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双重麻烦：在心力衰竭的情况下发生不断发展的腿部溃疡的情况
静脉腿溃疡（VLU）是晚期慢性静脉功能不全（CVI）的表现。在高级阶段，慢性静脉功能不全导致静脉瓣膜无能，这会导致逆行血流，阻塞或两者兼而有之。良好的静脉功能不全与心脏异常有关。尽管慢性心力衰竭（CHF）是一种普遍的心脏病，被认为是发展静脉溃疡的危险因素，但最近的研究发现两种疾病之间没有双向因果关系，并且建议进一步研究[1]。本报告提出了先前一致改善静脉溃疡，在急性CHF加剧过程中表现出停滞和恶化。溃疡被感染，并且愈合过程受到阻碍，从而促使手术清创术。此病例表明，急性CHF加剧可能在静脉溃疡代偿上发挥作用，并使两种病理学之间因果关系的可能性提供了信誉[2]。
Microsoft Word - 04-老年人站立测试中的腿部肌肉活动和相似性指数
目的：双腿、串联和左右单腿站立（DLS、TS、L-SLS 和 R-SLS）的总时间通常用于评估老年人的稳定性。为了提供老年人运动控制能力的详细信息，肌肉活动数据至关重要。背景：几种站立测试已用于评估老年人未来跌倒的可能性。将肌肉活动数据与站立测试一起纳入稳定性分析，将提供更可靠的姿势稳定性定量指标。方法：我们收集了 22 名老年参与者（70.3±4.2 岁）每条腿六块肌肉的表面肌电图 (sEMG) 数据，并使用大脑运动控制评估 (BMCA) 协议对其进行评估，重点关注幅度和相似性指数 (SI)。15 名能够保持站立至少 10 秒或更长时间的参与者组成对照组，而 7 名保持站立时间少于 10 秒的参与者被分为测试组。结果：对于右侧单腿站立 (R-SLS)，对照组显示为 28.1(±3.5) 秒，而测试组平均为 8.9(±4.6) 秒。对照组所有站立姿势的总平均 EMG 幅度为 120.0(±45.6) uV，而测试组为 131.6(±75.5) uV (p > 0.56)。对照组的 SI 为 0.94(±0.04)，测试组为 0.84(±0.15) (p < 0.02)。右侧和左侧之间没有发现显著差异。值得注意的是，两名测试组参与者在所有站立姿势下的 SI 值都很低（平均 SI = 0.69±0.16 和 0.60±0.12）。结论：我们应用 BMCA 协议来分析健康老年人在站立测试期间的 sEMG 模式。相似性指数有望成为一种有效的筛查工具，用于识别存在稳定性问题的人。此外，BMCA 协议可用于在各种稳定性测试中监测老年人的运动控制能力。应用：本研究使用 BMCA 协议评估这些姿势下的 sEMG，表明 SI 和维持时间可能是识别平衡困难的老年人的有效筛查工具。关键词：肌电图、单腿姿势、相似性指数、脑运动控制评估 (BMCA)、筛查工具
在线确定腿部运动学
摘要 - 腿部机器人正在出现，并且非常需要腿部的机车，这需要精确的腿部运动动力学来执行控制命令或计划运动轨迹。本文提出了在线状态估计，以确定具有任意腿部数量的机器人的腿部运动学，其中包括腿部变换，时间偏移和腿链路长度的运动学参数。尤其是我们主张一个地面舞蹈步态，以进行运动学的决心，脚趾在地面上保持静态并充当大满贯中的静态地标。作为视觉惯性传感器通常在机器人机器人上可用，并且位于浮动基础上，我们利用有效的基于MSCKF的视觉惯性导航来估计腿部运动学。为此，我们通过分析得出了腿部运动测量的分析，并将它们与视觉惯性测量紧密融合，以更新腿的运动学和身体运动。在模拟和实验中，该方法已通过不同的四倍体进行了广泛的验证，显示出其稳健性和准确性。
有用的Doggybot：使用腿部机器人和视觉模型
