机构名称：
¥ 1.0
所有这些都已纳入MIS成像系统中，希望减少不良结果，例如吻合式泄漏发生率，9个医源性损伤，10和肿瘤阳性。11由于这些技术已被证明可以改善手术结果，因此他们看到现代临床系统中的翻译增加了。因此，我们将更深入地简要介绍每个。立体可视化可以通过向外科医生的每只眼睛传输两个视频源来模仿人脑中的深度感知，从而实现了手术领域的3D可视化。12这项技术的好处在很大程度上是主观的，比较研究表明，外科医生对3D可视化的一般偏好。13个商业系统，例如Da Vinci机器人（Intuitive Surgical Inc.，Sunnyvale，California，California，美国），将这项技术纳入了当前的外科平台。fi可以增强解剖特征的可视化，包括脉管系统，14、15个哨兵淋巴结，16、17和肿瘤。18，19吲哚烷绿色（ICG）是最常用的荧光团，因为它是食品和药物管理 - 批准（以及5-氨基苯甲酸用于神经胶质瘤成像），但其他人已在包括甲基蓝色和Irdye®在内的潜在应用中探索了其他。许多临床系统包括具有ICG的FI模式，包括Da Vinci Firefly模式和Stryker的精确成像系统。NBI是一种光学成像方式，它使用狭窄的光学过滤器过滤红灯，重点放在蓝色和绿灯上。Seidlitz等。 28，29Seidlitz等。28，298，这种成像技术已被奥林巴斯成像系统普及用于肿瘤检测20和子宫内膜异位症鉴定，其中21种应用在其他应用中。这些最新的系统仍然具有诸如ICG的快速半衰期和饱和效应，或实时缺乏客观的定量分析。22，23尽管使用这些荧光剂的研究显示出令人鼓舞的结果，但需要做更多的工作来实现可量化的结果并巩固患者的益处。24同样，NBI对MIS的贡献也是主观的，技术是可视化助手而不是作为诊断工具。高光谱成像（HSI）已针对非侵入性，无标签和Quantative应用，因为它捕获了光谱和空间信息而无需对比度。25 HSI已用于执行语义分割任务，与各种分类技术一起使用时区分不同的组织类型。26证明了HSI在19个类别进行语义分割方面的优势，表现优于正常的RGB数据和组织参数图像，包括组织氧合，灌注，水和血红蛋白指数显示为原始图像的热图。也就是说，在肠道组织中通过HSI 27测量组织参数图像并测量血氧饱和的能力仍然在其他应用中（例如结直肠吻合术）。
高速高光谱腹腔镜成像系统的设计和验证
主要关键词
相关文件推荐
