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World File Search System葡萄藤
基于点云对齐的藤蔓修剪的视觉伺服
摘要：本文使用机器人技术和基于视觉的反馈控制，解决了葡萄树修剪的挑战，这是农业中至关重要且艰苦的农业任务。由于3D姿势估计和特征提取方面的挑战，藤蔓的复杂结构使视觉致密暗销。是基于迭代最接近点（ICP）点云对准和基于位置的视觉伺服伺服（PBV）的组合，提出了一种基于视觉的藤蔓修剪的新方法。在藤蔓修剪的PBV中比较了四个ICP变体：标准ICP，Levenberg – Marquardt ICP，点对平面ICP和对称ICP。该方法包括一个专用的ICP初始猜测，以提高对齐速度和准确性，以及在修剪位置生成参考点云的过程。实时实验是在配备了立体相机的Franka Emika操纵器上进行的，涉及在实验室条件下的三个真实葡萄藤。
PFIP选定项目 - 项目详细信息摘要
该项目包括：衰老不合格的四车道地下通道结构的重组和重建，该结构在第7街上带有联合太平洋铁路（UPRR）轨道，该轨道已遭受重复的卡车罢工而遭受损害；现有，不合格，黑暗和狭窄的多用途自行车和行人路径的重建，扩大和照明；重建受影响的铁轨，开关和附属铁路基础设施；重建所有附属特征，包括街道照明，雨水排放基础设施，抽水厂，清洁水计划元素，标牌和条纹；安装智能运输系统技术元素，例如可变消息标志，射频标识读取器和信号同步；安装视频检测行人/自行车信号激活器；通过沿多用途途径种植葡萄藤来实施项目墙的绿色。该项目将减少主要和次要事件的数量，并减少或消除模态冲突，从而导致与安全相关的福利估计4400万美元。
温莎自然公园的国王天堂之鸟
新加坡的自然17：e2024004出版日期：2024年1月31日doi：10.26107/nis-2024-0004©©国立新加坡大学生物多样性记录：温莎国王在温莎国王的鸟鸟Sebastian S. Y.新加坡花园259569电子邮件：sebastian_ow@nparks.gov.sg（ *通讯作者）推荐引用。OW SSY，Kong Eyl＆Han HZ（2024）生物多样性记录：温莎自然公园的国王天堂之鸟，17：e2024004。 doi：10.26107/nis-2024-0004主题：天堂之鸟，西辛纳拉鲁斯·雷吉乌斯（Aves：passeriformes：paradisaeidae）。 主题：Hui Zhen Han。 位置，日期和时间：新加坡岛，温莎自然公园，汉纳纳步道； 2023年12月21日，大约1215至1220小时。 栖息地：次生森林。 观察者：塞巴斯蒂安·S·尤尔（Sebastian S. Y. 观察：一个成年男性（图。 1＆2）被发现在低叶子之间移动并以巨型芋头的果实为食（大型塔罗（Alocasia Macrorrhizos））（图。 3＆4）。 几分钟后，鸟停止进食，移到附近的葡萄藤，开始向上爬上，以夸张的方式向左摇动臀部（图。OW SSY，Kong Eyl＆Han HZ（2024）生物多样性记录：温莎自然公园的国王天堂之鸟，17：e2024004。doi：10.26107/nis-2024-0004主题：天堂之鸟，西辛纳拉鲁斯·雷吉乌斯（Aves：passeriformes：paradisaeidae）。主题：Hui Zhen Han。位置，日期和时间：新加坡岛，温莎自然公园，汉纳纳步道； 2023年12月21日，大约1215至1220小时。栖息地：次生森林。观察者：塞巴斯蒂安·S·尤尔（Sebastian S. Y.观察：一个成年男性（图。1＆2）被发现在低叶子之间移动并以巨型芋头的果实为食（大型塔罗（Alocasia Macrorrhizos））（图。3＆4）。几分钟后，鸟停止进食，移到附近的葡萄藤，开始向上爬上，以夸张的方式向左摇动臀部（图。5＆6）。此后，他从观察者的视线中深入森林。
2024 年年度报告
多变的气候条件和持续的财务压力是 2023/24 年澳大利亚葡萄和葡萄酒行业的标志。继 2023 年产量极低（132 万吨）之后，2024 年的总产量略有增加。澳大利亚葡萄酒局的全国葡萄收获调查估计，澳大利亚酿酒葡萄的压榨量为 143 万吨，比 2023 年高出 9%，但仍比 10 年平均值 173 万吨低 18%。这是过去五年中第三个低于长期平均水平的年份。天气相关因素导致了葡萄产量低，包括洪水、冰雹、霜冻、影响开花的强风和热浪等事件。此外，持续的经济因素（包括葡萄价格低、全球葡萄酒需求减少以及大量的葡萄酒库存）也产生了重大影响，许多情况下未签约的水果无法出售，一些生产商决定让葡萄园休耕或完全移除葡萄藤。
Sweetpotato培养和消费在冲突中
