虽然核分型,鱼类,RT-PCR和微阵列是检测融合基因的常规研究技术,但它们都有局限性。随着基于NGS的方法的改进,DNA和RNA测序迅速成为选择方法。ngs面板促进了同时发现新的变化,以及已知的突变以及基因组研究的结构改变。这种突变检测能力的发展快速增长已超越SNV和Indels,现在包括易位。
抽象的人皮肤及其潜在的组织构成粘弹性培养基,这意味着11个变形不仅取决于当前施加的力,还取决于最近的12个历史。这种物理记忆对自然手工使用期间一阶触觉13神经元的信号传导的程度尚不清楚。在这里,我们检查了过去14个负载对快速适应(FA-1)和缓慢适应(SA-1和SA-2)的响应的影响,第一阶15触觉神经元将人填充对载荷施加到施加到不同方向上的载荷16代表对象操纵任务的载荷。我们发现上述载荷中的变化17伴有力方向的神经元的总体信号传导。有些神经元一直信号传达了当前的18个方向,而另一些神经元则既发出了当前和前面的方向,否则主要是前面的方向。此外,负载之间的SA-2神经元中的持续脉冲活性20表示与FifeFertip的粘弹性变形状态有关的信息。我们得出的结论是,在人群级别上的21个触觉神经元信号是关于FiffifeTip的22个粘弹性变形态的连续信息,该信息是由其最近的历史和当前负载所塑造的。这样的23个信息可能使大脑正确地解释当前力量加载并帮助24个计算准确的电动机命令,以与操作和触觉25个任务中的对象进行交互。26
经过双盲审查过程后的常规论文,将通过较短的口头介绍或WHC 2025的海报发表,并在IEEE Xplore上发表。长度从4到6页,最多2页参考。进行中的工作(WIP)论文强调了晚期的结果并作为海报提出,接受的WIP简短论文仅在分发给与会者的电子程序中发表。作者保留了未来出版扩展工作的版权。动手演示互动研究演示在IEEE世界触觉会议上受到高度重视。演示文稿需要简短的建议,以确保相关性和新颖性。讲习班和教程研讨会和教程为参与者提供了一个论坛,供参与者享受领先的研究人员的演讲,并讨论较小群体的新兴和活跃的研究领域。学生创新挑战赛(SIC)世界触觉会议在触觉行业的支持下,将学生创新挑战组织为竞争。此事件为学生提供了解决将触觉技术应用于现实世界问题的挑战的机会。有关主题和参与要求的详细信息将很快在世界触觉2025网页上宣布。工业展览公司被邀请通过展示与触觉领域相关的产品和服务来与WHC 2025参与者互动。选择参加的作者可以表明他们对口头或海报的偏爱IEEE关于触觉(TOH)论文的交易作者在2024年1月至2025年3月之间发表或接受的所有简短和长篇论文的作者将被邀请在2025年whc 2025出席。
在意大利米兰的电子,信息和生物工程系(DEIB)的Politecnico di Milano中(name.surname@polimi.it)。B锡耶纳大学,意大利锡耶纳信息工程与数学系和意大利技术学院(IIT)(name.surname@unisi.it)。B锡耶纳大学,意大利锡耶纳信息工程与数学系和意大利技术学院(IIT)(name.surname@unisi.it)。
摘要通过虚拟空间中的触觉结合触觉,使人们能够传达情感并进行更自然而有意义的社交互动。触觉和虚拟现实技术和应用方面的进步对于支持研究人员在虚拟环境中探索中介社会触摸至关重要。这项工作的目的是回顾过去的十年研究触觉和虚拟现实技术,研究人类化身以及人类与非人类虚拟药物之间的社会触摸行为。我们的系统评价在三个维度上组织了各种各样的研究:研究中介社会触摸的背景,使用的触觉和虚拟现实技术的类型以及包括收集和淘汰数据在内的经验研究。我们讨论了三个维度分析的结果,并对未来的研究产生了影响。我们指出了在社会虚拟现实上考虑野外研究和新兴问题的重要性;了解具有不同身体和认知能力的人的人性感知,以及;创建开发工具来扩大对先进技术设置的探索。
