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World File Search System赛车
赛车电池管理系统（BMS）
我的主要责任是设计预学示例和相应的PCB。此任务需要对布局设计中的电路和精度有深入的了解，以确保我们的系统能够有效，安全地运行。此外，我还积极参与了BMS奴隶的设计和审查。该项目的这一方面特别具有挑战性，需要对细节的细致关注以及对电池管理原则的透彻理解。除了硬件设计之外，我还承担了为微控制器编写嵌入式C代码的重要任务。这不仅需要编程技能，而且还需要对软件如何与之互动并控制硬件组件的敏锐理解。我的角色对于整合项目的各个部分至关重要，我为实现目标所做的贡献感到自豪。
小规模自动赛车 - 以色列查尔斯
●概述：Indy Autonomous挑战是一项全球竞赛，大学团队设计自动赛车以在全面赛车赛道上竞争[1]。●关键技术：自动驾驶依赖于高端传感器，例如光检测和射程（LIDAR），无线电检测和射程（雷达）和摄像机。自主驾驶还依靠深度学习来实时感知，以及针对高速操纵而优化的控制系统。●相关性：尽管全尺寸，但该项目展示了自动驾驶汽车赛车的尖端，包括使用实时人工智能（AI）和在高速条件下控制。Indy Autonomous挑战的一些竞争对手最初是从小型赛车自动驾驶汽车开始的。因此，我们认为那里使用的技术可以缩减到我们的项目。
工程演示节项目 - 线追随者赛车比赛
○尺寸约束：一开始，机器人必须适合20厘米x 20 cm的足迹。他们可以在操作过程中略微扩展，但必须保持紧凑才能导航轨道。○重量限制：每个机器人的最大允许重量为3千克，包括所有组件。○自治：比赛开始后必须完全自主，不允许外部控制或调整。○组件限制：鼓励团队使用提供的Arduino套件和传感器。虽然允许其他组件，但团队必须在这些部分的分配预算之内。自定义零件（例如，3D打印的安装座）是允许的，但必须安全且安全。○安全要求：不允许尖锐的边缘，裸露的电路元素或潜在的危险材料。所有组件都必须牢固地固定，以防止比赛期间松动或布线。●尝试和轨道方案的规则
人工智能城市挑战赛车辆重新识别实证研究
本文介绍了我们针对 2021 年人工智能城市挑战赛 (AICITY21) 的 Track2 的解决方案。Track2 是一个使用真实世界数据和合成数据的车辆重新识别 (ReID) 任务。在本次挑战中，我们主要关注四个点，即训练数据、无监督领域自适应 (UDA) 训练、后处理、模型集成。（1）裁剪训练数据和使用合成数据都可以帮助模型学习更多判别性特征。（2）由于测试集中有一个在训练集中未出现的新场景，因此 UDA 方法在挑战中表现良好。（3）后处理技术包括重新排名、图像到轨迹检索、摄像头间融合等，可显著提高最终性能。（4）我们集成了基于 CNN 的模型和基于 Transformer 的模型，它们提供了不同的表示多样性。通过上述技巧，我们的方法最终取得了 0.7445 的 mAP 分数，在比赛中获得第一名。代码可在 https://github.com/michuanhaohao/AICITY2021_Track2_DMT 获得。
自主无人机赛车：调查
摘要 - 在过去的十年中，使用自动无人机系统进行测量，搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起，需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健，关键算法。此外，快速快速使无人机能够覆盖更多的地面，提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务，研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门，并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g，在整个感知，计划，控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能，系统需要实时算法，这些算法对运动模糊，高动态范围，模型不确定性，空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域，其发展的概述，并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
Lusail Classic将耐力的黄金时代赛车带到卡塔尔
先进的声学环境至高无上的机舱是高质量的车载音频的必不可少的背景。CX-60的刚体结构有助于实现这一目标，通过广泛的声音绝缘和NVH措施来抑制不必要的噪声和振动。以此为基础，独特的马自达语音声学音频计划为车辆中的每个人都创造了令人叹为观止的音频体验。和Master Sound Revive Revive Revive Revive降低（MSR NR）在汽车音频系统中首次亮相，可以通过大大降低低级噪音来实现名称所说的话，该声音可以使您更加接近艺术家的意图，从而使您的高质量音频体验带来高质量的音频体验。总的来说，CX-60无论坐在哪里，CX-60都会为每个人提供前所未有的聆听乐趣。
冬季观察：没有 ITV 赛车，总体而言没有灾难
作者：亚当·霍顿 自上周五以来，英国的全天候赛事一直很热闹，只有周日在切普斯托举行的两场比赛例外。由于极端天气条件袭击了英国部分地区，那场比赛成为了国家狩猎活动取消的越来越多比赛的名单之一。我们的心与所有受影响最严重的人同在，包括沃顿庄园养马场的团队，他们在 X 频道发布了一段视频，显示诺丁汉郡农场至少两个围场被几英尺深的水完全吞没。值得庆幸的是，他们后来报告说，沃顿庄园的所有动物都没有受到伤害。我很想告诉你们，全天候赛事在过去几天里为我们带来了令人欣慰的消遣，但事实上，它一直比较低调。理想情况下，ITV Racing 可以这样安排，在桑当和温坎顿的原定比赛取消后，于周六播放南威尔和/或伍尔弗汉普顿的比赛，但之后再看看这些比赛的实际情况。续 p3