为了满足日益增长的需求，粮农组织资金4的Tigray农业局在2021年在16个地区的19,500户家庭分发了约500万个Sweetpotato插条。此外，各种人道主义机构在2022年主要的雨季中支持将约660万个葡萄藤分配给150万户家庭。估计，针对OFSP种子紧急援助的家庭中约有65％采用了农作物。大多数家庭都会吃甜蜜的食用，以食用煮沸或准备传统食物，例如Qhitsa（煎饼状的面包），Himbasha（当地面包）和Injera（钉书钉面包）。Raya Azebo和Raya Alamata等地区的一些农民经营商业农场，为Mekelle等城市中心提供。供应商从市场和街道上的街道上出售了Sweetpotato，每公斤ETB 35-40，比其他蔬菜便宜50％。以下案例研究说明了Sweetpotato在Tigray的两年战争期间如何在喂养成千上万的家庭中发挥关键作用。
在线开放研究
葡萄藤代表着全球关键的经济活动，欧洲代表了世界上最大的葡萄园地区（38％）。对于意大利及其皮埃蒙特地区而言，这也是如此，在该地区生产了著名和著名的葡萄酒（例如Barolo和Barbaresco）。葡萄生产率取决于几个因素，包括土壤肥力，管理实践，气候和气象。尤其是关于后者的，需要对气候变化对其产量和质量的影响进行可靠的评估。但是，在这方面，必须了解气候和气象学如何以及多少影响葡萄的生产力和质量，因为只有与世界上几个地区相关的研究。在这种情况下，农作物模型是通过整合与不断变化的环境条件有关的作物生理学知识来研究气候变化对农作物发育和生长的影响的重要工具。然而，开发并主要用于研究对年度农作物气候变化的反应（例如谷物）;尽管合适的作物模型和这些应用程序的应用仍限制在诸如葡萄藤之类的树种作物中。MacSUR2 JPI FACCE项目中包含的该研究的基本原理是使用第三代陆地模型乌托邦（Torino University of Torino University of Storine与大气与大气的土地过程相互作用模型）[1]，以评估土壤和盖层参数的所有组成部分，以及在特定的土地上，vine of vine of vine vine vine vine vine vine。在演讲中，将说明这项工作的初步方面。这项工作的初步步骤是比较乌托邦的计算以及我们团队在过去的实验中获得的一些实验数据集所产生的数据集。这种控制的原因是要确保乌托邦产量可以被视为葡萄园气候的能力代表。因此，选择了一些山蒙特斯葡萄园，每种葡萄园的特征是相同的气候但微气候条件，其中在营养季节（例如在Masgrape中）进行了大量变量的测量。随后，在本研究中，将使用自由使用的全局数据库GLDA（全球土地数据同化系统）进行的其他模拟的结果与观察结果驱动的模拟的结果进行了比较，以检查该模型是否仍然能够重现葡萄园的微气候特征。这项研究的初步部分给出了令人满意的结果；因此，我们可以转到项目的第二阶段。在此阶段，使用GLDAS数据库，将与乌托邦进行长期仿真，以便在气候兴趣时期（30年或更长时间）获得输出数据。该数据库可用于执行气候统计数据并评估某些参数的可能趋势，最终与葡萄生产相关。
从无DNA编辑的葡萄植物原生质体中的非晶体植物再生
新育种技术（NBT）在Vitis Vinifera中的应用非常需要引入有价值的特征，同时保留了精英品种的基因型。然而，由于外源性DNA的稳定整合，欧洲和其他国家 /地区的公众舆论和法律法规对NBT的广泛应用被公众舆论和法律法规所接受，这会导致可能受到嵌合的转基因植物。一种基于单细胞的方法，再加上CRISPR/CAS编辑机械的无DNA转染，构成了克服这些问题并保持整个生物体中原始遗传化妆的强大工具。我们在这里描述了一种成功的基于单细胞的无DNA无DNA方法，以获取编辑的葡萄植物，并从两个表格葡萄藤品种的胚胎愈伤组织中分离出来的原生质体（V. vinifera cv。深红色无籽和sugraone）。分别将重生的非晶体植物编辑为单个或双突变体，分别在腐烂的和粉状的米尔德易感基因，VVIDMR6和VVIMLO6上。
Assyrtiko葡萄菌群的时空动力学
摘要：Vitis Vinifera是一种具有经济意义的葡萄藤，以葡萄酒，果汁和餐桌生产而闻名。葡萄酒的浆果拥有各种各样的微生物，影响了葡萄树健康和酿酒过程。象征性的品种Assyrtiko是希腊土著，以高质量的白葡萄酒而闻名，起源于Santorini，并传播到各种希腊地区。尽管现有关于几种品种的微生物群的研究，但Assyrtiko Grapes的碎菌菌群仍未开发。因此，我们进行了一项时空元基因组学研究，以鉴定阿西托科葡萄的附生微生物群落组成。这项研究是在希腊三个不同且不同的葡萄栽培区域（Attica，Thessaloniki，Evros）的连续两个年份（2019年和2020年）中进行的。我们进行了扩增子测序，针对细菌及其真菌区域的16S rRNA基因，随后进行了全面的生物信息学分析。我们的数据表明，Assyrtiko品种的附生层层层微生物群落的分布和相对丰度均由复古和生物地理学塑造。
