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一种非线性模型预测控制策略，用于秤车的自主赛车
摘要 - 本文介绍了旨在控制用于自主赛车竞赛的小型汽车模型的非线性模型预测控制（NMPC）策略。拟议的控制策略涉及将车辆时间最小化，同时将车辆保持在轨道边界范围内。优化问题考虑了车辆的致动极限以及作用于Pacejka魔法公式和简单传动系统模型的汽车上的侧面和纵向力。此外，该方法允许在静态障碍物填充的轨道上安全地竞争，从而产生无冲突的轨迹并跟踪它们，同时增强膝盖正时性能。使用F1/10模拟器的凉亭模拟展示了拟议的控制策略的可行性和有效性。该代码作为开源释放，使得可以复制获得的结果。索引术语 - 非线性模型预测性控制，Au au sopos Racing，F1/10模拟器，自动驾驶汽车导航。
赛车手：使用电阻内存
为了打击主要存储器和CPU之间移动数据的高能量成本，最近的作品提出了执行加工记忆（PUM）的工作，这是一种记忆中的一种处理，其中在现场进行数据操作（即，在存储单元格在持有数据的存储单元上）。几种常见和新兴的记忆技术提供了通过互连单元相互作用来执行比尔原始功能的能力，从而消除了对多个常见操作使用离散的CMOS计算单元的需求。最近的PUM架构扩展了这些布尔原始图，以使用内存执行比特系列的组合。不幸的是，基础内存设备的几个实际局限性限制了新兴内存阵列的大小，这阻碍了传统的位式计算方法的能力，除了大量的能源节省外，还可以提供高性能。在本文中，我们提出了赛车手，这是一个具有成本效益的PUM档案馆，可使用少量的电阻性记忆提供高性能和大量节省的能源。Racer利用了一个比特的上流执行模型，该模型可以在W小图块上管道位的w-bit计算。我们完全设计有效的控制和外围电路，它们的区域可以在不牺牲记忆密度的情况下在小记忆砖上摊销，我们为Racer提出了ISA抽象，以允许简单的程序/编译器集成。We evaluate an implementation of RACER using NOR- capable ReRAM cells across a range of microbenchmarks extracted from data-intensive applications, and find that RACER provides 107 × , 12 × , and 7 × the performance of a 16-core CPU, a 2304-shader- core GPU, and a state-of-the-art in-SRAM compute substrate, re- spectively, with energy savings of 189 × , 17 × ,和1.3×。
用于自动驾驶赛车的神经形态计算
神经形态计算在未来的自主系统中有着许多机会，尤其是那些将在边缘运行的系统。然而，在现实世界的应用上，神经形态实现的演示相对较少，部分原因是缺乏可用的神经形态硬件和软件，也是因为缺乏可访问的演示平台。在这项工作中，我们建议利用 F1Tenth 平台作为神经形态计算的评估任务。F1Tenth 是一个竞赛，其中十分之一大小的汽车参加自动驾驶赛车任务；在软件和硬件方面都有大量开源资源可用于实现此任务。我们提出了一种包含神经形态硬件、软件和训练的工作流程，可用于开发用于神经形态硬件部署的脉冲神经网络以执行自动驾驶赛车。我们介绍了将这种方法用于这种小规模现实世界自动驾驶汽车任务的初步结果。
接受商业 - 弗利特 - 赛车 - 尺度 - 白色...