摘要 - 仿真是机器人技术中广泛使用的工具,可减少硬件消耗并收集大规模数据。尽管为模拟光学触觉传感器做出了预先的努力,但仍在有效合成图像并在不同的接触载荷下复制标记运动方面仍然存在Challenges。在这项工作中,我们提出了一个名为FOTS的快速光学式模拟器,用于模拟光学触觉传感器。我们利用多层感知器映射和平面阴影生成来模拟光学响应,同时采用标记分布近似来模拟由弹性体变形引起的表面标记的运动。实验结果表明,FOT在图像产生质量和渲染速度方面优于其他方法,用于光学仿真的28.6 fps和326.1 fps的单个CPU上的标记运动模拟326.1 fps,而无需GPU加速。此外,我们将FOTS仿真模型与Mujoco等物理引擎集成在一起,而PEG-In-inole任务则证明了我们方法在实现零拍摄的SIM2REAL学习触觉机器人机器人操纵技能方面的有效性。我们的代码可在https://github.com/rancho-zhao/fots上找到。
通才特殊需求专业 摘要 本研究调查了对 BTAD(盲文触觉音频设备)的物理属性、声音重量、质地和可学习性的评估。该研究采用描述性研究设计,彻底检查了 BTAD 的可用性。来自菲律宾宿务的九名特意挑选的参与者分别使用 BTAD 并使用研究人员开发的问卷对其进行了评估。分析揭示了六个主要主题:对 BTAD 物理属性的肯定观察、对其物理特性的否定观察、音量放大、BTAD 的便携性、质地一致性和易于操作。研究结果表明,用户对 BTAD 的满意度和改进领域参差不齐,尤其突出了音量问题,这对于依赖听觉提示的视障人士至关重要。因此,该研究建议提高设备的音量和耐用性。敦促未来的研究人员考虑用户反馈并优先考虑建议的改进,以开发更精致、功能更强大的 BTAD。关键词:BTAD、盲文触觉音频设备、可用性评估、描述性研究、视障、听觉提示、音量增强、设备耐用性。引言对于盲人来说,学习盲文阅读和书写与印刷品识字对于视力正常的人来说一样重要。盲文识字开辟了一个学习、休闲和就业机会的世界。儿童必须直接从经过认证的教师那里学习如何用盲文阅读和书写,这些教师意识到盲文在培养识字能力方面的重要性。大多数学习者从视障学生 (TVI) 的指导老师那里接受盲文指导,并得到通常只习惯于印刷品的教师的支持。学习盲文的学生面临的最大挑战之一是能否充分使用 TVI。盲文识字率低:世界各地都有视障人士。然而,只有少数人能够接触到盲文技术和教育。基于 RM Sheffield 的研究。例如,1992 年,美国教育部在一封概述其最终资助目标的信中指出,阅读盲文的学生比例正在下降。1965 年,所有盲人和视障学生中 48% 是盲文读者。到 1989 年,这一比例已降至 12%(第 14289 页)。文章强调了盲人和视障人士盲文识字率下降的惊人趋势。此外,传统盲文学习的有效指导也存在障碍。为了应对这些挑战,本研究试图全面评估盲文触觉音频设备
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通过大量练习和再训练形成新的神经通路来恢复失去的能力是康复过程的一个关键特征。然而,由于需要大量练习,患者的无聊是康复中的一个大问题。由于带有嗡嗡作响的操纵杆的游戏和带有触摸板的消费电子产品的出现,人们越来越意识到触觉(触摸)界面在计算机应用中的价值。然而,某些形式的触觉正在为尖端的基于计算机的康复解决方案铺平道路,例如“严肃游戏”,这只是触觉增强临床治疗潜力的一种用途。在本文中,我们旨在回顾用于医疗和康复的触觉反馈方法和技术。开发和创新更好的触觉反馈技术有可能扩大和改善虚拟医疗的获取,例如医生能够通过与机器人设备配对,从数英里之外“感觉”到患者的肿瘤。
溅射沉积如图1所示,溅射沉积过程是通过用离子轰击所需沉积材料的目标来完成的。事件离子在目标内引发碰撞级联。当级联反应以足够的能量克服表面结合能到达目标表面时,可以弹出原子。溅射室的示意图如图2所示。电场将传入的气体电离(通常是氩气)。阳性离子轰击靶(阴极)和溅射原子在底物上(阳极)。可以加热底物以改善键合。溅射产量(即从每个入射离子射出的原子的平均原子数)取决于几个参数,包括相对于表面的离子入射角,离子的能量,离子和靶原子的相对质量以及靶原子的表面结合能。虽然影响溅射的相对较大的数字参数使其成为一个复杂的过程,但具有如此多的控制参数可以对所得膜的生长和微观结构进行很大程度的控制。各向异性的晶体靶材料,晶格相对于靶表面的方向影响溅射产量。在多晶溅射目标中,以不同速率的不同方向溅射的晶粒。这可能会影响沉积薄膜的均匀性。一个关键控制参数是目标材料中纹理的均匀性。图3显示了铜单晶溅射产量的各向异性(Magnuson&Carlston,1963年)。所有面部中心材料的一般趋势均具有:S(111)> s(100)> s(110)。