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World File Search System触觉反馈
航空领域的空中触觉技术 - 在有物体的地方创造触觉
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用，但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此，每个模拟器仅限于一种飞机类型，这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行，驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈，我们可以弥补这一缺陷，同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时，使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训，飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合，可以实现仪表布局的互换，从而增强模拟沉浸感和环境。最后，通过借鉴和探索汽车行业的概念，本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体，那么这可以取代物理控制吗？
航空领域的空中触觉技术 - 在有物体的地方创造触觉
空中触觉这项令人兴奋的新技术已被汽车和娱乐等多个行业采用，但它尚未出现在模拟飞行员训练或现实驾驶舱中。全飞行模拟器的制造、维护和操作成本高昂。不仅如此，每个模拟器仅限于一种飞机类型，这对于拥有多架飞机的大多数航空公司来说效率低下。随着触摸屏仪表的日益流行，驾驶舱显示器需要飞行员将注意力从窗外的视线中移开。但通过使用手势识别界面结合空中触觉反馈，我们可以弥补这一缺陷，同时为已经熟悉使用传统驾驶舱和传统仪表的飞行员增加现有技术的另一个维度。同时，使用增强现实和虚拟现实技术的模拟环境提供了高质量的沉浸式培训，飞行员可以从数百小时的模拟训练转变为在第一次飞行中对数百人的生命负责。空中触觉技术提供的软件可重新编程性和动态丰富性与基本全动平台相结合，可以实现仪表布局的互换，从而增强模拟沉浸感和环境。最后，通过借鉴和探索汽车行业的概念，本概念论文介绍了驾驶舱设计如何通过采用这项技术进行演变。如果飞行员的证词表明他们可以适应虚拟物体，那么这可以取代物理控制吗？
哪些外部变量会影响感觉运动节律脑 - ...
描述基于感觉运动节律的脑机接口 (SMR-BCI) 用于获取与运动意象相关的脑信号并将其转换为机器控制命令，从而绕过通常的中枢神经系统输出。选择最佳的外部变量配置可以最大限度地提高 SMR-BCI 在健康和残疾人士中的表现。当 BCI 的目标是在严格监管的实验室环境之外的日常环境中使用时，这种性能现在尤为重要。在这篇评论文章中，我们总结并批判性地评估了当前有关外部变量对 SMR-BCI 性能的影响的知识体系。在评估 SMR-BCI 性能与外部变量之间的关系时，我们将其广泛地描述为不太依赖于 BCI 用户并且源自用户之外的元素。这些因素包括 BCI 类型、干扰因素、训练、视觉和听觉反馈、虚拟现实和磁电反馈、本体感受和触觉反馈、脑电图 (EEG) 系统组装的细致程度和 EEG 电极的定位以及记录相关伪影等因素。在这篇评论文章的最后，提出了关于外部变量对 SMR-BCI 性能影响的研究未来发展方向。我们相信，我们的评论对学术 BCI 科学家和开发人员以及在 BCI 领域工作的临床专业人员以及 SMR-BCI 用户都具有价值。
主动自我触摸恢复了“橡胶手幻觉”扰乱后的身体本体感受的空间意识
身体自我意识依赖于视觉，触觉，本体感受和运动信号的不断整合。在“橡胶手幻觉”（RHI）中，具有视觉刺激的刺激会导致自我意识的变化。尚不清楚其他躯体信号是否可以弥补由有关身体的视觉信息引起的自我意识的改变。在这里，我们将RHI与机器人介导的自动触摸结合使用，以系统地研究触觉，本体感受和运动信号在维持和恢复身体自我意识中的作用。参与者用右手移动了领导者机器人的手柄，同时从追随者机器人的左手手中收到了相应的触觉反馈。这种自动刺激是在诱导经典RHI之前或之后进行的。在三个实验中，在RHI之前（但不是之前）提供了主动自我打击，大大降低了由RHI引起的原始漂移，支持主动自我接触对身体自我意识的恢复作用。在非自愿自我打击期间不存在效果。单峰控制条件证实，自动触摸的触觉和运动组件都是恢复身体自我意识所必需的。我们假设主动自动触摸会瞬时提高触摸身体部位的本体感受的精度，从而抵消了RHI构成的视觉捕获效果。
