搜索术语。总共包括23篇文章以进行分析。结果表明，在腹股沟疝修复中，机器人和腹腔镜技术的短期结局相似，机器人组的术后疼痛较小。但是，手术时间更长，成本更高与机器人修复有关。机器人腹性疝修复具有潜在的好处，包括较短的医院住院，较低的复发和较低的再度手术率。机器人手术提供了诸如住院时间较短，康复速度和术后疼痛减少，包括成本和培训要求在内的挑战需要考虑的优势。应根据个人外科医生的专业知识和资源可用性来量身定制腹腔镜和机器人方法之间的选择，强调对收益和挑战的平衡评估。
基于人工智能的早期腹腔镜胆囊切除术手术难度评估模型
摘要 腹腔镜胆囊切除术 (LC) 是胆结石患者的标准外科治疗方法，从有症状的胆结石到严重的胆囊炎。由于 LC 期间手术所见差异很大，客观评估手术难度非常重要。这对于进一步开发和在 LC 手术中使用未来的人工智能算法至关重要，因为它可以让外科医生之间进行更可靠的基准测试，并有助于手术室规划。在本研究中，训练了深度学习模型来评估手术第一阶段的难度水平。包括在 Meander 医疗中心录制的 93 个 LC 视频。使用改良的 Nassar 量表来注释胆囊难度（1-3 级）和粘连存在（1-3 级）。各种模型都针对不同的标签组合进行了训练；二元和多标签。在多标签测试集上，最佳模型对胆囊和粘连的分类准确率分别达到 66% 和 40%。最佳二元模型将胆囊难度分为 3 级和 1、2 级，准确率为 88%，将 1 级和 2、3 级的准确率为 82%。这项工作展示了基于早期内窥镜视频的手术场景难度理解的潜力。
比较腹腔镜检查期间视觉和听觉次要任务对心理负荷的影响
推荐引用 推荐引用 Corcoran, James P.. “比较腹腔镜检查期间视觉和听觉次要任务之间的心理负荷影响”（2019 年）。理学硕士 (MS)，论文，心理学，Old Dominion University，DOI：10.25777/kv21-7v83 https://digitalcommons.odu.edu/psychology_etds/230
腹腔镜肾切除术：手术前
• 感到疲倦时休息。充足的睡眠有助于恢复。 • 尝试每天散步。开始时比前一天多走一点。一点一点地增加步行量。散步可以促进血液流动，有助于预防肺炎和便秘。 • 避免使用腹部肌肉的运动和剧烈活动，如骑自行车、慢跑、举重或有氧运动，直到医生允许为止。 • 至少 4 周内，避免提起任何会让您劳累的东西。这可能包括孩子、沉重的购物袋和牛奶容器、沉重的公文包或背包、猫砂或狗粮袋或吸尘器。 • 咳嗽或深呼吸时，用枕头盖住医生做的切口（切口）。这将支撑您的腹部并减轻疼痛。 • 按照医生的指示在家做呼吸练习。这将有助于预防肺炎。 • 询问医生您何时可以再次开车。
脑电图地形特征可用于评估腹腔镜手术训练期间的技能水平
目的：本研究的目的是根据脑电图 (EEG) 评估专家外科医生和新手住院医师之间的大脑活动差异。第一个子目标是评估 Microstate EEGlab 工具箱和 BCIlab 工具箱，用于数据分析和对基于微状态的公共空间模式 (CSP) 分析的地形特征进行分类。然后，第二个子目标是将基于微状态的 CSP 与传统的正则化 CSP 方法进行比较。方法：经 IRB 批准后，在布法罗大学招募了 10 名专家外科医生和 13 名新手住院医师。知情同意后，受试者进行了三次腹腔镜缝合和打结试验，任务试验之间有休息时间。在任务执行期间进行了 32 通道 EEG，用于分析 8 名专家外科医生（2 名因数据质量原因退出）和 13 名新手住院医师的大脑活动空间模式。在 CSP 分析之前，微状态分析被用作预处理以提高信噪比，从而区分专家外科医生和新手住院医生的大脑活动。结果：基于微状态的 CSP 分析根据头皮上的最大空间模式向量确定了重要通道。虽然新手主要涉及额叶皮层以获得头皮上的最大空间模式向量，但专家的空间模式向量热点在额叶和顶叶皮层上。使用基于微状态的 CSP，具有 10 倍交叉验证的简单线性判别分析实现了 90% 以上的分类准确率，而传统的正则化 CSP 可以达到 80% 左右的分类准确率。结论和讨论：基于微状态的 CSP 分析可以确定一组最佳通道，以评估专家外科医生和新手住院医生之间的大脑活动差异。未来的研究可以应用基于微状态的大脑行为时间动态监测，以实现个性化的自适应 VR 训练范式。
引用：Terho Am，Mäkelä-Kaikkonen J，Ohtonen P等。严重深层子宫内膜异位症的机器人与腹腔镜手术：随机的方案
抽象引入子宫内膜异位症是一种常见的妇科疾病，影响约10％的肥沃妇女，导致严重的疼痛症状。深子内膜异位症被定义为子宫内膜植入物，该植入物深度超过5 mm。深层子宫内膜异位症的手术需要先进的多学科手术技术，通常在非常困难的手术条件下，并增加并发症的风险。机器人手术提供了高定义的三维视图和表达仪器，与骨盆区域中常规的腹腔镜相比，可以允许更精确的解剖。但是，机器人手术的优越性尚未证明素随机对照研究，并且缺乏长期结果数据。晚期子宫内膜异位症手术为研究机器人手术的可行性和长期结局提供了出色的平台。方法和分析Robendo是一个在单中心环境中的前瞻性，随机，对照临床试验。通过MRI需要手术在Oulu大学医院（芬兰Oulu）进行手术验证的深心子内膜异位症患者将被认为是符合条件的。70例患者将分配1：1，以在两个阶层接受机器人辅助或常规的腹腔镜手术：自由基手术（移除子宫和aDnexae）和妇科器官的治疗手术。主要结果将是在术后24小时6、12和24个月在数字评级量表（NRS）问卷上测得的疼痛症状的手术结果。结果将在同行评审的国际期刊上发表。作为次要结果，术中措施，手术因素后的恢复增强，并发症，成本和长期的生活质量，以子宫内膜异位症健康状况概况-30（EHP-30）（EHP-30），女性性功能指数（FSFI）和15维（15d）问卷进行比较。伦理和传播这项研究已得到奥卢大学医院（212/2021）的北部奥斯特罗罗托尼亚医院地区伦理委员会的批准。手术妇科医生将在术前检查期间获得知情同意。
