摘要:本研究旨在调查多模态模式对远程塔台环境的贡献。使用交互式空间声音和振动触觉反馈设计了 4 种不同类型的交互和反馈,以响应 4 种典型的空中交通管制用例。实验涉及 16 名专业空中交通管制员,他们被要求在生态实验条件下管理 4 种不同的 ATC 场景。在其中两种场景中,参与者只需控制一个机场(即单远程塔台环境),而在另外两种场景中,参与者必须同时控制两个机场(即多远程塔台环境)。增强模式以平衡的方式激活或不激活。行为结果强调,当在单远程塔台环境中激活增强模式时,参与者的整体表现显着提高。这项工作表明,某些类型的增强模式可用于远程塔台环境。
近年来,触觉反馈、主动电源和用于假肢控制的机器学习等假肢技术进步为改善功能、满意度和整体生活质量打开了新的大门。然而,人们很少关注假肢技术开发和转化为临床实践所涉及的伦理问题。本文基于现有文献,从作者作为假肢专家 (HG、AM、CLM、MGF) 的多学科视角以及直接与假肢使用者 (AM、CLM、MGF)、可穿戴康复技术 (MGF、BN)、机器学习和人工智能 (BN、KKQ) 和先进技术伦理 (KKQ) 合作的综合研究经验,介绍了有关伦理问题的观点。本文的目标读者包括假肢和相关技术的开发者、制造商和研究人员。我们提出了针对当前假肢技术进步的几项伦理考虑以及未来研究的主题,这些可能会为产品和政策决策提供信息,并对那些可以从假肢技术进步中受益的人们的生活产生积极影响。
图表对于传达各个领域的信息至关重要,但对于没有辅助技术的盲目和低视力(BLV)人来说是无法访问的。图表理解工具利用触觉反馈已被广泛使用,但通常是笨重,昂贵且静态的,使它们无法传达图表数据。为了增加设备的可移植性,启用多任务处理并为图表理解提供了效率的帮助,我们引入了一个新型系统,该系统将不引人注目的调制电动action反馈直接传达给指尖边缘。我们与十二名参与者的三部分研究证实了该系统的有效性,证明当用0.12秒的间隔应用0.5秒时,Electrotactile反馈提供了最准确的位置和方向识别。此外,我们的电动设备已被证明在协助BLV参与者理解四个常用图表方面非常有价值:线图,散点图,条形图,
和社区以更具创造性、更有意义和更公平的工作方式追求和维持自身发展。研究人员列举了三项关键的技术驱动转变,这些转变将带来更具包容性和回报性的工作体验。第一项研究描述了如何利用人工智能 (AI) 来创造更公平的工作场所,即根据候选人的能力而不是性别、年龄或阶级来评估候选人。随着公平和道德行为观念的日益突出,这种使用人工智能消除人类偏见的想法可能会随着时间的推移而获得关注,67% 的商业领袖希望使用新技术创造平等机会。第二项研究与赋能工人有关,并描述了如何使用人工智能通过使用 3D 触觉反馈和手势识别创建新界面来增强人机交互——以及使用增强现实、虚拟现实和混合现实界面让用户将抽象信息转化为丰富的交互式体验。使用人工智能赋能工人的这一概念得到了展示
摘要 我们介绍了 MetaArms,这是一种可穿戴的拟人机械臂和机械手,具有六个自由度,由用户的腿和脚操作。我们的总体研究目标是使用身体重塑方法重新想象我们的身体在可穿戴机器人的帮助下可以做什么。为此,我们提出了一个初步的探索性案例研究。MetaArms 的两个机械臂由用户的脚部运动控制,机械手可以根据用户的脚趾弯曲来抓取物体。用户的脚上还会呈现触觉反馈,与机械手上触摸的物体相关,从而创建一个闭环系统。我们对该系统进行了正式和非正式的评估,前者根据菲茨定律使用 2D 指向任务。据报道,该系统 12 个用户的总吞吐量为 1.01 比特/秒(标准差 0.39)。我们还提供了来自 230 多名用户的非正式反馈。我们发现 MetaArms 证明了身体重塑方法在机器人肢体设计中的可行性,这可能有助于我们重新想象人体可以做什么。