从神经系统到精神疾病
摘要：葡萄藤的驯化始于11，000年前，尽管直到19世纪，因此由于路易斯·巴斯德（Louis Pasteur）对微生物在葡萄酒发酵中的作用的研究，才建立了科学学作为科学学科。目前，下一代测序（NGS）技术的进展正在帮助促进酿酒过程中微生物动力学的鉴定。这些进步有助于酿酒师对菌群在发酵过程中的作用有更全面的了解，而这又是造成供应（葡萄酒特征及其生产）的交付（例如葡萄园的碳存储（例如葡萄园的碳存储）（例如，土壤质量的调节，土壤质量和疾病的生物范围）（如vine vine vine vine corperty sciNe toce vine tossspients scive contriptialsspientsspients）（例如，contime contery contrical contrical corpters）（例如，学术享受葡萄酒，以及在葡萄酒种植地区的归属感）生态系统服务。据我们所知，这是对微生物群在葡萄酒行业提供生态系统服务中作用的知识状态的首次回顾，也是通过操作逻辑链（例如SEEA-EA框架建议的）以货币术语来评估它们的可能性。本文以对管理实践的审查结束，可以增强微生物群生态系统服务的价值以及智能农业在这项任务中的作用。
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释放乙烯的物质。条件和作用部位。VIS 19：308-316。 13。 9。 Koblet，W。1977。 葡萄藤中照片合成的易位，p。 45-51。 in：P。Huglin（编辑）。 proc。 inti。 sammp。 质量14。年份。 南非开普敦。 10。 Lavee，S。1982。 使用释放15的乙烯对葡萄树的生长和发育的控制。 126-131。 in：A.D。Webb（ed。）。 proc。 UCD葡萄和葡萄酒百年纪念症状，大学。 16。伯克利加利福尼亚出版社。 11。 Marini，R.P。 1986。 叶面AP-17之后的“雷德哈文”桃树的生长和种植。 J. Amer。 Soc。 hort。 SCI。 111：849-853。 12。 Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。VIS 19：308-316。13。9。Koblet，W。1977。葡萄藤中照片合成的易位，p。 45-51。in：P。Huglin（编辑）。proc。inti。sammp。质量14。年份。南非开普敦。 10。 Lavee，S。1982。 使用释放15的乙烯对葡萄树的生长和发育的控制。 126-131。 in：A.D。Webb（ed。）。 proc。 UCD葡萄和葡萄酒百年纪念症状，大学。 16。伯克利加利福尼亚出版社。 11。 Marini，R.P。 1986。 叶面AP-17之后的“雷德哈文”桃树的生长和种植。 J. Amer。 Soc。 hort。 SCI。 111：849-853。 12。 Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。南非开普敦。10。Lavee，S。1982。使用释放15的乙烯对葡萄树的生长和发育的控制。 126-131。in：A.D。Webb（ed。）。proc。UCD葡萄和葡萄酒百年纪念症状，大学。16。伯克利加利福尼亚出版社。11。Marini，R.P。1986。叶面AP-17之后的“雷德哈文”桃树的生长和种植。J. Amer。 Soc。 hort。 SCI。 111：849-853。 12。 Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。J. Amer。Soc。hort。SCI。 111：849-853。 12。 Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。SCI。111：849-853。 12。 Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。111：849-853。12。Mattick，L.R。 1983。 一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。Mattick，L.R。1983。一种用于总酸，18。钾和个体酸分析的葡萄浆果的方法。