摘要 - 基于学习的方法已经实现了四足动力的强大性能。然而，一些挑战阻止了四足动物学习需要与环境和人类互动的有用室内技能：缺乏操纵的最终效果，仅使用模拟数据使用有限的语义介绍，以及在室内环境中的较低的遍历性和可及性。我们提出了一个在室内环境中进行四足动物移动操作的系统。它使用前式握把进行对象操纵，这是一种低级控制器，在模拟中培训了以egile的深度进行训练，以攀登和全身倾斜等敏捷技能，以及预先训练的视觉语言模型（VLMS），并具有第三人称Fisheye和Egentric RGB摄像头，以探索fishereye和Egincentric RGB摄像头，以进行儿子理解和指挥生成。我们在两个看不见的环境中评估了我们的系统，而没有任何现实数据收集或培训。我们的系统可以零射对这些环境并完成任务，例如遵循用户的命令在攀登女王大小的床上，成功率为60％。
ASFM：腿部机器人社会导航的增强社会力量模型
摘要 - 机器人技术中的社会导航主要涉及通过人口掩护的区域指导移动机器人，并且行人舒适度与有效的途径进行平衡。al-尽管在该领域已经看到了进步，但解决机器人无缝集成到行人环境中的解决方案仍然难以捉摸。在本文中，开发了一种用于腿部机器人的社会力量模型，利用视觉感知来进行人类本地化。特别是引入了增强的社会力量模型，并结合了基于行人行动的排斥力量和回避行为的精致解释，以及目标以下机制。通过各种情况，包括与即将到来的行人，人群和阻塞路径的相互作用，对四足机器人进行实验评估，这表明，所提出的增强模型在先前的基线方法上以选择的路径长度，平均速度以及有效和有效的社交导航的时间来显着改善基线方法。代码是开源的，而视频演示可以在项目的网页上找到：https：//rpl-cs-ucl.github.io/asfm/
定向练习对发展腿部肌肉的爆炸能力和年轻篮球运动员的交接技能的影响
Ahmed Kareem Lateef博士抽象篮球运动员的垂直跳跃涉及各种方法，包括定向训练方法，该方法的重点是短螺旋周期（SSC）和肌肉主轴反应。这项研究旨在确定高素质和其他训练对篮球运动员腿部肌肉爆炸能力的影响。此信息对于教练修改其培训计划以提高垂直跳跃性能并在其团队中取得成功非常有用。这项研究为教练在计划年度培训计划中计划课程的教练提供了宝贵的见解，因为垂直跳跃会影响其技术绩效。关键字：篮球运动员，陈级集中，交接技能介绍以开发篮球运动员的垂直跳跃，有几种方法，包括定向训练方法，这是依赖其在三个阶段操作的方法之一：（固结，伸长，伸长和缩短和缩短），换句话说，中心和偏心contract。定向力学取决于短螺丝周期（SSC）。通过使用对势能的肌肉纺锤体反应，在运动的偏心肌肉作用中出现拉伸，从而在肌肉的连续弹性成分（SSC）中产生张力和强烈而快速的能量存储。肌肉的连续成分类似于环，（指导）被定义为使肌肉能够达到的练习。力量及其训练对于发展一般球员的身体能力，尤其是尤其是重要的训练。它的特征是强度和速度。在尽可能短的时间内达到最大长度（力速能力称为力），许多篮球运动员在得分技巧，尤其是跳高得分方面面临着弱点，这被认为是确定重要比赛表现的重要因素之一。因此，有必要采用最有效地发展肌肉力量的现代训练方法，并且根据篮球比赛的技能表现，这项工作将决定腿部肌肉的爆炸能力受到这组玩家的手工技能的爆炸性和其他训练的影响。这项工作将在篮球运动员的物理准备领域具有实际应用。从实际的角度来看，此信息对于教练修改其特定培训计划以提高垂直跳跃性能并在团队中取得成功很重要。很明显，篮球运动员的垂直跳跃会影响他们的技术表现。我们的研究中提供的信息可以为教练在计划年度培训计划中规划高级课程方面具有重要优势。研究问题的物理准备在篮球运动中占据了重要地位。但是，这项运动中最有效的训练方法仍有待证明。篮球中最重要的特征之一是垂直跳跃。因此，我们认为研究面向钢化值的训练对腿部爆炸能力的发展以及在年轻篮球运动员中跳跃得分很重要。研究人员还试图回答以下一些问题。
腿部机器人的深层控制