iv行业利益相关者的作用37 A.Manufacturers .............................................................................................................................................................................................37 B.Fleet Operators .......................................................................................................................................................................................... 39 C. Public Infrastructure Operators ............................................................................................................................................................ 41 D. "One-Stop-Shop" Developers ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 42
人驾驶的无人机赛车：视觉处理和控制
摘要 - 人类赛车的无人机比算法更快，尽管仅限于固定的摄像头角度，身体速率控制和以数百毫秒为单位的响应潜伏期。从高度动态的视觉信息中选择适当的电机命令的人类飞行员的能力可以更好地理解能够为解决基于视觉的自主导航中当前挑战的关键见解。本文调查了无人机赛车任务中人类眼动，控制行为和战斗性能之间的关系。我们使用高度逼真的无人机赛车模拟器从21个经验丰富的无人机飞行员那里收集了一个多模式数据集，该模拟器也用于招募专业的飞行员。我们的结果表明，随着时间的推移，无人机赛车性能的任务提高。特别是，我们发现眼睛凝视跟踪未来的航路点（即大门），平均第一次固定发生1。5秒和16米，然后到达大门。此外，人类飞行员始终看着未来的内部横向路径（即左右转弯）和垂直演习（即上升和下降）。最后，我们发现飞行员的眼球运动与四极管的指挥方向之间存在很强的相关性，平均视觉运动响应潜伏期为220毫秒。这些结果强调了在人驾驶的无人机赛车中协调眼运动的重要性。我们公开提供数据集。
公路耐力赛车设计参数研究
本论文由 RIT Scholar Works 免费提供给您，供您开放访问。它已被 RIT Scholar Works 的授权管理员接受并纳入论文。如需更多信息，请联系 ritscholarworks@rit.edu 。
一级方程式赛车战略计划011320.pdf
本演示文稿包含《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的某些前瞻性陈述，包括关于一级方程式长期公司战略和目标的陈述，例如与比赛竞争力、车迷参与和活动、观看体验、营销、广播机会、比赛推广、赞助、接待、可持续性和运营效率、企业文化和其他非历史事实事项有关的事项。这些前瞻性陈述涉及许多风险和不确定因素，可能导致实际结果与此类陈述明示或暗示的结果大不相同，包括但不限于市场对新产品或服务的接受度可能发生变化、影响一级方程式业务的监管事项、技术和行业的快速变化、第三方未能履行职责、继续以可接受的条款获得资本以及法律变更。这些前瞻性陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点，Liberty Media 和 Formula 1 明确表示不承担任何义务或承诺传播本文所含前瞻性陈述的任何更新或修订，以反映 Liberty Media 或 Formula 1 对此的预期变化或此类陈述所依据的事件、条件或情况的任何变化。请参阅 Liberty Media 公开提交的文件，包括最新的 10-K 和 10-Q 表格，了解有关 Liberty Media 和 Formula 1 的更多信息，以及与 Liberty Media 和 Formula 1 各自业务相关的风险和不确定性，这些风险和不确定性可能会影响本演示文稿中的陈述。
第一个曝光年龄越来越挑战赛车 - 少数...
慢性创伤性脑病（CTE）是一种与接触重复性头部撞击（RHI）相关的神经退行性疾病，例如铲球足球的疾病。1–4在202名死者铲球足球运动员的便利样本中，CTE在177名参与者中被神经病理学诊断出来。5 CTE在病理上的特征是在神经元和星形胶质细胞中，在大脑硫深处的神经元和星形胶质细胞中的热血管周期沉积异常。2,3 CTE只能通过使用定义的标准通过神经病理学检查来诊断。2临时研究标准已提出生命中CTE的临时研究标准（例如，创伤性脑病综合征； TES）。6 CTE在临床上呈现早期至中期的行为/情绪障碍（例如抑郁症）和/或后期生活的认知障碍（例如，执行和情节记忆功能障碍）。3,6
公路赛车：924 GTS V 968 CS - 保时捷汽车历史
保时捷新款 Cayman GT4 不仅仅是其中置引擎轿跑车中最热门的版本，还明确表明了保时捷决心保持其作为世界最佳跑车制造商的形象，而不是被视为高端 SUV 和奔驰豪华轿车的供应商，而这可能已经开始发生。“保时捷现在和将来都将继续推广激进的双门跑车——这些跑车由该公司位于魏斯阿赫的赛车运动部门开发，”该公司表示。该公司表示，这款车“与标志性的 911 GT3 共享零部件和基因精神”，并报告了 7 分 40 秒的纽伯格林单圈成绩，“将 Cayman GT4 置于其细分市场顶端的新标杆地位”。GT4 售价为 64,451 英镑，将于夏季开始在英国上市，它远不止是升级版的 Cayman S 或 GTS。发动机排量从这些车的 3.4 升升至 3.8 升，水平对置六缸发动机可产生 380 马力和 310 磅英尺的扭矩，比 GTS 分别增加了 13% 和 11%。这意味着