摘要:共享的自动驾驶电动汽车(SAEV)电流和车辆到网格(V2G)策略都具有减少温室气体排放的巨大潜力。这些概念具有互补的价值,它们甚至更有前途。据我们所知,尚未对具有V2G可行性的SAEV进行充电基础架构进行研究。对于这种构建,挑战在于,移动性需求(主要用于SAEV)和能源(用于收费基础设施的任何安装)都对此问题产生了重大影响。必须考虑具有V2G操作的SAEV的最佳充电基础架构(CI)分配,必须考虑移动性要求和网格约束。在本文中,我们发现优化模型是解决CI分配问题的最常用方法。我们对文献中已经提出的V2G和SAEVS位置优化模型进行了单独的检查,用于使用该模型,并考虑了哪些约束(对于移动性和电网)。我们发现SAEV和V2G模型具有重叠的元素,但在各自的角度仍然脱节。SAEVS的CI分配主要考虑到移动性,但倾向于忽略网格限制或影响。另一方面,V2G的CI分配专注于分销网络和网格,忘记了移动性需求。要利用SAEV-V2G潜力,未来的研究应结合流动性和网格方面,以找到具有V2G可行性的SAEV的最佳CI位置。
农业曾经是一个低成本的劳动力行业。关键词 - 被视为。每年都在后视图中走得更远。一名接近退休的劳动力,新的最低工资授权,强迫减少工作时间,一个不断变化的H-2A计划以及前所未有的劳动竞争导致成本上升了多年。
► 欧盟及其成员国必须制定连贯统一的发射战略,以加强现有平台并促进发射能力(包括可重复使用性)的技术进步,以确保欧洲能够独立进入太空并在未来保持竞争力。需要重新评估传统的采购政策,以克服效率低下和碎片化问题,并使其与商业抱负更加紧密地结合起来。新的欧盟工业政策战略应包括保护关键空间基础设施的措施,并促进民用和安全空间活动之间的协同作用。 ► 空间垃圾不仅带来了日益增加的环境负担,也带来了战略挑战。通过汇总欧洲机构需求,应为清除和回收较大碎片物体的技术解决方案提供资金支持。《空间法》应建立一个内部市场,用于避免碎片数据,并要求非欧洲参与者遵守要求,如果他们想进入欧洲市场。 ► 欧盟需要关于空间资源所有权的明确和具有约束力的规则,以及确保访问和避免冲突的透明度。首先,欧盟应努力制定共同的国际规则,并应建立一个具有约束力的国际空间采矿活动登记处。其次,欧盟应规定太空资源的所有权,避免欧盟内部的分裂和不公平竞争。
(1)Al 1:数据采集/分析可以由操作员和系统执行,但是基于收集的信息的决定和行动是由操作员执行的。(2)Al 2:通过系统或板外远程操作收集/分析数据,并且由操作员执行决定和决定。该系统支持操作员的决策。通过系统或外部远程操作支持操作员的决策。(3)AL 3:数据采集/分析,决策和行动是通过系统或外部远程操作执行的。但是,需要操作员对系统的决策确认,如果操作员确认之前没有进行确认,则撤回了决定性的制定。如果系统故障或远程操作不正常,则需要操作员的响应。(4)AL 4:系统采取数据采集/分析,决策和行动由系统执行。操作员始终监视系统的决策和行动的信息。系统对异常操作方案的响应(系统故障等)是可能的。(5)AL 5:作为一个完整的自主级别,系统和操作员执行了所有功能,例如数据采集/分析,决策和行动。系统对异常操作方案的响应(系统故障等)是可能的。
- Malfunction of sensors - False positive and false negative in prediction - Probabilistic planning and decision making - Training in closed dataset is impossible to deal with unlimited, unpredictable scenes in open envs - Adversarial attack on purpose - Mixed self-driving and human driving makes the case even more complicated - ……
在俄罗斯联邦中自治导航,全球海上运输的含义几乎不能被高估。创新,数字化以及海上运输的进一步改善是对韧性,生态友好和可持续运输的重要发展策略。自主导航是海上运输发展策略中的技术之一。到目前为止,自动运输技术是许多国家海上运输的重要方向之一,例如挪威,大韩民国,日本,丹麦,德国,俄罗斯联邦等。已经审查了其大多数国际公约,以确定他们是否准备好建立新的船舶运营和控制模式。虽然国际海事组织正在处理《海事自主地表船安全法典》(Mass Code)的制定,但几个国家已经在其水域启动了自动运输项目。在俄罗斯,自自动运输项目自2019年以来正在开发和实施。通常,该技术本身是安装在船上的设备和软件,该设备和软件允许从远程操作中心执行船舶控制,监视和操作。现在这两个容器都以远程操作模式进行操作。自2023年11月以来,这些船只一直从事商业试验行动,每艘轮渡都达到了1,500小时的远程操作。该技术由几个模块组成,例如自动导航系统收集和分析环境,使船沿特定的路线保持自动决策;光学监视和分析系统检测和识别周围物体并传输有关它们的数据,远程引擎和技术监控;遥控站,其他一些。在自主导航项目中,建造了2021年的两个新的Ro-Rro渡轮元帅Rokossovsky,而General Chernyakhovsky拥有2022年的建筑,配备了自主导航设备,并配备了专用的远程操作中心,已在Saint-Petersburg港口建造。渡轮元帅Rokossovsky和Chernyakhovsky将军(主要维度为:长度为:总长度 - 200 m,Beam - 27 M,Deadweight - 11900,Draft - Draft - 6月 - 6 h,主发动机 - 主发动机 - 2х6000kW)在巴罗的海海,在Baltic Sea,在Ust-Luga - Baltiysk的518 nautical nautical nautical Miles。2023年9月,两辆渡轮,圣彼得堡远程运营中心均由俄罗斯海上航运登记册(RS)认证,并收到了ROC大规模合规性声明。这两艘船只还通过RS认证为RC MC -MC DS自治类别的船只(海上遥控器和手动控制,并在狭窄的海峡和港口入口上做出了支持)。由于远程操作需要船上和远程运营中心的员工的一些专门技能和知识,因此俄罗斯的几家公司参与自主导航项目已经开发了自动导航模拟器。