摘要 - 使用深钢筋学习训练的控制政策通常会产生僵硬的高频运动，以应对意外的干扰。为了促进更自然和合规的平衡恢复策略，我们建议对典型的强化学习训练过程进行简单的修改。我们的关键见解是，对扰动的僵硬响应是由于代理商始终激励任务奖励，即使在应用扰动的情况下也是如此。作为替代方案，我们引入了一个明确的恢复阶段，在该阶段中，无论控制策略所产生的动议如何，都会给予跟踪奖励。这使代理商有机会在尝试执行其主要任务之前从干扰中逐渐恢复。通过深入分析，我们既强调了由此产生的控制策略的合规性，以及合规性带来的益处。在我们的模拟和硬件实验中，合规的策略可实现与环境的更强大，能节能和安全的互动。
关于严重腿部和足部创伤的截肢与重建的当前证据
肢体残缺严重程度评分 (MESS) 预测挽救指数 (PSI) 肢体挽救指数 (LSI) 神经、缺血、软组织、骨骼、休克、年龄评分 (NISSSA) 汉诺威骨折量表 97 (HFS)
lassie：模拟环境中的腿部自主表面科学。 K. R. Fisher 1，F。Qian 2，D。Jerolmack 3，F。Rivera-Hernandez 4，C。Wilson 5
简介：使用预先编程的计划进行行星表面探索任务进行操作，该计划可以限制有效检测地形特性的意外变化，调整运动或采样策略的意外变化，并自主识别科学有价值的观察结果并调整勘探策略。 尤其是无法衡量和对Regolith特性意外变化的反应可能会对任务操作产生负面影响。 火星探索的漫游者精神和洞察力兰德都遇到了与理解岩石技术的岩土技术相关的挑战[1,2]。 腿部机器人平台的进步有可能通过对不断变化的表面特性敏感性来应对这些挑战。 模拟环境中的腿部自主表面科学（Lassie）项目探讨了腿部的巡回式平台如何使用腿部电动机来测量结层和冰冷的表面雷果的岩土技术特性，并利用这些测量值自动地更新科学操作计划。 这些测试将在火星和月球模拟环境以及实验室设置中进行。简介：使用预先编程的计划进行行星表面探索任务进行操作，该计划可以限制有效检测地形特性的意外变化，调整运动或采样策略的意外变化，并自主识别科学有价值的观察结果并调整勘探策略。尤其是无法衡量和对Regolith特性意外变化的反应可能会对任务操作产生负面影响。火星探索的漫游者精神和洞察力兰德都遇到了与理解岩石技术的岩土技术相关的挑战[1,2]。腿部机器人平台的进步有可能通过对不断变化的表面特性敏感性来应对这些挑战。模拟环境中的腿部自主表面科学（Lassie）项目探讨了腿部的巡回式平台如何使用腿部电动机来测量结层和冰冷的表面雷果的岩土技术特性，并利用这些测量值自动地更新科学操作计划。这些测试将在火星和月球模拟环境以及实验室设置中进行。
一个共享的古老增强子元件差异地调节果蝇腿部发育过程中的 bric-a-brac 串联基因重复
基因复制和转录增强子的出现/修饰被认为对动物进化过程中表型创新做出了巨大贡献。尽管如此，人们对基因复制后增强子如何进化以及调控信息如何在复制基因之间重新连接知之甚少。果蝇 bric-a-brac (bab) 复合体由串联旁系同源基因 bab1 和 bab2 组成，为解决这些问题提供了范例。我们之前描述了一种调节发育足中 bab2 表达的基因间增强子 (名为 LAE)。我们在此显示直接与 LAE 结合的 bab2 调节子也控制跗骨细胞中的 bab1 表达。通过 CRISPR/Cas9 介导的基因组编辑切除 LAE 表明，这种增强子似乎参与了 bab1 和 bab2 在腿部组织中共表达，但并不是严格必需的。相反，LAE 增强子对于沿近端-远端足轴的旁系同源物特异性 bab2 表达至关重要。染色质特征和表型挽救实验表明，LAE 功能部分冗余，腿特异性调控信息与 bab1 转录单元重叠。系统基因组学分析表明 (i) bab 复合体起源于 Cyclorrhapha dipteran 亚系早期祖先单基因的复制，以及 (ii) LAE 序列在 Brachycera 亚目中很早就已进化固定，因此早于基因复制事件。这项工作为增强子提供了新的见解，特别是关于它们的出现、维持和进化过程中的功能多样化。