多模式自适应虚拟灯具的概率方法
摘要 - 虚拟灯具（VFS）为远程操作提供触觉反馈，通常需要针对任务的不同阶段的不同输入方式。这通常会导致基于视觉和位置的精细。基于视觉的效果，特别是对视觉不确定性的处理，以及靶标的/消失，以提高灵活性。这还需要有必要的方法来添加/删除纤维化的方法，除了不确定性意识 - 援助法规。不同方式的仲裁在整个任务中为用户提供最佳反馈方面起着至关重要的作用。在这封信中，我们提出了一系列专家（MOE）模型，该模型合成了视觉杂物，在一个统一的框架中优雅地处理了完整的姿势检测不确定性和远距离目标。一种结合多种基于多种视力的精细功能的仲裁功能自然源于MOE公式，利用不确定性来调节精细的刚度，从而带来了辅助程度。然后，使用专家（POE）方法的产物将所得的视觉涂纸与基于位置的细胞织物融合在一起，从而在整个完整的工作空间中实现指导。我们的结果表明，这种方法不仅允许人类操作员精确插入印刷电路板（PCB），而且还提供了额外的功能，并且保留了theperformanceleceleceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLanceLeveloFabasElineWithCarewithCarewhandCareDandundundundundundunduned dunduned dundundundunduned，而无需为单个连接器的VF手动创建。
时间监测和促进伤口愈合
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体，配角纳入了内置的安全措施，较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论，以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作（HRC）和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用（HRI）的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置，我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素，推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统（例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备）是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性，以克服静态方法，这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收，在该技术中，柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现，需要通过成功的用例和案例研究建立信任，以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
行业中协作机器人AI的未来5.0
因此，为了促进人与机器人之间的协作互动，机器人必须熟练地进行登录任务，程序和人类行为。他们应在实时实时表现出快速，强大的学习能力，表现出对姿势变化的宽容以及跨相关任务的推广能力。这需要一个范式转向机器人更具人类的认知框架，从而适应人类的行为和工作环境。这包括通过观察人类示范和指示来学习对象识别的自主视觉探索和学习新任务的功能。为增强人与机器人之间的协作，结合了其他感觉方式，例如触觉反馈，自然语音和对话互动，超出了感知和计划至关重要。这种先进的人类机器人协作范式需要在机器人设计中采用一种新颖的方法，强调类似人类的属性，以期待和补充人类团队成员在工作场所环境中的行为。此外，使机器人拥有情境意识增强了他们在操作过程中辨别任务结构的能力。全面总结和保留操作信息的能力使机器人能够与人类合作检索任务完成的必要数据。随着时间的流逝，机器人可以在短暂缺勤或通过增强过程中预见人类的任务绩效。这种方法借鉴了心理理论，即使机器人技术AI超越了合作，从而整合了以人为中心的自主权。这确保了未来的工作场所，而不是完全自动化，因为害怕被替换而不是完全自动化，而是促进了机器人在人类机器人团队中模仿类似人类的任务的能力。