摘要。本文的目的是研究用户无法直接交互的触摸式用户界面控制的可用性和用户体验 (UX)。例如,用户通过遥控器上的触摸交互控制电视屏幕,或者汽车驾驶员使用触摸来控制方向盘上的中控台屏幕输入。基于一项研究有触觉标记和无触觉标记的触摸式交互的受试对象内控制实验,我们重复了可用性研究结果,即在触摸区域有触觉标记的情况下完成任务的速度明显快于没有触觉标记的情况。对于用户体验,带有触觉标记的触摸输入在实用质量和吸引力方面的评分更高。用于目标选择的用户界面动画的变化对用户体验没有显著影响,表明触觉反馈是决定用户体验的最重要因素。本文最后讨论了研究的重复如何成为以用户为中心的设计和开发过程的一部分,以应对由于技术变化而导致的研究过时的威胁。
腹腔镜手术为患者带来了可观的好处,包括小切口,快速康复,住院短暂和减轻术后疼痛。这些转化为患者的安全性提高和对医疗保健系统的重大经济利益。但是,腹腔镜手术很困难,并且对外科医生的感知和认知能力施加了更多要求。腹腔镜外科医生以间接的,狭窄的视觉访问和最小的触觉反馈来运作。这样的条件需要以不同的学习曲线和新的培训方法的新技能。对于居民来说,在具有记录的标准的安全培训环境中获得专业知识至关重要。不仅表征观察到的表现,而且表征受训者的认知努力以及生理和大脑活动概况,其最终目的是设计更好的培训和评估方法(1-3)。直接观察可能表明学员的性能足够,但它可能无法预测培训环境以外的技能或实际表现的长期保留,而表现的受训者在随后的现实世界中的表现可能会有所不同。
摘要 - 如今,机器人辅助手术培训越来越依赖于基于计算机的模拟。但是,这种培训技术的应用仍仅限于实践培训的早期阶段。为扩大模拟器的实用性,最近研究了多感官反馈增强。本研究旨在将视觉和触觉域中的初始预测(指导)和随后的基于错误的基于错误(反馈)训练增强结合起来。32名参与者通过使用DA Vinci Research套件的外科医生控制台进行了30项虚拟现实任务的重复。这些受训者被随机且平均分为四组:一组没有训练增强,而其他小组分别进行了视觉,触觉和视觉狂热的增强。结果表明,在所有实验组的对照组的任务完成功能中,最初是由指南引入的显着改进。在准确性方面,实验组在训练结束时表现优于对照组。特定的视觉引导和触觉反馈在误差减少中起着重要作用。对长期学习的进一步研究可以更好地描述这些感觉域中的指导和反馈的最佳组合。
外科技术技能教育正在从以时间为中心的学徒制向可量化的基于能力的模式发展。1 当受训者能够使用适当的外科技术安全有效地执行各种手术时,可以认为已经具备了神经外科双手精神运动能力。2 软脑膜切除术允许神经外科医生切除与重要皮质结构接壤的脑肿瘤和癫痫灶,并尽量减少对相邻的软脑膜衬里脑回组织的损伤和软脑膜下血管结构的出血。3、4 保持软脑膜层的完整性与更好的术后患者结果相关,是外科受训者需要掌握的一项重要的双手技术技能。3 带有触觉反馈的虚拟现实神经外科模拟器的研究强调了量化模拟软脑膜切除技能表现的重要性。与软脑膜下切除相关的正常灰质和白质组织以及肿瘤体积切除
This work presents an air-coupled piezoelectric micromachined ultrasonic transducer (pMUT) with high transmitting acoustic pressure by using sputtered potassium sodium niobate (K,Na)NbO 3 (KNN) thin film with a high piezoelectric coefficient (e 31 ~ 8-10 C/m 2 ) and low dielectric constant ( r ~ 260-300) for the first time.已经测试了以104.5 kHz为谐振频率的制造的KNN PMUT,已测试以表现出前所未有的结果:(1)在10 cm的距离为109 db/v的高声压水平(SPL)为10 cm,比基于ALN的PMUT的频率高8倍; (2)仅4伏峰峰幅度的低压操作(V P-P); (3)良好接收灵敏度。因此,这项工作介绍了一类新的高SPL和低驾驶电压PMUT,用于在包括但不限于触觉反馈,扬声器和AR/VR系统在内的各个领域的潜在应用中。关键字