机器人teleperation的伪热接口
机器人远程操作涉及远程驾驶和操纵机器人系统，这特别适用于敌对的环境。但是，情况意识（SA）构成了远程植物学的主要挑战[9]。操纵物体时，人类会感知触觉。触觉反馈在人们与远程环境互动（例如，在机器人的远程流动中）互动或在虚拟环境中提供更多沉浸式体验时，一直发挥着重要作用，而人类没有可能在本地触摸的可能性。通过使用多模式反馈（主要是视觉）和探索大脑的能力和局限性，可以将伪助记术视为每一个CE的一种触觉幻觉[11]。通过介绍映射到用户动作的伪热技术技术（PHT）的微妙细微差别，允许模拟虚拟触觉和牙龈感觉，而无需将触觉设备附加或应用于身体而引起。通过多模态模拟的感觉效率感知到这些这些，例如通过视觉和听觉效率或体现的隐喻。近年来，伪热疗文献发表的研究工作的数量不大，模拟了更多的技术和新的应用领域，主要集中于扩展现实和空中互动[16]。作者考虑进一步探索这些PHT，特别是组合多模式的技术，以改善机器人远程操作，在远程车辆驾驶，对象操纵，SA和协作任务中。据最佳作者所知，在很大程度上尚未探索PHT进行机器人远程操作，但[13]例外[13]呈现合规性并协助手术远程操作任务。
自然解码与受过训练的提示
通过矩阵电极刺激抽象电动刺激是一项有前途的技术，可以在扩展现实应用中恢复高分辨率触觉反馈。应该模拟的基本触觉效果之一是指手指和虚拟物体之间接触大小的变化。本研究调查了参与者在使用激活1到6个电极垫产生的静态或动态（移动）刺激刺激食道时如何感知刺激区域的增加。评估解释自然线索（自然解码）刺激的能力，而没有任何事先训练，参与者被指示绘制刺激区域的大小，并在比较两个连续的刺激时确定尺寸差异。为了调查其他“非自然”提示是否可以改善尺寸估计，要求参与者在训练方案后列举活动垫的数量。结果表明，参与者可以在没有事先训练的情况下感知大小的变化（例如，估计的面积与刺激面积相关，p <0.001；≥两-pad差异，成功率> 80％）。然而，自然解码也是挑战，因为响应区域在增加活动垫的数量时逐渐变化，有时会逐渐变化（例如，统计上显着差异所需的四个额外的垫子）。尽管如此，通过培训参与者利用其他线索，自然感知的局限性就可以得到补偿。训练后，无论刺激大小如何，激活和估计的垫子数量的不匹配小于一个垫子。最后，引入刺激的运动大大改善了歧视（例如，识别≥1-PAD差异的100％成功率）。因此，本研究提供了有关刺激大小感知的见解，以及如何调节垫激活以改变静态和动态场景中感知的大小的实用准则。
运动阶段条件的差异和在双边触摸任务期间时间同步和延续的感觉输入
在感觉运动同步（同步和连续敲击）任务中，受试者将其四肢与以各种节奏呈现的等质色调同步移动，并在音调停止后继续以相同的速度敲击。我们研究了双侧下肢电动机控制执行此任务的能力，作为检查与人类运动相关的运动配位的关键指标，例如步行。在这里，认为听觉和触觉输入等感官信息可以提高感觉运动同步的准确性。在这项研究中，我们探讨了在存在或不存在感觉信息的情况下，双侧下肢的节奏运动控制变化的变化。三十三名健康的志愿者执行了三种类型的脚敲击任务：同步 - 碰撞（SC- TAP），敲击（A-TAP）和两者的组合（SCA-TAP）。参与者被指示在500至4,800毫秒之间以固定的间隔间隔（ISIS）（ISIS）呈现的音调同步点击脚开关（或在A-TAP中执行类似的运动）。用单侧脚或双侧运动，两脚（同时）或交替进行双侧运动（反相）进行水龙头。评估了同步敲击误差和TAP间间隔（ITI）。在反相条件下，ITI的变异系数（CV）明显小于SC-TAP和SCA-TAP任务中的单侧或同相条件。此外，考虑到两侧的水龙头时间，仅在SC-TAP任务中，反相的CV明显降低。调查结果表明，反相条件在重复的下肢运动中表现出较高的时间稳定性。当考虑到反相运动中的音调未表现的节奏肢体运动的稳定性时，这些发现还强调了脚底的触觉反馈意义。